《工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)與機構(gòu)學(xué)》從應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的實際需求出發(fā)，對工業(yè)機器人所涉及的基礎(chǔ)知識、機械結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了全面詳細(xì)的闡述。全書共4章，主要包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機構(gòu)學(xué)、工業(yè)機器人的主體機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人驅(qū)動與傳動方式，其中主體機械結(jié)構(gòu)、諧波減速器、RV減速器的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特點、提
從遠(yuǎn)古時期的活動雕像到現(xiàn)代的智能機器人，本書以機智幽默的語言，向我們揭示了異彩紛呈的機器人世界！機器人明星們正從大銀幕走向現(xiàn)實生活！盡管形跡低調(diào)，但它們已無處不在。它們讓我們得以從高強度、高重復(fù)性的勞動中解放出來：工業(yè)機器人、家務(wù)機器人、醫(yī)療機器人、無人機、機械兵……一場機器人革命正蓄勢待發(fā)！機器人未來會取代人類嗎？它
本書以安川工業(yè)機器人為對象，生動形象地介紹安川工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、手動操作、程序編寫及管理、參數(shù)設(shè)定、維護保養(yǎng)，并結(jié)合搬運、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運行以及虛擬仿真應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學(xué)習(xí)安川工業(yè)機器人操作，掌
內(nèi)容簡介本書按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革精神，以ABB工業(yè)機器人為載體，主要介紹工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本操作、坐標(biāo)系設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、示教器編程等內(nèi)容，共分為7個項目，每個項目都配有“1+X”證書課證融通的理論習(xí)題和實操項目。本書以校企合作的形式引入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)元素，是具有直觀性、互動性和成長性的新形
EV3的問世，讓機器人教育進入了一個令人激動的時代，作為一個開放的教育產(chǎn)品，樂高EV3與眾多的教育產(chǎn)品具有兼容性，我們可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進的編程軟件以及機器人技術(shù)的發(fā)展，本書在總結(jié)多年中學(xué)機器人教學(xué)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上向讀者展示樂高機器人EV3的神奇魅力，內(nèi)容涉及機器人的結(jié)構(gòu)、機器人所需的機械知識、程序設(shè)計并結(jié)合EV
本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機器人系統(tǒng)與示教器、工業(yè)機器人手動操作、工業(yè)機器人坐標(biāo)系、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)與程序指令、工業(yè)機器人典型應(yīng)用、工業(yè)機器人綜合應(yīng)用案例分析。
本套圖書選取了10種具有代表性的機械進行介紹，包括《這就是飛機》《這就是船舶》《這就是潛艇》《這就是汽車》《這就是機器人》《這就是高鐵》《這就是無人機》《這就是火箭》《這就是計算機》《生活中的機械》。為了拉近與小讀者的心靈距離，增加互動性和趣味性，“克克羅”的男孩兒IP形象，貫穿全書，時而陪伴讀者閱讀故事，時而引領(lǐng)讀者
本書以典型機器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為突破口，分為操作編程和離線仿真兩大部分，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人程序設(shè)計與離線仿真的相關(guān)知識。全書共分為10個項目，主要包括工業(yè)機器人基本使用、搬運工作站操作編程、基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬
可重構(gòu)機構(gòu)與可重構(gòu)機器人——分岔演變的運動學(xué)分析、綜合及其控制
機器人學(xué)及其應(yīng)用導(dǎo)論
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