本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用；第2章介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴(yán)格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)
本書首先對(duì)認(rèn)知哲學(xué)的含義、問題域、研究維度及其與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系做了界定，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認(rèn)知哲學(xué)的形成與發(fā)展過程；其次詳細(xì)梳理了哲學(xué)史上關(guān)于認(rèn)知的各種觀點(diǎn)與立場(chǎng)、研究范式和方法論，探討了認(rèn)知科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)家、認(rèn)知心理學(xué)家和認(rèn)知語言學(xué)家關(guān)于認(rèn)知、意識(shí)、思維、智能、表征模型等的本體論、認(rèn)識(shí)論與方法論；從文化、社會(huì)
本書從介紹RPA概念、發(fā)展歷程及RPA與AI的關(guān)系入手，逐漸深入，全面介紹RPA的功能與應(yīng)用。內(nèi)容以兩款主流的RPA平臺(tái)——UiPath與BluePrism為基礎(chǔ)，手把手講解如何完成一個(gè)RPA項(xiàng)目。本書內(nèi)容深入淺出，結(jié)合大量業(yè)務(wù)場(chǎng)景，涵蓋開發(fā)RPA產(chǎn)品所需的各個(gè)方面。對(duì)于即將投入流程自動(dòng)化的技術(shù)人員和非技術(shù)人員來說，本
本書共分十三章，以磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人為核心，從單個(gè)的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題與最新研究成果。
《工業(yè)機(jī)器人基本操作與現(xiàn)場(chǎng)編程》以ABB品牌工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式，講解工業(yè)機(jī)器人基本操作和現(xiàn)場(chǎng)編程，內(nèi)容共包含6個(gè)任務(wù)，分別是機(jī)器人基本知識(shí)、ABB六軸工業(yè)機(jī)器人基本操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)與簡(jiǎn)單編程、工業(yè)機(jī)器人打磨工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場(chǎng)編程和工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站現(xiàn)場(chǎng)編程。任
《工業(yè)機(jī)器操作與編程（KUKA）》采用項(xiàng)目式編排，將每個(gè)項(xiàng)目分為多個(gè)任務(wù)，以實(shí)際的工作任務(wù)為主線，通過知識(shí)點(diǎn)講解、任務(wù)練習(xí)模塊和操作示范，輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例，做到“學(xué)中做、做中學(xué)”，構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人操作與編程的知識(shí)技能體系。內(nèi)容包括機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行準(zhǔn)備、工業(yè)機(jī)器人示教編程、
本書首先帶小讀者認(rèn)識(shí)了樂高WeDo產(chǎn)品，介紹了WeDo軟件和Scratch軟件。然后通過故事的方式，讓小讀者在幫助積木島居民打敗垃圾軍團(tuán)的過程中，搭建不同的積木并進(jìn)行編程，讓孩子們?cè)谟螒蛑袑W(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的編程，鍛煉邏輯思維能力、想象力、創(chuàng)造力和分析解決問題的能力。
本書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門到ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述;對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、姿態(tài)、移動(dòng)要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識(shí),以及RAPID
本書匯集了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說明，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作等方面。 本書從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應(yīng)用及工業(yè)機(jī)器人組成、特點(diǎn)、性能等知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的
本書將介紹機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細(xì)闡述工業(yè)機(jī)器人的組成部件及傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求進(jìn)行深入說明；對(duì)電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行全面介紹，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。
本書基于ABB、安川、FANUC工業(yè)機(jī)器人編寫，以機(jī)器人應(yīng)用過程中需要掌握的技能為出發(fā)點(diǎn)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。本書基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、完成生產(chǎn)任務(wù)的過程，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立
人工智能技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足發(fā)展，它將導(dǎo)致眾多產(chǎn)業(yè)發(fā)生革命性的變化。 在許多國(guó)家，人工智能已上升為國(guó)家戰(zhàn)略，并作為實(shí)現(xiàn)國(guó)力提升的重要途徑。 在憧憬人工智能作為手段或工具給我們帶來便利的同時(shí)，為提升學(xué)生的素質(zhì)教育，我們亟須構(gòu)建實(shí)操性強(qiáng)、學(xué)生感興趣的人工智能基礎(chǔ)課程。 本書集作者多年來STEM課程群構(gòu)建的親身實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，
波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過十五年，而國(guó)內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制
《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端聶C(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器
本書從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)
本書是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的
本書主要介紹使用AltiumDesigner進(jìn)行機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)的方法。本書內(nèi)容涉及AltiumDesigner的基礎(chǔ)操作、元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。書中完整介紹了5個(gè)利用AltiumDesigner進(jìn)行機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)的實(shí)例，包括六足機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)例、雙足機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)例、遙控小車機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)
本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與操作過程進(jìn)行詳細(xì)講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機(jī)器人的安全知識(shí)、型號(hào)及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護(hù)與保養(yǎng)、部分報(bào)警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀者即可獨(dú)立應(yīng)對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常
本書立足于目前工業(yè)機(jī)器人所處的時(shí)代背景，緊跟實(shí)際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個(gè)部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個(gè)維度對(duì)制造業(yè)情況進(jìn)行了描述，同時(shí)還對(duì)不同國(guó)家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了對(duì)比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、
本書以送餐機(jī)器人為例，從機(jī)械結(jié)構(gòu)建模與裝配、控制電路設(shè)計(jì)與裝調(diào)和控制程序編寫與調(diào)試三方面詳細(xì)介紹設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人的過程。第1章為機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)建模與裝配，采用SoilWorks軟件，先對(duì)每個(gè)零部件進(jìn)行建模，然后進(jìn)行整體的裝配，符合實(shí)際的需求，并通過3D打印、激光切割對(duì)部分零件進(jìn)行制作。第2章為控制電路設(shè)計(jì)與裝調(diào)，先采用
書單推薦 新書推薦
