現(xiàn)代先進的多關(guān)節(jié)機器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點圍繞多關(guān)節(jié)機器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki
本書重點放在對智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本概念、工作原理，以及對“串口”、“現(xiàn)場總線”、“工業(yè)以太網(wǎng)”、“異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)”、“無線控制網(wǎng)絡(luò)”等典型控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹上；注重對學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力及分析問題、解決問題能力的培養(yǎng)，有利于學(xué)生對技術(shù)知識的靈活應(yīng)用及畢業(yè)后的自學(xué)。本書主要閱讀對象為教學(xué)研究/應(yīng)用型大學(xué)及大專(高職高專)院校學(xué)生
全書內(nèi)容分為基礎(chǔ)入門篇、進階實踐篇、高級實踐與探索篇和四個項目包括機器人創(chuàng)新設(shè)計的認(rèn)知、入門級機器人創(chuàng)新設(shè)計、機器人創(chuàng)新設(shè)計的進階實踐與機器人創(chuàng)新設(shè)計的高級實踐與探索等內(nèi)容，通過開展復(fù)雜的項目，幫助學(xué)生了解機器人創(chuàng)新的基本概念，引導(dǎo)學(xué)生從實踐中掌握機器人的基本原理和操作技能，讓學(xué)生深入了解機器人相關(guān)技術(shù)探索更復(fù)雜的設(shè)計
本書是關(guān)于石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計中的應(yīng)用方面的研究書籍。通過此書，讀者能夠了解石墨烯的基本性能、色散關(guān)系以及模式理論，變換光學(xué)及等離激元等技術(shù)的產(chǎn)生機理，并能了解石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計中的應(yīng)用。
大數(shù)據(jù)是個非常新的領(lǐng)域，但它的應(yīng)用卻是如此廣泛。從銀行和保險、零售和快速消費品、工業(yè)和能源、交通和物流到醫(yī)療保健和政府等，大數(shù)據(jù)在幾乎任何行業(yè)都扮演著不可或缺的角色。本書是一本針對大數(shù)據(jù)實際應(yīng)用的深入淺出的教材，旨在系統(tǒng)講解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)的基本原理、核心概念與實現(xiàn)方式，以及在實際應(yīng)用中的使用。作為一本大數(shù)據(jù)實戰(zhàn)教材，本
本書介紹了Spark大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識和實際應(yīng)用。共分為7個項目，分別為Spark入門、SparkRDD——彈性分布式數(shù)據(jù)集、SparkSQL——結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、SparkStreaming——實時計算框架、SparkMLlib——機器學(xué)習(xí)庫、GraphFrames——圖計算框架、綜合案例——分析銀行個人信貸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)
本書在分析工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用進行深入研究。書中簡明扼要的概述了當(dāng)前工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用，重點對工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測技術(shù)等內(nèi)容進行深入研究，最后對工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進行探討。
半小時科學(xué)漫畫百科是一套適合612歲孩子閱讀的科普漫畫書。該系列書共10冊，范圍涵蓋物理學(xué)、化學(xué)、生命科學(xué)、地球科學(xué)、天文學(xué)、人類學(xué)、動物學(xué)等多個學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)知識。以逗趣漫畫形式呈現(xiàn)科學(xué)，激發(fā)孩子的學(xué)習(xí)興趣�！逗丝茖W(xué)與能源》講述了核科學(xué)與能源的故事。能源與人類的生存發(fā)展息息相關(guān)。原始時代，人們利用人力和火；蒸汽時代，蒸
本書分為11章，首先給出大數(shù)據(jù)技術(shù)的簡介和常用分析工具；然后基于Python3實現(xiàn)了大數(shù)據(jù)的預(yù)處理、可視化和統(tǒng)計描述，并給出了大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析方法，包括假設(shè)檢驗、均值檢驗和時間序列預(yù)測等；然后詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)的經(jīng)典分析方法，包括聚類分析、判別分析、主成分分析、因子分析方法；最后結(jié)合機器學(xué)習(xí)主流方法，給出了大數(shù)據(jù)的挖掘分
本書重點對移動軌跡的數(shù)據(jù)壓縮、時空索引和數(shù)據(jù)查詢等進行了全面系統(tǒng)的論述。既有對傳統(tǒng)經(jīng)典方法的回顧性總結(jié)，又有對最新技術(shù)的引入和介紹，并且還穿插展示了研究團隊在綜合考慮兩個技術(shù)研究領(lǐng)域方面所開展的研究性工作和成果。本書可供GIS專業(yè)人員、軟件開發(fā)人員、數(shù)據(jù)分析師、數(shù)據(jù)庫管理人員、科研人員和相關(guān)院校師生參考。
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