本書結(jié)合當今控制領(lǐng)域的研究熱點，講解了復雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計算機網(wǎng)絡控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設(shè)計方法，以及網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的實施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、網(wǎng)絡傳輸延時、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應的無刷直流電機網(wǎng)絡控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策
本書以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對象，將不同的自適應分析方法(經(jīng)驗模態(tài)分解、整體經(jīng)驗模態(tài)分解、自適應噪聲的完備經(jīng)驗模態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動率估計中，并比較分析了基于自適應分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點、精度以及未來的應用和發(fā)展。對波動率進行估計可以有效地把握市場的運行規(guī)律，這為今后的資產(chǎn)
本書對基于計算機和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動位置計算機控制系統(tǒng)進行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分數(shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應控制方法，并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補償方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的反步自適應控制方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制
本書主要內(nèi)容如下：產(chǎn)品經(jīng)理職業(yè)發(fā)展和個人職業(yè)品牌打造的6要素模型，并針對產(chǎn)品需求洞察、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用；產(chǎn)品經(jīng)理工作的整個過程，將其分解為7大類工具模板，供0基礎(chǔ)讀者直接上手參考使用；針對產(chǎn)品經(jīng)理實際的工作場景，梳理總結(jié)提煉出各種工具模板；針對每個工具模板給出案例講解，通
寫作組歷時半年多時間，收集梳理了大量北京市歷年來大數(shù)據(jù)發(fā)展的資料及大數(shù)據(jù)相關(guān)政策、標準、論文等，利用文獻分析、專家座談、企業(yè)調(diào)研等研究方法，以5章19節(jié)的筆墨，系統(tǒng)梳理了從全球到全國、到北京，從技術(shù)發(fā)展到產(chǎn)業(yè)萌芽、到治理探索，全方位、立體化的大數(shù)據(jù)發(fā)展歷程，一是聚焦關(guān)鍵技術(shù)，不僅整理大數(shù)據(jù)技術(shù)的演進與發(fā)展，還梳理物聯(lián)網(wǎng)
阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書，涉及Kubernetes、混合云架構(gòu)、云數(shù)據(jù)庫、CDN原理與流媒體技術(shù)、云服務器運維（Windows），囊括了領(lǐng)先的云技術(shù)知識與阿里云技術(shù)團隊獨到的實踐經(jīng)驗，是國內(nèi)IT技術(shù)圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫技術(shù)，被稱為計算機三駕馬車之一，幾十年來，持續(xù)支持著全球億萬數(shù)字業(yè)務的運行，而云計算的出現(xiàn)
隨著社會數(shù)字化和信息化的程度越來越高，數(shù)據(jù)資源作為一種互聯(lián)網(wǎng)時代的新能源所表現(xiàn)出的數(shù)據(jù)流動價值越來越得到人們的重視。在大數(shù)據(jù)背景下，機器學習技術(shù)正被廣泛應用在各個領(lǐng)域，充分發(fā)揮數(shù)據(jù)的價值。與此同時，在對數(shù)據(jù)隱私的擔憂聲中，政府開始行動制定數(shù)據(jù)使用合規(guī)法案。傳統(tǒng)的機器學習方法受到了制約，大量的數(shù)據(jù)因為需要依法保護而無法被
本書從技術(shù)實戰(zhàn)的角度，帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書不僅提供相應命令、配置文件，還提供模擬環(huán)境演示等，并盡可能通過案例和實操降低大數(shù)據(jù)學習的門檻，力求讓讀者學以致用。 本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、
Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內(nèi)容，由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實踐等知識。通過本書的學習，讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習題和總結(jié)，以便使讀者能更好地學習和更牢固地掌握Spark?S
《魯棒優(yōu)化導論與應用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們在金融工程與信號處理中的應用�！遏敯魞�(yōu)化導論與應用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡介，魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應用，魯棒小二乘問題的等價形式與應用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實變量與復變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯
本書是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應用的著作，也是一線研發(fā)工程師的實戰(zhàn)經(jīng)驗結(jié)晶。本書依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預處理、大數(shù)據(jù)存儲與計算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合大數(shù)據(jù)應用各行業(yè)背景，介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后，本書以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景，介紹一個完整的數(shù)據(jù)采
本書從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學經(jīng)驗以及歷屆學生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法�！禕R》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計；第
《數(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》以數(shù)據(jù)為研究對象，論述了從數(shù)據(jù)起源到數(shù)據(jù)未來的全過程，通過對數(shù)據(jù)的研究，揭示了物質(zhì)、數(shù)據(jù)與信息之間的深刻關(guān)系，構(gòu)建了一門獨立的數(shù)據(jù)科學體系�！稊�(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》對數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學的基本原理與規(guī)律、數(shù)據(jù)的基本定律與基礎(chǔ)問題、數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學的基本方法等做了全面、細致的探索，提出了物質(zhì)定義數(shù)
《基于自適應性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗》介紹了基于自適應性和魯棒性的主動振動控制方法，以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應用。首先，介紹了主動振動控制的基本概念和基準試驗平臺。其次，討論了主動振動控制中的離散時間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應算法、系統(tǒng)辨識方法、數(shù)字控制方法
《數(shù)據(jù)為王：打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》對工業(yè)數(shù)據(jù)的本質(zhì)、價值、治理、釋放潛能等方面進行了詳盡的闡述，以促進數(shù)據(jù)流通使用為目標，旨在凝聚各方協(xié)同發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)價值，推動數(shù)字經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，促進工業(yè)數(shù)據(jù)充分使用、全局流動和有序共享�！稊�(shù)據(jù)為王：打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》分為知數(shù)篇、理數(shù)篇、用數(shù)篇和未來篇，幫助讀者洞悉數(shù)據(jù)本質(zhì)、破解數(shù)
Scilab非常適于科學計算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號處理以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域,而且它是開源、免費的。本書介紹將Scilab語言應用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學基礎(chǔ)。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc
本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學生了解工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本
本書以YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓裝備為平臺，主要內(nèi)容共分五個項目，其中項目一是認識自動化生產(chǎn)線，自動化生產(chǎn)線的基本知識以及YL－335B設(shè)備；項目二是自動化生產(chǎn)線中的核心技術(shù)，主要講解傳感器、氣動、PLC、變頻器、伺服電機、觸摸屏等；項目三是自動化生產(chǎn)線單機安裝與調(diào)試，主要講解YL－335B設(shè)備供料單元、加工單元、
知識論主要研究存在于一切可能知識中的共性，具體研究知識的定義、性質(zhì)、來源、獲得手段、確證和效力等。隨著大數(shù)據(jù)時代的來臨，人們可以通過對大數(shù)據(jù)的分析、挖掘來發(fā)現(xiàn)大數(shù)據(jù)中隱含的知識，我們把這種知識稱為大數(shù)據(jù)知識。大數(shù)據(jù)知識論已成為當代知識論研究的重要課題�！洞髷�(shù)據(jù)知識論研究》立足知識論視角，以大數(shù)據(jù)知識為研究對象，比較系統(tǒng)
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，數(shù)據(jù)產(chǎn)生的速度加快，數(shù)據(jù)規(guī)模越來越龐大，企業(yè)對數(shù)據(jù)分析師的需求也隨之增加。數(shù)據(jù)分析師需要做好日常的數(shù)據(jù)收集與積累的工作，通過數(shù)據(jù)分析師制定適合企業(yè)的發(fā)展計劃，幫助企業(yè)在激烈的市場競爭中贏得主動權(quán)，實現(xiàn)跨越發(fā)展。目前世界領(lǐng)先的企業(yè)中，大多已經(jīng)簡歷了數(shù)據(jù)分析部門，知名互聯(lián)網(wǎng)公司如IBM、谷歌等企業(yè)尤其
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