本書(shū)是按照教育部自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科教學(xué)大綱編寫(xiě)的。全書(shū)共分為8個(gè)章節(jié)，內(nèi)容囊括了系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點(diǎn)配置與觀測(cè)器設(shè)計(jì)、控制、自適應(yīng)控制、狀態(tài)解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校歷年考研真題及解讀。本書(shū)在選材上，力圖內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，講明基本概念和方法，盡
本教材內(nèi)容分兩部分，部分為《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》理論部分，第二部分為《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)部分。內(nèi)容闡述循序漸近，富有啟發(fā)性；理論與實(shí)踐配合緊密，可讀性好。本教材可作為高等院�？刂祁�(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生的教材或教學(xué)參考書(shū)，也可供有關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生、教師及從事控制方面工作的工程技術(shù)人員參考
本書(shū)是\"人工智能出版工程”系列圖書(shū)之一。模式識(shí)別是人工智能的重要組成部分，本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了模式識(shí)別的基本概念，以模式表示為切入點(diǎn)，針對(duì)近20年來(lái)模式識(shí)別領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題，系統(tǒng)闡述了線性子空間表示、非線性子空間表示、流形學(xué)習(xí)、稀疏表示、低秩模型、深度學(xué)習(xí)等方面的研究進(jìn)展和相關(guān)代表性方法。本書(shū)可供高等院校人工智能、智能科
《模式識(shí)別基礎(chǔ)理論及其計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用/高等學(xué)校智能科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列教材》系統(tǒng)地介紹了模式識(shí)別的基本原理及其在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的具體應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容包括模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺(jué)概述、分類(lèi)器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器、聚類(lèi)分析、蟻群和粒子群聚類(lèi)算法、時(shí)序模型、圖像匹配、圖像分類(lèi)與分割以及視頻動(dòng)作識(shí)別等。《模式識(shí)別基礎(chǔ)理論及其計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用/
本書(shū)是作者在相關(guān)教材基礎(chǔ)上，結(jié)合廈門(mén)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)十余年的教學(xué)實(shí)踐，進(jìn)一步加工整理而成。本書(shū)分狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)、線性狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性、時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分解與實(shí)現(xiàn)、運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與觀測(cè)器等模塊，主要介紹線性系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容和方法，包括系統(tǒng)狀態(tài)空間描述，線性系統(tǒng)分析與狀態(tài)反饋綜合。系統(tǒng)分
本書(shū)的目的是考慮大型且具有挑戰(zhàn)性的多階段決策問(wèn)題，這些問(wèn)題原則上可以通過(guò)動(dòng)態(tài)規(guī)劃和最優(yōu)控制來(lái)解決，但它們的精確解決方案在計(jì)算上是難以處理的。本書(shū)討論依賴(lài)于近似的解決方法，以產(chǎn)生具有足夠性能的次優(yōu)策略。這些方法統(tǒng)稱(chēng)為增強(qiáng)學(xué)習(xí)，也可以叫做近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃和神經(jīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃等。 本書(shū)的主題產(chǎn)生于最優(yōu)控制和人工智能思想的相互作用。本
本書(shū)以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代控制理論和機(jī)械工程應(yīng)用背景的結(jié)合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過(guò)豐富的機(jī)電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機(jī)械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的求解;控制
時(shí)變隨機(jī)系統(tǒng)廣泛存在于客觀實(shí)際中,許多隨機(jī)遞推算法也可當(dāng)作此類(lèi)系統(tǒng)來(lái)研究.本書(shū)從理論上對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)估計(jì)與自適應(yīng)控制問(wèn)題進(jìn)行了統(tǒng)一的論述.全書(shū)共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應(yīng)估計(jì)、濾波與控制問(wèn)題及相應(yīng)算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.
本書(shū)第一部分報(bào)道了無(wú)窮維線性系統(tǒng)控制理論的發(fā)展，特別是適定和正則系統(tǒng)的抽象理論，也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn)，以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分報(bào)道了適定正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄列出了本書(shū)所需的有窮維系統(tǒng)控制、泛函分析、Ri
本書(shū)主要討論如何通過(guò)變分法來(lái)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制問(wèn)題。更具體地說(shuō)研究了如何應(yīng)用變分法實(shí)現(xiàn)泛函極值。它涵蓋了具有不同邊界條件、涉及多個(gè)函數(shù)、具有一定約束條件等的泛函極值問(wèn)題。利用變分法給出了(連續(xù)時(shí)間)最優(yōu)控制解的充要條件,求解了不同邊界條件下的最優(yōu)控制問(wèn)題,并分別對(duì)線性二次型調(diào)節(jié)器和跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析。通過(guò)應(yīng)用基于變分法
書(shū)單推薦 新書(shū)推薦
