《工業(yè)機器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機器人為載體,按照項目任務(wù)形式編寫,包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人寫字繪圖、工業(yè)機器人搬運物料、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機器人噴涂、工業(yè)機器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式,將各個知識點展示出來,便于學(xué)生認知,并且設(shè)置了具體的工作
本書為高職高專工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長期從事工業(yè)機器人高職教育的一線教師、國內(nèi)知名機器人企業(yè)的應(yīng)用實踐一線工程師以及從事工業(yè)機器人技能教育的一線培訓(xùn)專家,有較為豐富的教學(xué)和實踐經(jīng)驗。本書內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā),并經(jīng)過國內(nèi)知名機器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機器人為載體
本書以北京華航唯實有限公司工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)為平臺,基于“項目引領(lǐng)、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容,共分為KUKA工業(yè)機器人手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系測量、KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作、KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機器人離線編程五個項目。每個項目均采用實踐案例講解,兼顧了工
本書為中英雙語版,以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體,是智能微型運動裝置(Micromouse)技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的高級篇。本書以真實工程項目為背景,通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作;智能鼠的運動姿態(tài)控制、智能控制算法和技
本書是職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材,依據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對相關(guān)專業(yè)的要求,并參照新近頒布的“1+X證書”——“工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級證書”編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建虛擬工業(yè)機器人工作站、實施工業(yè)機器人基本操作、設(shè)置工業(yè)機器人基礎(chǔ)通信、涂膠軌跡、碼垛物料、檢測異形芯片、
本書是1X證書制度試點工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā),面向工業(yè)機器人集成應(yīng)用人員,對照《工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標準》,結(jié)合工業(yè)機器人集成應(yīng)用中常見的工程項目,以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作技能。全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線來
本書是工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā),面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員,對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》,結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目,通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主
本書主要介紹工業(yè)機器人結(jié)合簡單工藝,在工作站中的操作與應(yīng)用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點焊及數(shù)控流水線為案例,講述了相關(guān)工藝的基本原理,介紹了工業(yè)機器人的工業(yè)應(yīng)用方式,講解了工業(yè)機器人在對應(yīng)工作站中與上位機等其他設(shè)備的通信配合方法,并對機器人的實操和編程方法進行了詳細的講解。同時,設(shè)置了系統(tǒng)與機器人本體安全防護相關(guān)的內(nèi)
本書自出版以來,深受廣大師生好評,2版共印刷14次,發(fā)行了近40000冊。本書詳細敘述了機器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景,較系統(tǒng)地闡述了機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識,并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機器人應(yīng)用實例,如特種機器人、生物生產(chǎn)機器人、足球機器人、仿人機器人等,*后結(jié)合大學(xué)生的特點,介紹了機器人大賽的有關(guān)知
本書主要以ABB機器人為對象,介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書采用以圖為主的講解方式,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真概述、工業(yè)機器人仿真基本操作、工業(yè)機器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機器人離線軌跡編程、工業(yè)機器人搬運工作站仿真、工業(yè)機器人碼垛工作站。書中通過工業(yè)機器人應(yīng)用的虛擬仿真開發(fā)實例,介紹