本教材旨在提供控制工程領(lǐng)域的前沿理論和技術(shù)。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡單實(shí)踐示例，而且提供了機(jī)器人/車輛控制、人機(jī)共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應(yīng)用示例；第二，它對計(jì)算方程進(jìn)行了嚴(yán)格的推導(dǎo)和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內(nèi)容包括： 第一章簡要討論了控制
知識(shí)圖譜作為認(rèn)知智能的核心技術(shù)正蓬勃發(fā)展。本書系統(tǒng)全面地介紹了知識(shí)圖譜的核心技術(shù)，既有宏觀整體的技術(shù)體系，也有關(guān)鍵技術(shù)和算法細(xì)節(jié)，內(nèi)容包括：知識(shí)圖譜模式設(shè)計(jì)的方法論——六韜法；知識(shí)圖譜構(gòu)建中的實(shí)體抽取和關(guān)系抽�。恢R(shí)存儲(chǔ)中的屬性圖模型及圖數(shù)據(jù)庫，重點(diǎn)介紹了JanusGraph分布式圖數(shù)據(jù)庫；知識(shí)計(jì)算中的圖論基礎(chǔ)，以及中
本書共14章，涵蓋了深度學(xué)習(xí)中的大部分學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)方法。第1～2章介紹開發(fā)環(huán)境軟件安裝和深度學(xué)習(xí)相關(guān)的軟件包，第3～4章是鳶尾花多分類全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別案例與實(shí)現(xiàn)，第5～6章是MINIST手寫數(shù)字識(shí)別案例，第7章是FashionMNIST服裝識(shí)別案例，可以加深對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)，第8章介紹CIFAR-10數(shù)據(jù)集彩色圖片識(shí)
本書全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過程的批間控制理論及其設(shè)計(jì)方法，側(cè)重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進(jìn)展。全書共7章，分為三大部分，一部分針對混合制程的控制問題，闡述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、貝葉斯估計(jì)及擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的批間控制理論與設(shè)計(jì)方法；二部分針對帶測量時(shí)延的制程控制問題，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測
本書以元宇宙為主題，全面講述了元宇宙在當(dāng)下和未來的發(fā)展。首先，講解了元宇宙的概念、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈及對互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的重要意義，以便讀者了解元宇宙的整體框架。其次，介紹了元宇宙在游戲、社交、辦公、教育、虛擬數(shù)字人等方面的應(yīng)用，展示了元宇宙的巨大潛力。最后，分析了數(shù)字經(jīng)濟(jì)變革、元宇宙投資方向，并且對未來進(jìn)行了展望，介紹了元宇宙的
未來網(wǎng)絡(luò)是什么樣子？構(gòu)建未來網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？如果你在思考這些問題，請你一定要閱讀本書。AI助力通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展構(gòu)建了“網(wǎng)絡(luò)AI”，在此基礎(chǔ)上疊加云網(wǎng)融合、B5G/6G、網(wǎng)絡(luò)5.0、算力網(wǎng)絡(luò)、區(qū)塊鏈、數(shù)字孿生、量子通信、網(wǎng)絡(luò)安全等新的關(guān)鍵技術(shù)，共同打造“2030后的未來網(wǎng)絡(luò)”。本書通過講解和剖析上述關(guān)鍵技術(shù)，多維度地
這是一本寫給青少年看的人工智能科普圖書，目的是幫助小讀者們啟蒙科學(xué)素養(yǎng)，開闊科學(xué)視野，培養(yǎng)科學(xué)思維，鍛煉動(dòng)手能力，讓小讀者們了解人工智能的過去、現(xiàn)在和未來，從而更好地融入人工智能時(shí)代。通過閱讀本書，小讀者們不僅能了解到“生活中有哪些人工智能”，還會(huì)一睹很多人工智能發(fā)展的過程和細(xì)節(jié)：生活中的人工智能都是如何工作的，科學(xué)家
本書系統(tǒng)地介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的原理和實(shí)現(xiàn)，是一本理論扎實(shí)、落地性強(qiáng)的圖書。 本書包含3個(gè)部分：第一部分為強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，講解強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)概念和表格型強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法；第二部分為強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)階，討論深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的思維方式、深度價(jià)值函數(shù)和深度策略學(xué)習(xí)方法；第三部分為強(qiáng)化學(xué)習(xí)前沿，介紹學(xué)術(shù)界在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的主要關(guān)注方向和前沿算法。
"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎(chǔ)—理論—應(yīng)用—實(shí)踐”。帶入，是讓學(xué)生了解所學(xué)知識(shí)的邊界、價(jià)值和重要意義，其中涉及知識(shí)的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當(dāng)穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學(xué)森報(bào)國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性
"本書是一本人工智能的入門級(jí)教程。教材以通俗易懂的方式，對人工智能的基本技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行簡要介紹和解析。教材內(nèi)容由“人工智能概念建構(gòu)”、“人工智能技術(shù)淺探”、“人工智能算法語言淺嘗”和“人工智能典型應(yīng)用簡析”4個(gè)模塊構(gòu)成。 其中“人工智能概念建構(gòu)”是人工智能的基本認(rèn)知模塊，旨在通過對人工智能的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場景、人工智能概
本書是一本系統(tǒng)介紹深度學(xué)習(xí)技術(shù)及開源框架PyTorch的入門書。書中通過大量案例介紹了PyTorch的使用方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的搭建、常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）的實(shí)現(xiàn)，以及實(shí)用的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，包括遷移學(xué)習(xí)、對抗生成學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。讀者通過閱讀本書，可以學(xué)會(huì)構(gòu)造一個(gè)圖像識(shí)別器，生成逼真的圖畫
本書全面介紹可解釋人工智能的基礎(chǔ)知識(shí)、理論方法和行業(yè)應(yīng)用。全書分為三部分，共11章。第一部分為第1章，揭示基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的人工智能系統(tǒng)決策機(jī)制，提出一種基于人機(jī)溝通交互場景的可解釋人工智能范式。第二部分為第2～5章，介紹各種可解釋人工智能技術(shù)方法，包括貝葉斯方法、基于因果啟發(fā)的穩(wěn)定學(xué)習(xí)和反事實(shí)推理、基于與或圖模型的人機(jī)協(xié)
這是一本寫給青少年看的人工智能科普圖書，目的是幫助小讀者啟蒙科學(xué)素養(yǎng)，開闊科學(xué)視野，培養(yǎng)科學(xué)思維，鍛煉動(dòng)手能力，讓他們了解人工智能的過去、現(xiàn)在和未來，從而更好地融入人工智能時(shí)代。通過閱讀本書，小讀者不僅可以了解到“人工智能的工作方式”，還能一睹很多人工智能發(fā)展的過程和細(xì)節(jié)：科學(xué)家如何提出問題并想到絕妙的點(diǎn)子；技術(shù)如何從
本書基于C++編寫，旨在帶領(lǐng)讀者動(dòng)手打造出一個(gè)深度學(xué)習(xí)框架。本書首先介紹C++模板元編程的基礎(chǔ)技術(shù)，然后在此基礎(chǔ)上剖析深度學(xué)習(xí)框架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，逐一實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)框架中的各個(gè)組件和功能，包括基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、運(yùn)算與表達(dá)模板、基本層、復(fù)合層、循環(huán)層、求值與優(yōu)化等，最終打造出一個(gè)深度學(xué)習(xí)框架。本書將深度學(xué)習(xí)框架與C++模板元編程有
在大數(shù)據(jù)時(shí)代，機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）在互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域取得了巨大的成功，數(shù)據(jù)應(yīng)用也逐漸從“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”階段向“模型驅(qū)動(dòng)”階段躍升，但這也給ML項(xiàng)目落地帶來了更大的困難，為了適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，MLOps應(yīng)運(yùn)而生。本書從多個(gè)方面介紹了MLOps實(shí)踐路徑，內(nèi)容涵蓋了設(shè)計(jì)、構(gòu)建和部署由ML驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用程序所需的各種實(shí)用技能。
本書從計(jì)算思維的角度出發(fā)，以人工智能相關(guān)問題為引導(dǎo)，在解決實(shí)際案例問題的過程中植入知識(shí)點(diǎn)，為各專業(yè)的學(xué)生在今后設(shè)計(jì)、構(gòu)造和應(yīng)用各種計(jì)算系統(tǒng)，求解本學(xué)科的問題奠定基礎(chǔ)。全書內(nèi)容包括計(jì)算與計(jì)算思維、程序設(shè)計(jì)與算法、人工智能與智能計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)與大數(shù)據(jù)這四大部分。本書適用于高等院校一年級(jí)新生的計(jì)算機(jī)導(dǎo)論等信息技術(shù)類基礎(chǔ)課程，可作
《二維重復(fù)控制》總結(jié)作者多年來的研究成果和體會(huì)，綜合重復(fù)控制領(lǐng)域的大量國內(nèi)外文獻(xiàn)資料，系統(tǒng)闡述二維重復(fù)控制的研究成果。主要內(nèi)容包括：重復(fù)控制原理、重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和二維重復(fù)控制基本思想，重復(fù)控制的二維特性和重復(fù)控制系統(tǒng)的二維混合模型，二維重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，二維重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，二維重復(fù)控制系統(tǒng)魯棒性分析與設(shè)計(jì)
本書系統(tǒng)闡述了人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù)，以知識(shí)為線索，分為知識(shí)搜索、知識(shí)發(fā)現(xiàn)、知識(shí)推理和知識(shí)應(yīng)用四個(gè)部分，全面反映了人工智能領(lǐng)域國內(nèi)外的最新研究進(jìn)展和動(dòng)態(tài)。為便于讀者深入學(xué)習(xí)，每章的最后一節(jié)均配有相關(guān)方法的案例和編程內(nèi)容，大部分章末配有課后練習(xí)，讀者可掃描書中二維碼獲取相關(guān)代碼和參考答案。本書可作為高等學(xué)校智
本書針對人工智能硬件電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、著重介紹硬件電路相關(guān)的設(shè)計(jì)知識(shí)及SoC設(shè)計(jì)開發(fā)過程中數(shù)字前端知識(shí)，包括VHDL技術(shù)、Verilog技術(shù)及HLS技術(shù)。同時(shí)將開發(fā)SoC中常用的模塊作為應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)講解。VHDL技術(shù)部分詳細(xì)介紹了VHDL語言的背景知識(shí)、基本語法結(jié)構(gòu)和VHDL代碼的編寫方法。另外，該部分還加入了基礎(chǔ)電路
當(dāng)前AI圖書市場，理論知識(shí)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的脫節(jié)，是很多書籍的缺點(diǎn)。本書立足于理論，從實(shí)例入手，將理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用結(jié)合，目標(biāo)是讓讀者能夠快速地熟悉人工智能中經(jīng)典算法。全書分為4篇，共20章。其中第1篇為基礎(chǔ)算法篇，主要講述排序、查找、線性結(jié)構(gòu)、樹、隊(duì)列、散列、圖、堆棧等基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；第2篇為機(jī)器學(xué)習(xí)算法篇，主要講述分類
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