機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對(duì)機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測(cè)。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，采用項(xiàng)目式的編寫形式，詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對(duì)典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對(duì)通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)
本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊(duì)的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過(guò)實(shí)際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)及項(xiàng)目實(shí)施的要點(diǎn)。本書是編者長(zhǎng)期在產(chǎn)業(yè)研究院實(shí)際開(kāi)展系統(tǒng)集成項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計(jì)、電控方法、CCD、激光視覺(jué)方案等的要點(diǎn)和注意
本教材為“廣東技工”工程系列教材之一�！皬V東技工”工程系列教材圍繞“雙十”產(chǎn)業(yè)集群中,在我省產(chǎn)值產(chǎn)能在全國(guó)乃至世界領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)、未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、以及技工院校專業(yè)與其適應(yīng)度高的產(chǎn)業(yè),主要涵蓋智能制造及相關(guān)技術(shù)院校高技能人才培養(yǎng),適度兼顧職業(yè)技能提升培訓(xùn)、企業(yè)職工的轉(zhuǎn)崗、適崗、在崗培訓(xùn)。內(nèi)容涉及智能工廠、智能生產(chǎn)等智能制
本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體，以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo)，由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個(gè)項(xiàng)目，分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系；示教器認(rèn)知與使用；工業(yè)機(jī)器人基本操作方法
混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度問(wèn)題廣泛存在于生產(chǎn)實(shí)際之中，比如集成電路板制造、半導(dǎo)體制造、鋼鐵制造、汽車制造及醫(yī)藥制造等行業(yè)，因此，探討混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度問(wèn)題優(yōu)化方法不僅具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值，而且具有廣闊的應(yīng)用前景。本書主要介紹了作者近年來(lái)在混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度問(wèn)題可行解構(gòu)建、可行解性質(zhì)探討及優(yōu)化算法設(shè)計(jì)等方面
本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例，主要內(nèi)容有綜合工程思維訓(xùn)練、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)、常用綜合機(jī)器人平臺(tái)，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平臺(tái)及Norstar平臺(tái)實(shí)戰(zhàn)的綜合機(jī)器人開(kāi)發(fā)等基本理論和實(shí)際知識(shí)，機(jī)器人智能算法的編寫平臺(tái)，以及經(jīng)典的機(jī)器人設(shè)計(jì)制作方法和控制程序的實(shí)戰(zhàn)案例。 全書共七章
本書依據(jù)1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)），融合現(xiàn)行職業(yè)院校的“工業(yè)機(jī)器人操作與編程”課程標(biāo)準(zhǔn)，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)為載體，秉承“校企雙元育人”的理念，本著“工作過(guò)程導(dǎo)向，課崗標(biāo)準(zhǔn)融通，項(xiàng)目任務(wù)引領(lǐng)”的原則編寫而成。本書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置與手動(dòng)操作試運(yùn)行，工業(yè)機(jī)器人繪圖操作與編
本書共分7章，通過(guò)圖解的方式講解FANUC工業(yè)機(jī)器人的電路連接和檢測(cè)。本書涉及的FANUC工業(yè)機(jī)器人控制柜有R-30iB的A控制柜、B控制柜、Mate控制柜等主流控制柜，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人的電源供給單元、主板、緊急停止單元、伺服放大器、處理I/O板的電路連接和故障診斷方法。通過(guò)這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可幫助讀者提
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)對(duì)象，劃分為搬運(yùn)機(jī)器人編程與調(diào)試、涂膠機(jī)器人編程與調(diào)試、碼垛機(jī)器人編程與調(diào)試3個(gè)學(xué)習(xí)情境。每一學(xué)習(xí)情境基于工作過(guò)程劃分為創(chuàng)建機(jī)器人數(shù)據(jù)、創(chuàng)建機(jī)器人信號(hào)、編寫機(jī)器人程序和調(diào)試機(jī)器人程序4個(gè)典型任務(wù)，讓讀者在完成每個(gè)任務(wù)的過(guò)程中，不僅能學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人編程指令應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人程
《揭秘機(jī)器人》是一本給孩子看的原創(chuàng)機(jī)器人知識(shí)科普書。這本書可以讓孩子了解到關(guān)于機(jī)器人的豐富、有趣的知識(shí)：在機(jī)器人世界杯上，由機(jī)器人組成的足球隊(duì)，會(huì)按照真正的足球賽規(guī)則進(jìn)行比賽；可以讓數(shù)十架甚至數(shù)百架無(wú)人機(jī)同時(shí)升空，組合排列出各種圖案；社交仿真機(jī)器人的皮膚由一種獨(dú)特的橡膠彈性材料制成，和人類很相似；臉部電動(dòng)機(jī)可以讓機(jī)器人
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