本書內(nèi)容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設(shè)計和發(fā)展趨勢,反映了這一領(lǐng)域內(nèi)的最新成果。全書共9章,可分為5個部分。第1部分（第1章）為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機的機體結(jié)構(gòu)與飛行機理及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括機體結(jié)構(gòu)、飛行控制原理和特點、飛行機理
本專著對標新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設(shè)備研發(fā)、有效抑煙降溫結(jié)果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機載應(yīng)用工程技術(shù)需求，聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機艙火行為、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧霧化、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧抑滅火機理等關(guān)鍵科學技術(shù)問題，全力推進新一代民用航空器機載抑滅火基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。內(nèi)容始終面向飛
本書對微型旋翼無人機自主飛行及應(yīng)用進行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無人機自主定位方法、微型旋翼無人機自主飛行中的地圖構(gòu)建及目標檢測方法、微型旋翼無人機在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機自主探索和微型旋翼無人機協(xié)同探索方法等內(nèi)容。
本書系統(tǒng)全面地對無人機進行了科學的論述，主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹，無人機結(jié)構(gòu)與工作原理，無人機航拍技術(shù)、無人機植保技術(shù)、無人機測繪技術(shù)、無人機導(dǎo)航定位技術(shù)、無人機安防技術(shù)、無人機通信技術(shù)、無人機圖像處理技術(shù)及應(yīng)用，以及無人機當前困境與發(fā)展愿景。
本書作者為李悅立，高級工程師，主要研究領(lǐng)域為飛機總體設(shè)計、氣動特性評估、信息化建設(shè)。本書分為三大主要部分，第一部分介紹了工具軟件開發(fā)中的基本技能，包括了VB常用控件、OpenGL開發(fā)等；第二部分介紹如何定義一架飛機，使之適應(yīng)任意布局類型；第三部分是關(guān)于太陽輻射、電磁輻射等耦合場計算與分析的三維軟件開發(fā)。本書根據(jù)作者的多
本書結(jié)合民航運輸機的實際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應(yīng)用知識。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機的載重平衡計算的基本原理和方法，以及制定飛行計劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識和分析解決問題的方法時，較充
本書系統(tǒng)講解了大疆御系列無人機的基本操作，包含危機處理、起飛、降落、飛行動作、高級航拍、智能模式、夜景航拍、圖片與視頻處理等內(nèi)容，幫助大家學會飛行拍攝與后期制作。全書共14章，分為3個部分。其中，第1部分講解了飛行炸機與危機處理、首次飛行與降落及構(gòu)圖取景技巧等，幫助大家打好入門基礎(chǔ)；第2部分講解了考證必學的飛行動作、高
有人/無人協(xié)同，是當前國外無人系統(tǒng)運用和無人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的一個新概念。本書在梳理歸納國外相關(guān)技術(shù)發(fā)展、支撐項目和驗證實踐等情況基礎(chǔ)上，基于有人/無人協(xié)同的內(nèi)在本質(zhì)，從形成機制原理角度，對概念內(nèi)涵、發(fā)展動因、形態(tài)模式、特點優(yōu)勢、典型場景和未來發(fā)展等問題進行了較詳細的解讀、分析，以資借鑒。
無人飛行編隊具有廣闊的應(yīng)用前景。多智能體編隊具有更廣的活動半徑，并能根據(jù)任務(wù)需要形成特定的編隊構(gòu)型，提高任務(wù)的完成能力。當智能體之間有大量相互作用時，合理設(shè)計多智能體系統(tǒng)編隊通信拓撲，可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗，降低通信復(fù)雜度；在GPS拒止環(huán)境及深空探測中，采用基于距離的編隊控制策略，可以減少多智能體系統(tǒng)對外部通信的依
本書以搭載于無人直升機的光電任務(wù)載荷為講解對象，著重介紹了光電任務(wù)載荷設(shè)計和研制的核心技術(shù)-光電傳感器、光電穩(wěn)定平臺以及視頻跟蹤技術(shù)。首先從典型軍用無人直升機系統(tǒng)的概念和組成出發(fā)，使讀者建立起對光電任務(wù)載荷的基本認識；其次通過對電視攝像機、紅外熱像儀以及激光測照器這三類主要光電傳感器工作原理、技術(shù)指標、工程設(shè)計的闡述，
書單推薦
