本書首先介紹了如何利用群智感知用戶收集的多源感知信息，來構(gòu)建能作為室內(nèi)導(dǎo)航全局參照框架的虛擬網(wǎng)絡(luò)拓撲，建立用戶所處的物理空間與虛擬網(wǎng)絡(luò)拓撲的信息空間的映射關(guān)系，進而把物理空間中的用戶定位、導(dǎo)航跟蹤等問題轉(zhuǎn)化為信息空間中的數(shù)據(jù)匹配問題。此外，作者還將該思路進一步拓展應(yīng)用于公交定位等。本書力求突破現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)的桎梏，為室內(nèi)
作為航空航天領(lǐng)域典型的顛覆性技術(shù)之一，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（GNC）微系統(tǒng)基于開放式體系架構(gòu)，將多源感知、異構(gòu)多核處理器、電源轉(zhuǎn)換與管理等多功能部組件進行系統(tǒng)級微尺度集成，通過靈活組合模式擴展其他部組件，形成GNC微系統(tǒng)。當前，微系統(tǒng)技術(shù)方面已多有著述，主要是從微電子集成工藝及器件等角度，闡述微系統(tǒng)設(shè)計思路和研制過程，而本
本書基于傳統(tǒng)光纖陀螺的研制經(jīng)驗，從量子光學的基礎(chǔ)理論和量子測量的實驗技術(shù)出發(fā)，構(gòu)建了較完備的量子糾纏光纖陀螺儀態(tài)矢量和算符的動力學演變模型和輸出特性分析的理論體系，對量子糾纏光纖陀螺儀的工作原理和光學結(jié)構(gòu)、光強關(guān)聯(lián)符合探測技術(shù)、相位靈敏度估計方法和光子源制備等基本問題進行了探討。以原子物質(zhì)波干涉原理為基礎(chǔ)的量子慣性測量
本書介紹GNSS反射信號接收和處理的基本方法及應(yīng)用。在系統(tǒng)分析GNSS信號的基礎(chǔ)上，深入闡述GNSS信號反射后的典型特點，從射頻接收、中頻處理和觀測量提取等不同角度討論GNSS反射信號接收機的軟硬件設(shè)計，就海洋遙感、陸地遙感和幾個新型應(yīng)用（如空中移動目標探測、河流邊界監(jiān)測和地表水體識別）做全面的介紹和探索。書中內(nèi)容涉及
本書基于作者及其研究團隊長期從事光纖陀螺技術(shù)研究和產(chǎn)品研制的科研成果和實踐經(jīng)驗編撰而成，是一部側(cè)重于艦船應(yīng)用長航時、高精度光纖陀螺原理與技術(shù)的專著。全書共有六章，包括：艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺的應(yīng)用特點、發(fā)展現(xiàn)狀和工作原理；艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺的關(guān)鍵技術(shù)；艦船應(yīng)用高精度光纖陀螺核心器件(部件)的設(shè)計和工藝；艦船應(yīng)用高精
本書圍繞MEMS陀螺儀和MEMS加速度計的典型結(jié)構(gòu)、誤差機理、關(guān)鍵技術(shù)、制造工藝和測試技術(shù)等問題，由基本原理和公式推導(dǎo)出發(fā)，緊密結(jié)合工程實際，系統(tǒng)深入地對高性能MEMS慣性儀表技術(shù)進行了闡述。本書共7章，第1章概述；第2章介紹了MEMS陀螺儀典型結(jié)構(gòu)及誤差機理；第3章介紹了高性能MEMS陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)；第4章介紹了高性
本書通過介紹精密單點定位軟件PRIDEPPP-AR、開源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導(dǎo)航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學測距組合定位求解器GARPOS、室內(nèi)定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點、詳細安裝方法、使用教程和算
本書詳細介紹了地磁場導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用方法，具體內(nèi)容有：地磁場基本特點；地磁場導(dǎo)航及相關(guān)組合導(dǎo)航方法；地磁場測量誤差與補償技術(shù)等。本書理論體系完備，并且引入了作者多年來在國家自然科學基金、航天基金、科研院所合作等資助下的研究成果，包含有多個方法上的創(chuàng)新和實踐結(jié)果，是理論聯(lián)系實際的典型。本書主要為課程“新概念導(dǎo)航技
本書包括雷達分機、雷達參數(shù)測量和跟蹤、ARPA功能的理論與運用3個部分。雷達分機部分包括發(fā)射機、接收機、顯示終端以及天線和伺服系統(tǒng)的基本組成、技術(shù)指標、原理；雷達參數(shù)測量和跟蹤部分包括雷達方程的分析，雷達距離、角度、速度的測量和跟蹤原理與方法；ARPA功能的理論與運用包括系統(tǒng)的原理與組成、系統(tǒng)的基本功能、系統(tǒng)的實踐運用
本書為學術(shù)專著。本書針對組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的非高斯噪聲問題，系統(tǒng)介紹了高斯混合濾波的基礎(chǔ)理論和優(yōu)化策略，研究了高斯混合濾波在組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的實現(xiàn)方法。全書主要內(nèi)容包括：GNSS/SINS組合定姿定位原理、高斯混合模型及其濾波理論、高斯混合矩擬合非線性濾波、顧及有色噪聲影響的高斯混合濾波、參數(shù)自適應(yīng)高
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