本書是作者的科研團(tuán)隊十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動器展開研究，重點對離子聚合金屬復(fù)合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機(jī)器人、
本書講述醫(yī)療機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機(jī)器人的特點及分類、醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機(jī)器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。本書涉及的機(jī)器人包括:醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡
本書從工程設(shè)計角度出發(fā),詳細(xì)梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)學(xué)與力學(xué)原理、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械本體參數(shù)識別原理與實驗設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人操作臂驅(qū)動與控制系統(tǒng)設(shè)計及控制方法、工業(yè)機(jī)器人用移動平臺
隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件
本書先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機(jī)器人視覺應(yīng)用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，案例典型，圖解詳細(xì)，有較強(qiáng)的實用性。本書可作為工業(yè)機(jī)器人
本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實例。本書力求避開深奧難懂的理論推導(dǎo)和說明,僅對理解機(jī)器人工作原理所必
本書系統(tǒng)地介紹了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機(jī)器人和文本問答機(jī)器人的應(yīng)用實例,內(nèi)容涉及近幾年機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點問題,是作者多年來在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類,特種機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)和傳感技術(shù),移動機(jī)器人的定位算法和路徑規(guī)劃
PVCBOT是以PVC為主要材料來制作的機(jī)器人，也是低成本、易實現(xiàn)的一項機(jī)器人DIY活動。區(qū)別于很多其他的機(jī)器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強(qiáng)調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細(xì)節(jié)過程更細(xì)致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的看圖說話的方式進(jìn)行展
本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計算機(jī)仿真與應(yīng)用實驗結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。
《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》內(nèi)容的安排與組織采用任務(wù)導(dǎo)向的方式，將行業(yè)需求和學(xué)生認(rèn)知緊密結(jié)合，將技能培養(yǎng)和理論知識獲取融入教學(xué)全過程�！豆I(yè)機(jī)器人操作與編程》以實際工作為依托，以ABB機(jī)器人為載體，設(shè)計了7個項目21項任務(wù)，具體內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人識讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉儲工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、
本書基于服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點,系統(tǒng)講述了服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人的驅(qū)動與控制、服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動分析、服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機(jī)器人的感知、服務(wù)機(jī)器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人未來展望。本書注重理論與實踐的結(jié)合,在講解服務(wù)
本書根據(jù)編者多年機(jī)器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗，以實例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機(jī)器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實例，講解了機(jī)械傳動的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機(jī)器人搭建與編程，以及VEX機(jī)器人競賽介紹和競賽機(jī)器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學(xué)生開放思維，打
本書面向海洋工程領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)需求，簡要總結(jié)了水下機(jī)器人及其常用水下導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，重點研究了水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)典型技術(shù)。
可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動容錯控制、自
本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人基礎(chǔ)性導(dǎo)論，主要介紹機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的語言和機(jī)器人的能量，并反映了機(jī)器人的發(fā)展史和機(jī)器人的發(fā)展方向。全書共八章，主要內(nèi)容包括：走進(jìn)機(jī)器人、機(jī)器人的大腦、機(jī)器人的感官、機(jī)器人的手、機(jī)器人的腳、機(jī)器人的語言、機(jī)器人的能量和機(jī)器人的未來。
仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。本書是為了解答青少年對仿生機(jī)器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能
本課程為理論與實踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)C(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過動手實踐來掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識。此外，還將從
本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實踐。
本書主要包括工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人中的傳感器、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人分布式協(xié)同控制、柔性關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人及控制、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場通信設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計與運(yùn)用案例等內(nèi)容。適合相關(guān)專業(yè)的研究生及學(xué)者參考
隨著德國工業(yè)4.0的提出，以及我國《中國制造2025》的推進(jìn)，中國制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心，工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結(jié)合編者多年的培訓(xùn)經(jīng)驗，以產(chǎn)品知識點為導(dǎo)向，條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識和編程指令、編程技術(shù)，輔以實操案例和工程實踐，非常有利于初學(xué)者和
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