全書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，緊跟當(dāng)代科技發(fā)展前沿，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)踐技能進(jìn)行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生與應(yīng)用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)；ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作與設(shè)定、應(yīng)用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作；系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等維修操作技能。
“教育機(jī)器人”是教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的新興核心課程，倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想，強(qiáng)化研創(chuàng)活動(dòng)設(shè)計(jì)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達(dá)能力、資源創(chuàng)作能力、文獻(xiàn)檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書主
本書以Quanser旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系列實(shí)驗(yàn)裝置為基礎(chǔ)，全面系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案及運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)理論與方法。全書分6章，第1章介紹Quanser實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)的軟件平臺(tái)及硬件接口。第2～6章針對(duì)五種典型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置（QUBE-Servo2USB旋轉(zhuǎn)倒立擺、SRV02旋轉(zhuǎn)伺服基本單元、BB01球桿系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)柔性
本書主要介紹了近十余年來(lái)課題組在欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用；第2章介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴(yán)格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)
本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，通過(guò)以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。?全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安
本書講述了中小學(xué)機(jī)器人學(xué)的基本概念及應(yīng)用，介紹了中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)的主要內(nèi)容。全書共5章，涉及機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史、機(jī)器人中的STEM、機(jī)器人硬件組成及原理、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人制作舉例。
本書首先對(duì)認(rèn)知哲學(xué)的含義、問(wèn)題域、研究維度及其與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系做了界定，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認(rèn)知哲學(xué)的形成與發(fā)展過(guò)程；其次詳細(xì)梳理了哲學(xué)史上關(guān)于認(rèn)知的各種觀點(diǎn)與立場(chǎng)、研究范式和方法論，探討了認(rèn)知科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)家、認(rèn)知心理學(xué)家和認(rèn)知語(yǔ)言學(xué)家關(guān)于認(rèn)知、意識(shí)、思維、智能、表征模型等的本體論、認(rèn)識(shí)論與方法論；從文化、社會(huì)
本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人故障診斷與保養(yǎng)基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障解析、工業(yè)機(jī)器人常見故障排除，由易到難地講述工業(yè)機(jī)器人在使用中的各種問(wèn)題。通過(guò)學(xué)習(xí)本書，讀者可對(duì)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)有全面的認(rèn)識(shí)。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和操作性，既可作為中高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)
本書圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作應(yīng)用ABB機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB機(jī)器人操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作應(yīng)用和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書適合普通本科機(jī)器人工程
本教材主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類、生產(chǎn)應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、教學(xué)工作站及生產(chǎn)應(yīng)用案例、機(jī)器人博覽等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人初級(jí)學(xué)者，通過(guò)學(xué)習(xí)可以了解工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，了解機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和功能，了解機(jī)器人在各行各業(yè)的領(lǐng)域的應(yīng)用。
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