本書以工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動(dòng)鎖螺絲、雕刻和視覺(jué)分揀行業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)備工作、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在這些典型應(yīng)用場(chǎng)景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)
樂(lè)高是全世界小朋友普遍愛(ài)玩的玩具，通過(guò)搭建和編程，可以創(chuàng)造出各種各樣的作品，讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實(shí)。本書分為上、下兩冊(cè)：上冊(cè)借助樂(lè)高9686套件，通過(guò)案例介紹樂(lè)高機(jī)器人的基礎(chǔ)搭建知識(shí)；下冊(cè)借助樂(lè)高EV3套件，結(jié)合案例著重講解通過(guò)編程來(lái)操控搭建的機(jī)器人。全書共43個(gè)案例，每個(gè)案例均以一個(gè)完整的作品制作為例展開(kāi)講解，讓孩
本書主要介紹使用SolidWorks2020軟件進(jìn)行機(jī)器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內(nèi)容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作，以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實(shí)例內(nèi)容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動(dòng)循跡小車機(jī)器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動(dòng)循跡小車機(jī)器人零部件的繪
本書是基于作者們多年來(lái)從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測(cè)試等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢(shì)和未
本書基于作者多年來(lái)承擔(dān)國(guó)家重大航天工程項(xiàng)目取得的研究成果編寫而成，主要內(nèi)容包括空間機(jī)器人及其遙操作概述、空間機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練體系設(shè)計(jì)、在軌服務(wù)機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計(jì)、星表巡視探測(cè)機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計(jì)以及星表采樣機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計(jì)等。 本書既可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可作為從事空間機(jī)器人
本書以培養(yǎng)技能人才為目標(biāo)，將課堂教學(xué)內(nèi)容和現(xiàn)代企業(yè)實(shí)踐有機(jī)結(jié)合在一起，教學(xué)內(nèi)容緊扣未來(lái)學(xué)生實(shí)際工作需要，引導(dǎo)讀者主動(dòng)學(xué)習(xí)、拓展視野、探究問(wèn)題，注重培養(yǎng)讀者的動(dòng)手能力。采用“單元—任務(wù)”編寫模式，以工作任務(wù)為中心組織教學(xué)內(nèi)容，并以完成任務(wù)為最終目標(biāo)，在實(shí)際工作情境中培養(yǎng)職業(yè)能力，體現(xiàn)知識(shí)技能崗位化、崗位問(wèn)題化、問(wèn)題教學(xué)化
“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用等，囊括多種類型的海洋機(jī)器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機(jī)器人，涉及機(jī)械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動(dòng)力、能源、流體動(dòng)力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科，對(duì)于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機(jī)器人的倫理道德社會(huì)屬性等內(nèi)容也
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等，機(jī)器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機(jī)器人位置控制、
本書主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號(hào)配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機(jī)器人入
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，從工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開(kāi)發(fā)（c#），工業(yè)機(jī)器人與工廠級(jí)平臺(tái)聯(lián)合開(kāi)發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā)方法與過(guò)程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對(duì)于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)
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