本書(shū)為高職高專(zhuān)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材。本書(shū)編著者包括長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人高職教育的一線教師、國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐一線工程師以及從事工業(yè)機(jī)器人技能教育的一線培訓(xùn)專(zhuān)家，有較為豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書(shū)內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，并經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)專(zhuān)業(yè)審核。本書(shū)選取江蘇匯博HR20-1700-C10機(jī)器人為載體
本書(shū)以北京華航唯實(shí)有限公司工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺(tái)，基于“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容，共分為KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測(cè)量、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程五個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目均采用實(shí)踐案例講解，兼顧了工
本書(shū)為中英雙語(yǔ)版，以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書(shū)的高級(jí)篇。本書(shū)以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過(guò)基礎(chǔ)知識(shí)篇、綜合實(shí)踐篇和拓展競(jìng)技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制、智能控制算法和技
本書(shū)是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)教材，依據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校專(zhuān)業(yè)目錄》對(duì)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的要求，并參照新近頒布的“1+X證書(shū)”——“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)”編寫(xiě)而成。本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信、涂膠軌跡、碼垛物料、檢測(cè)異形芯片、
本書(shū)是1X證書(shū)制度試點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)配套教材。本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線來(lái)
本書(shū)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，通過(guò)以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。 ?全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主
本書(shū)主要介紹工業(yè)機(jī)器人結(jié)合簡(jiǎn)單工藝，在工作站中的操作與應(yīng)用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點(diǎn)焊及數(shù)控流水線為案例，講述了相關(guān)工藝的基本原理，介紹了工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用方式，講解了工業(yè)機(jī)器人在對(duì)應(yīng)工作站中與上位機(jī)等其他設(shè)備的通信配合方法，并對(duì)機(jī)器人的實(shí)操和編程方法進(jìn)行了詳細(xì)的講解。同時(shí)，設(shè)置了系統(tǒng)與機(jī)器人本體安全防護(hù)相關(guān)的內(nèi)
本書(shū)自出版以來(lái)，深受廣大師生好評(píng)，2版共印刷14次，發(fā)行了近40000冊(cè)。本書(shū)詳細(xì)敘述了機(jī)器人的起源、發(fā)展、分類(lèi)、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景，較系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例，如特種機(jī)器人、生物生產(chǎn)機(jī)器人、足球機(jī)器人、仿人機(jī)器人等，*后結(jié)合大學(xué)生的特點(diǎn)，介紹了機(jī)器人大賽的有關(guān)知
本書(shū)主要以ABB機(jī)器人為對(duì)象，介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書(shū)采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真概述、工業(yè)機(jī)器人仿真基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站。書(shū)中通過(guò)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的虛擬仿真開(kāi)發(fā)實(shí)例，介紹
按照教育部"一體化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)化課程、顆粒化資源”的邏輯建設(shè)理念，本套教材系統(tǒng)地規(guī)劃了教材的結(jié)構(gòu)體系。本書(shū)根據(jù)當(dāng)前應(yīng)用型本科和高職院校需要而精心編排，共有7個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB機(jī)器人使用準(zhǔn)備、搬運(yùn)工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接和搬運(yùn)工作站操作編程、視覺(jué)分揀工作站操作編
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