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本書主要針對(duì)不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了講解。首先對(duì)自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史以及基本原理做了基本的介紹;然后,針對(duì)幾類典型的不確定系統(tǒng),包括高階非線性系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)、混雜系統(tǒng)、偏微分系統(tǒng)以及隨機(jī)系統(tǒng),研究了如何設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器以及對(duì)系統(tǒng)如何進(jìn)行穩(wěn)定性分析。本書還包含部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制方法,同時(shí)結(jié)合

本書由基礎(chǔ)篇和實(shí)戰(zhàn)篇兩部分組成�；�礎(chǔ)篇包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)、大數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、新型數(shù)據(jù)庫(kù)、大數(shù)據(jù)分析與處理、數(shù)據(jù)可視化。通過基礎(chǔ)篇的學(xué)習(xí),讀者可對(duì)大數(shù)據(jù)技術(shù)有一個(gè)概括性的了解。實(shí)戰(zhàn)篇以企業(yè)案例為主線,詳細(xì)介紹大數(shù)據(jù)分析與處理的技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程,包括大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)環(huán)境搭建、大數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建、大數(shù)據(jù)分析案例

本書是人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)核心課程教材之一,采用課程思政+基礎(chǔ)概念+項(xiàng)目案例編寫模式,通過對(duì)人工智能和數(shù)據(jù)標(biāo)注的概念、方法、工具、案例的系統(tǒng)介紹,結(jié)合文本、語音、圖形圖像、視頻4個(gè)方面的數(shù)據(jù)標(biāo)注項(xiàng)目(每個(gè)項(xiàng)目以不同的案例加以分析和操作)使初學(xué)者快速學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)標(biāo)注的基礎(chǔ)知識(shí)及工具軟件的使用方法。

本書內(nèi)容選取體現(xiàn)了系統(tǒng)性、先進(jìn)性、實(shí)用性和工程型。覆蓋了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基本概念,輸入/輸出接口與過程通道技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制軟件技術(shù)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于實(shí)現(xiàn)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、基于matlab的計(jì)算機(jī)控制仿真技術(shù)等。

本書的1-4章對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)注的基礎(chǔ)概念、技術(shù)及系統(tǒng)等進(jìn)行詳細(xì)介紹;5-8章則分別對(duì)文本、音頻、圖像和視頻四類數(shù)據(jù)的標(biāo)注進(jìn)行介紹;9、10兩章則從自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注、人臉人體數(shù)據(jù)標(biāo)注的真實(shí)場(chǎng)景出發(fā),從實(shí)操的角度進(jìn)行闡述;第11章對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)注的未來發(fā)展進(jìn)行展望。

本書詳細(xì)介紹了一個(gè)與60多年來的現(xiàn)代控制理論中最基本的設(shè)計(jì)原則分離原則完全不同的綜合設(shè)計(jì)原則。這一設(shè)計(jì)新原則將綜合根據(jù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的結(jié)果和受控系統(tǒng)輸出觀測(cè)的關(guān)鍵參數(shù)，來設(shè)計(jì)一個(gè)允許只針對(duì)部分受控系統(tǒng)狀態(tài)的狀態(tài)反饋控制廣義狀態(tài)反饋控制。這一部分系統(tǒng)狀態(tài)的數(shù)目等于觀測(cè)器，即反饋控制器的階數(shù)。這一階數(shù)將首次根據(jù)不同的實(shí)際受控系

本書由淺入深，內(nèi)容豐富。全書共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計(jì)分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語言可視化基礎(chǔ)、第8章高級(jí)可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測(cè)。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的

全書共分8章,第1章概述了大數(shù)據(jù);第2章介紹了大數(shù)據(jù)平臺(tái)部署的詳細(xì)過程;第3章介紹了Hadoop應(yīng)用開發(fā)、使用Java操作HDFS和認(rèn)識(shí)MapReduce;第4章介紹了Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)開發(fā)、Hive開發(fā)環(huán)境的搭建和Hive高級(jí)操作;第5章介紹了Flume開發(fā)應(yīng)用、安裝Flume、Flume自定義實(shí)現(xiàn);第6章介紹了Kaf

本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對(duì)象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過程控制策略,串級(jí)過程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過程故障檢測(cè)等。本書除

本書主要適用于參加“數(shù)據(jù)標(biāo)注”職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)證的人員，是數(shù)據(jù)標(biāo)注領(lǐng)域的實(shí)訓(xùn)教材。為了更好地培養(yǎng)數(shù)據(jù)標(biāo)注員，將著重對(duì)常見的文本、語音和圖像標(biāo)注任務(wù)類型進(jìn)行介紹及訓(xùn)練，輔助從事標(biāo)注行業(yè)的學(xué)習(xí)者快速地完成系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，進(jìn)行標(biāo)注實(shí)戰(zhàn)工作。本書對(duì)文本的分類標(biāo)注和實(shí)體標(biāo)注、語音的轉(zhuǎn)寫和校對(duì)以及圖像的2D拉框任務(wù)進(jìn)行逐一講解和分析，每