從遠(yuǎn)古時(shí)期的活動(dòng)雕像到現(xiàn)代的智能機(jī)器人，本書(shū)以機(jī)智幽默的語(yǔ)言，向我們揭示了異彩紛呈的機(jī)器人世界！機(jī)器人明星們正從大銀幕走向現(xiàn)實(shí)生活！盡管形跡低調(diào)，但它們已無(wú)處不在。它們讓我們得以從高強(qiáng)度、高重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來(lái)：工業(yè)機(jī)器人、家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、機(jī)械兵……一場(chǎng)機(jī)器人革命正蓄勢(shì)待發(fā)！機(jī)器人未來(lái)會(huì)取代人類(lèi)嗎？它
本書(shū)以安川工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，生動(dòng)形象地介紹安川工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)操作、程序編寫(xiě)及管理、參數(shù)設(shè)定、維護(hù)保養(yǎng)，并結(jié)合搬運(yùn)、碼垛、焊接等實(shí)際案例，循序漸進(jìn)、步驟清晰地介紹機(jī)器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運(yùn)行以及虛擬仿真應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學(xué)習(xí)安川工業(yè)機(jī)器人操作，掌
內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革精神，以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本操作、坐標(biāo)系設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、示教器編程等內(nèi)容，共分為7個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目都配有“1+X”證書(shū)課證融通的理論習(xí)題和實(shí)操項(xiàng)目。本書(shū)以校企合作的形式引入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)元素，是具有直觀性、互動(dòng)性和成長(zhǎng)性的新形
EV3的問(wèn)世，讓機(jī)器人教育進(jìn)入了一個(gè)令人激動(dòng)的時(shí)代，作為一個(gè)開(kāi)放的教育產(chǎn)品，樂(lè)高EV3與眾多的教育產(chǎn)品具有兼容性，我們可以通過(guò)這一產(chǎn)品了解世界上先進(jìn)的編程軟件以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，本書(shū)在總結(jié)多年中學(xué)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上向讀者展示樂(lè)高機(jī)器人EV3的神奇魅力，內(nèi)容涉及機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、機(jī)器人所需的機(jī)械知識(shí)、程序設(shè)計(jì)并結(jié)合EV
本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與示教器、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)與程序指令、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用案例分析。
本套圖書(shū)選取了10種具有代表性的機(jī)械進(jìn)行介紹，包括《這就是飛機(jī)》《這就是船舶》《這就是潛艇》《這就是汽車(chē)》《這就是機(jī)器人》《這就是高鐵》《這就是無(wú)人機(jī)》《這就是火箭》《這就是計(jì)算機(jī)》《生活中的機(jī)械》。為了拉近與小讀者的心靈距離，增加互動(dòng)性和趣味性，“克克羅”的男孩兒IP形象，貫穿全書(shū)，時(shí)而陪伴讀者閱讀故事，時(shí)而引領(lǐng)讀者
本書(shū)以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為突破口，分為操作編程和離線(xiàn)仿真兩大部分，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與離線(xiàn)仿真的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共分為10個(gè)項(xiàng)目，主要包括工業(yè)機(jī)器人基本使用、搬運(yùn)工作站操作編程、基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺(jué)分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線(xiàn)示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬
可重構(gòu)機(jī)構(gòu)與可重構(gòu)機(jī)器人——分岔演變的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、綜合及其控制
機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用導(dǎo)論
本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動(dòng)鎖螺絲、雕刻和視覺(jué)分揀行業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)備工作、程序編寫(xiě)及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在這些典型應(yīng)用場(chǎng)景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)
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