本書(shū)以經(jīng)典串、并、混聯(lián)機(jī)器人為主要對(duì)象，以“設(shè)計(jì)”為主線(xiàn)，沿襲傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的三個(gè)主題——結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)，展開(kāi)相關(guān)“型”“性”“度”分析及設(shè)計(jì)方面的系統(tǒng)討論。全書(shū)共14章。第1章為緒論。第2章介紹與本書(shū)內(nèi)容密切相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，包括回顧線(xiàn)性代數(shù)的主要知識(shí)點(diǎn)，以及闡述線(xiàn)幾何與旋量理論基礎(chǔ)等新內(nèi)容，為后續(xù)各章提供數(shù)學(xué)
本書(shū)由矩陣?yán)碚撆c應(yīng)用、數(shù)值計(jì)算與分析、概率與統(tǒng)計(jì)和射影幾何與非歐幾何四部分內(nèi)容組成，它們是機(jī)器人學(xué)和人工智能專(zhuān)業(yè)涉及的一些基本數(shù)學(xué)理論和方法。矩陣?yán)碚撆c應(yīng)用主要包括正交與對(duì)角化、矩陣分解、矩陣分析和線(xiàn)性小二乘；數(shù)值計(jì)算與分析主要包括多項(xiàng)式插值、小二乘擬合、非線(xiàn)性?xún)?yōu)化和非線(xiàn)性方程與微分方程的數(shù)值算法；概率與統(tǒng)計(jì)主要包括馬
本書(shū)基于庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了KUKA機(jī)器人入門(mén)實(shí)用知識(shí);從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及基坐標(biāo)系的定義及建立、I/O通信及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定等實(shí)用
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)教程（ABB）
本書(shū)以《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作認(rèn)知，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和操作工業(yè)機(jī)器人，編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人工藝單元程序，工業(yè)機(jī)器人工作站集成應(yīng)用，裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備，維護(hù)與維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。本書(shū)采用項(xiàng)目式編寫(xiě)體例，合理安排
本書(shū)以世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)中的編程技術(shù)為主要知識(shí)點(diǎn)，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術(shù)。本書(shū)內(nèi)容包括LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用、電動(dòng)機(jī)控制、帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。本書(shū)從Lab
本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio6.08.01進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開(kāi)發(fā)、在線(xiàn)監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)軌跡編程，Sm
本書(shū)帶你入門(mén)學(xué)習(xí)如何使用樹(shù)莓派與Arduino構(gòu)建一個(gè)具有高級(jí)功能的機(jī)器人。本書(shū)將一步步地講授構(gòu)建機(jī)器人的過(guò)程，你將學(xué)到如何利用樹(shù)莓派提供的強(qiáng)大計(jì)算能力，如何利用Arduino與傳感器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行更好的交互，并利用這些優(yōu)點(diǎn)來(lái)構(gòu)建機(jī)器人硬件系統(tǒng)。同時(shí)學(xué)會(huì)Python編程基礎(chǔ)知識(shí)，并利用其進(jìn)行更強(qiáng)大的智能功能開(kāi)發(fā)。然后通過(guò)
本書(shū)首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過(guò)從零開(kāi)始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運(yùn)行模擬機(jī)器人來(lái)使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來(lái)展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運(yùn)行一個(gè)了解周?chē)h(huán)境的自主移動(dòng)機(jī)器人。還探索了機(jī)器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過(guò)觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書(shū)甚至還涵蓋深
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