本書(shū)以機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的有刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為研究對(duì)象，以它們的結(jié)構(gòu)和特性為切入點(diǎn)，講解如何使用電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、如何使用微控制器和傳感器構(gòu)建電機(jī)控制單元、如何對(duì)完成的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)評(píng)。《BR》全書(shū)分3個(gè)部分，共13章。主要內(nèi)容包括電機(jī)的分類與用途、電機(jī)是如何旋轉(zhuǎn)的、常見(jiàn)小型電機(jī)介紹，有刷直流電機(jī)的等效電路、有刷直流電機(jī)
本書(shū)基本目的,試圖探索與建立表征、分析與構(gòu)造分抗(元)、分抗逼近電路以及分?jǐn)?shù)階電路與系統(tǒng)的一般數(shù)學(xué)原理與方法.1.闡述分抗概念及其在蔡氏公理化元件系中的位置關(guān)系.2.簡(jiǎn)要鉤沉分抗逼近電路(主要是分形分抗與分抗有理逼近問(wèn)題)的發(fā)展歷程.3.引進(jìn)階頻特征函數(shù)等新概念表征分?jǐn)?shù)階元件(或器件)阻抗與分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)傳輸函數(shù)的運(yùn)算本質(zhì)
近20年來(lái)，全數(shù)字交、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器已在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，但在傳統(tǒng)的《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》（或稱《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》）等一些控制系統(tǒng)參考書(shū)中還是以模擬系統(tǒng)為主，因此在此類圖書(shū)中引人數(shù)字系統(tǒng)內(nèi)容是十分必要的，本書(shū)正是為適應(yīng)這一需要而編寫(xiě)的�！度珨�(shù)字控制直流驅(qū)動(dòng)器及通用變頻器》在編寫(xiě)過(guò)程中著重突出以下幾個(gè)方面：第一，
本書(shū)是“圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書(shū)”之一。本書(shū)匯集了電動(dòng)機(jī)控制所需要的基礎(chǔ)知識(shí)，介紹了近年來(lái)直流電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域的最新技術(shù)成果，反映了機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)步及其應(yīng)用領(lǐng)域的變化。本書(shū)共11章，以大量圖表介紹電動(dòng)機(jī)的基本特性，轉(zhuǎn)速控制方法，利用電動(dòng)機(jī)自身特性的轉(zhuǎn)速檢測(cè)與控制，采用伺服控制技術(shù)的正規(guī)轉(zhuǎn)速控制，具有高穩(wěn)定性的數(shù)字控制方法
《無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)》內(nèi)容主要涵蓋無(wú)刷直流電機(jī)原理分析及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，并對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)速度控制、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制和無(wú)位置傳感器控制等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)論述。全書(shū)力求貫徹理論與實(shí)際相結(jié)合的原則，既闡明無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念和基本原理，又給出其設(shè)計(jì)與分析的具體過(guò)程，并反映其新技術(shù)、新成就和實(shí)際應(yīng)用動(dòng)態(tài)。
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