本書介紹了面向服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互的視覺識(shí)別技術(shù)，其主要內(nèi)容包括視覺識(shí)別中的關(guān)鍵技術(shù)、人臉表情識(shí)別技術(shù)、人體手勢(shì)識(shí)別技術(shù)和人體動(dòng)作識(shí)別技術(shù)。其中人臉表情識(shí)別部分包括人臉自動(dòng)提取及人臉特征提取、無(wú)監(jiān)督特征選擇方法和人臉表情分類器設(shè)計(jì)；人體手勢(shì)識(shí)別部分主要為人體靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別；人體動(dòng)作識(shí)別部分包括基于運(yùn)動(dòng)能量流的人體運(yùn)動(dòng)分析、
本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門知識(shí)到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹；對(duì)機(jī)器人手動(dòng)與示
準(zhǔn)確模擬宇航空間機(jī)構(gòu)在微低重力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)性能是國(guó)際航天領(lǐng)域公認(rèn)的地面試驗(yàn)瓶頸問題，微低重力模擬成為避免航天器過載受損、確保地面試驗(yàn)結(jié)果有效的必要條件。本書結(jié)合我國(guó)載人航天與探月工程等國(guó)家科技重大專項(xiàng)的需求，主要以星球車、空間機(jī)械臂等典型復(fù)雜宇航空間機(jī)構(gòu)為對(duì)象，開展宇航空間機(jī)構(gòu)微低重力模擬的理論與工程應(yīng)用研究，提出了基于
《青少年樂高機(jī)器人制作趣味課堂（微課版）》由淺入深地向讀者展現(xiàn)了利用樂高9686科學(xué)與技術(shù)套裝、EV3套裝設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人的完整流程。全書以單元和課的形式編排，圍繞機(jī)器人的組成、結(jié)構(gòu)、能源、傳動(dòng)、齒輪、智能和設(shè)計(jì)展開。全書共26個(gè)案例，內(nèi)容涉及生活用品、交通工具、武器裝備、智能控制等多個(gè)領(lǐng)域，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)，典
本書是全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽組委會(huì)編寫的指導(dǎo)大學(xué)生參加機(jī)器人大賽（ROBOTAC）的通識(shí)教材。本書通過四輪機(jī)器人、麥克納姆輪機(jī)器人、多足機(jī)器人、四足機(jī)器人、自動(dòng)機(jī)器人等優(yōu)秀案例的介紹，使得參賽者了解機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和主要流程；最后介紹了機(jī)器人賽事ROBOTAC的規(guī)則和裁判系統(tǒng)。本書緊緊結(jié)合機(jī)器人賽事最新熱點(diǎn)，適
本書采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人的9個(gè)項(xiàng)目，共20個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，使讀者認(rèn)知FANUC工業(yè)機(jī)器人的本體與控制器，學(xué)會(huì)使用示教器、設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人程序操作、機(jī)器人編程、應(yīng)用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機(jī)器人視覺控制、超磁機(jī)器人應(yīng)用等，掌握FANUC機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)和技能，提高工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)
《樂高仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)》詳細(xì)講解了五大類六十余個(gè)仿生機(jī)器人作品案例。案例包括兩足、四足、六足、多足和綜合等多種類別，這些作品構(gòu)造巧妙、栩栩如生。《樂高仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)》全部采用圖片來(lái)展示案例的結(jié)構(gòu)和構(gòu)建方法，方便各年齡段的讀者閱讀�！稑犯叻律鷻C(jī)器人設(shè)計(jì)》配有豐富的視頻資源，讀者可以隨時(shí)通過手機(jī)掃二維碼在線觀看，使用本書不再
書共8章，包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及分類、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程以及工業(yè)機(jī)器人工作站。全書每一章*后都設(shè)計(jì)了習(xí)題，便于讀者加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。本書內(nèi)容循序漸進(jìn)、由淺入深，有助于讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本知識(shí)，同時(shí)對(duì)現(xiàn)代工
本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項(xiàng)目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構(gòu)建工業(yè)移動(dòng)機(jī)械手臂，并在Gazebo9中進(jìn)行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機(jī)處理復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)
工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)電液控一體化設(shè)備，是多學(xué)科交叉研究的典型代表。本書對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體和系統(tǒng)應(yīng)用中涉及的控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制方法、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)
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