本書分為基礎篇、航空篇、航天篇,共9章。本書本書側(cè)重于講述多種導航信源的相互融合,取長補短,實現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導航。書中著重介紹了不同導航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點等;不同的多源融合導航算法及其基本原理;基于數(shù)學方法的無人機集群協(xié)同導航算法;地磁導航技術及其與傳統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)的
海面船載重力測量和航空機載重力測量(簡稱?罩亓y量)是目前探測海洋重力場的兩種主要技術手段。本書全面系統(tǒng)地研究論述采用?罩亓y量的兩種技術手段測定海洋重力場的理論方法和應用,主要內(nèi)容包括?罩亓y量需求分析論證與技術設計、傳感器性能測試與評估、原始數(shù)據(jù)歸算與濾波處理、誤差分析建模與精細化處理、多源數(shù)據(jù)融合與數(shù)值模型
點云是分布在三維空間中的離散點集,也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術的迅速發(fā)展使得點云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是,由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題,三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點,且特征采樣不足。另外,由于大尺寸測量對象的結構限制,通常需要多次拼接,噪聲、細節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴重,嚴重制約了點云
GNSS技術已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關鍵技術之一,并且其應用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法,并且與大氣科學、水文學和海洋學深度交叉融合,已成為這些學科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學已不能充分涵蓋GNSS領域的應用創(chuàng)新,亟需對最新進展進行總結、梳理和整合,形成一門全新的學科。
隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng),新一代導航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導航信號,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)正式進入多模多頻兼容互操作的時代,多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術條件;谏鲜霰尘,本書圍繞多模多頻精密單點定位(PrecisePoint
20世紀80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的共視比對技術,距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視時間比對技術,結合作者在相關研究領域的技術積累和工程實踐,重點介紹衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視比對技術及對共視比對技術的改進和拓展應用。本書內(nèi)容主要包括三部分,第一部分為共視比對技術的介紹,包括比對原理和影響共視比對的誤差源分
本書是衛(wèi)星導航工程技術領域的一本專著。本書系統(tǒng)介紹基于我國國情的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座的設計約束條件和性能評價體系,全面匯集北斗一號雙星導航系統(tǒng)、北斗二號區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)和北斗三號全球?qū)Ш较到y(tǒng)在星座設計與工程實現(xiàn)方面取得的研究成果,主要包括北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座任務分析、建模仿真、組網(wǎng)維護、性能評估,以及備份策略等,詳細論述北
本書是一本關于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)民用導航電文(B-CNAV)信息安全認證技術的圖書。本書首先介紹了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)的脆弱性和面臨的安全威脅以及欺騙攻擊模型;然后介紹了基于導航電文認證(NMA)和擴頻信息(SSI)的北斗二代民用導航電文(CNAV)信息認證方案,研究了北斗二代民用導航電文信息安全認證和抗欺騙方法,
《三維地籍建模技術》是作者多年從事3DGIS和三維地籍的研究成果!度S地籍建模技術》系統(tǒng)論述地籍的概念與發(fā)展、三維地籍的需求和研究進展、三維地籍產(chǎn)權體的形式化與表達、相關數(shù)據(jù)模型、空間分析與計算、三維產(chǎn)權體構建、三維地籍系統(tǒng)構建,以及三維地籍可視化等內(nèi)容。
本書以典型衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)為研究對象,以導航領域電子對抗技術發(fā)展及典型應用為主線,深入總結衛(wèi)星導航不斷完善、提升的抗干擾技術,以及針對性的電子攻擊技術,從電子對抗的基本概念、內(nèi)涵入手,建立導航對抗偵察、導航干擾及導航對抗技術運用的理論和方法。具體內(nèi)容包括:導航對抗的起源
本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測距(satellitelaserranging,SLR)技術及其應用,從SLR發(fā)展歷史、作用和應用現(xiàn)狀出發(fā),介紹了SLR測量所用到的時間坐標系統(tǒng),闡述了SLR衛(wèi)星運動方程及其動力學模型、SLR測量原理、SLR觀測方程及其觀測模型,講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個主要應用,最后介紹了激光測月。本
衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)自誕生以來,其技術的革新與完善就伴隨著系統(tǒng)的建設和用戶終端的廣泛應用而飛速發(fā)展,也催生出了許多新理論、新技術、新方法與新應用。本書跟蹤、闡述當前衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位的發(fā)展動態(tài),以滿足該領域中不同用戶的需求,主要內(nèi)容包括:GNSS精密定位基本數(shù)學原理,主要闡述精密定位中的整數(shù)估計及基于格基規(guī)約的整數(shù)估計方法等
為了展現(xiàn)中國航天的偉大成就,讓讀者讀懂航天,激發(fā)讀者探索科學的興趣,本書通過簡單的語言、精美的圖片,揭開北斗三號的神秘面紗,解讀令人驕傲的“中國名片”。本書先從北斗三號的基本內(nèi)容切入,幫助讀者熟悉航天器、軌道高度、參照物、星下點、定位、授時等知識;其次,講解北斗三號的構成,包括空間段、地面段、用戶段;再次,通過類比的方
與在日常生活中的應用場景相比,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在基礎設施中的應用場景雖然更為多樣,但往往不為人們所覺察,如同隱形一般。為了開闊讀者的視野,本書選取12個北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在基礎設施中的應用場景,如種植業(yè)、林業(yè)、動物保護、漁業(yè)和海事、水文監(jiān)測和水生態(tài)監(jiān)測、氣象預測和大氣污染監(jiān)測、地震預測和山體滑坡監(jiān)測、救援和醫(yī)療衛(wèi)生、建筑
隨著科學技術的不斷發(fā)展,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)早已融入日常。北斗衛(wèi)星雖遠在天外,應用卻近在身邊。為了開闊讀者的眼界,本書通過15個北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在大眾生活中的應用場景,如共享單車、電子站牌、電子地圖、車聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛、物流、日常生活、旅行、多旋翼無人機、天氣預報、大眾體育、競技體育、服務長者、關愛兒童、攝影等,講述北斗衛(wèi)星
2020年,我國建設了具有自主知識產(chǎn)權的北斗全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),標志著我國擁有了服務全球的空間定位、導航與定時(PNT)基礎設施,國家PNT技術實力得到有力提升。《中國定位、導航與定時2035發(fā)展戰(zhàn)略》在分析PNT發(fā)展重大需求的基礎上,回顧其技術發(fā)展歷程,總結學科發(fā)展規(guī)律和特點,結合國際PNT科學發(fā)展的整體趨勢,闡述學科
隨著空間科技的飛速發(fā)展,多時空對地觀測數(shù)據(jù)更易獲取,遙感數(shù)據(jù)的時間分辨率顯著提高,多時相乃至稠密時間序列遙感數(shù)據(jù)正以前所未有的規(guī)模和速度產(chǎn)生,基于時序遙感大數(shù)據(jù)的土地覆蓋分類與變化檢測研究越來越流行。本書以多云多雨的中南半島為主要研究區(qū),對面向土地覆蓋信息提取的遙感大數(shù)據(jù)時間序列挖掘技術與方法進行了探索。主要研究內(nèi)容包
本書是在作者多年從事全球衛(wèi)星導航定位測量教學與應用研究的基礎上撰寫而成。全書共13章,第1~4章主要介紹了衛(wèi)星測量的基本原理,第5~7章主要介紹了衛(wèi)星測量的誤差來源、技術設計和數(shù)據(jù)處理,第8章主要介紹了衛(wèi)星信號接收機的使用與檢驗,第9~13章主要介紹了衛(wèi)星測量技術的應用。書中重點介紹了衛(wèi)星信號接收機的使用與檢驗,特別是
緊密圍繞海洋大地測量的任務和內(nèi)容,系統(tǒng)全面地論述了現(xiàn)代海洋大地測量的新技術與數(shù)據(jù)處理方法。本書共9章,第一章為緒論,介紹海洋基礎知識、海洋大地測量的發(fā)展史和基本內(nèi)容;第二章介紹海洋大地測量的平面和垂直基準建立;第三章介紹衛(wèi)星測高技術與海潮模型建立方法;第四~六章針對水深測量、水面和水下導航及海洋重力等問題,分別介紹了前
本書內(nèi)容以激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理技術為主,介紹國內(nèi)外激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)產(chǎn)品的分級體系,分析激光測高衛(wèi)星鏈路中影響幾何定位精度的主要誤差源,闡述激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理的關鍵技術與方法,旨在使讀者能在較短的時間內(nèi)掌握激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理的基本理論、方法及應用。