本書是作者及其團(tuán)隊(duì)成員十余年來從事一種離子聚合物金屬?gòu)?fù)合材料（IPMC:IonicPolymerMetalComposite、也叫人工肌肉）的建模、控制及應(yīng)用技術(shù)研究的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉（IPMC）開研究，重點(diǎn)對(duì)人工肌肉的建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開深入的討論，并對(duì)人工肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器的潛在應(yīng)用前景做出分析與
本書解釋了如何從零開始構(gòu)建一個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人，并使用Python對(duì)其進(jìn)行編程。本書從機(jī)器人的基礎(chǔ)概念開始，然后介紹機(jī)器人的3D建模和仿真。在對(duì)機(jī)器人成功進(jìn)行仿真之后，討論了建立機(jī)器人原型所需的硬件組成。在本教程結(jié)束時(shí)，你將清楚地了解如何將所有東西集成到機(jī)器人中，以及如何將打包軟件。
機(jī)器人根據(jù)完成任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。本書在系統(tǒng)闡述現(xiàn)代機(jī)器人常用的各類內(nèi)部傳感器和外部傳感器的原理與應(yīng)用的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了機(jī)器人視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人傳感系統(tǒng)，焊接機(jī)器人傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。針對(duì)機(jī)器人所處環(huán)境的不同，詳細(xì)講解了每種機(jī)器人傳感器配置的類型、測(cè)量信息、位置及數(shù)量等內(nèi)容。在具體的
本書內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐概述、運(yùn)動(dòng)控制基本實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)類課題、運(yùn)動(dòng)控制創(chuàng)新實(shí)踐/畢業(yè)設(shè)計(jì)類課題等。本書以基于PC運(yùn)動(dòng)控制卡的XY平臺(tái)為基本實(shí)驗(yàn)載體，講述了工程實(shí)際常用的變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機(jī)床回零及其實(shí)現(xiàn)、運(yùn)動(dòng)控制卡的VC/VB開發(fā)、基于單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)應(yīng)用
本書緊扣1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書的考核大綱和技能等級(jí)要求。全書共六個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括機(jī)器人關(guān)節(jié)部件裝配編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC控制編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)部件視覺分揀編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測(cè)、機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。本書能夠?yàn)閰⒓?+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書考
本書面向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)，根據(jù)職業(yè)院校人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來的教改實(shí)踐，融入先進(jìn)的教學(xué)理念以及金磚國(guó)家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽要求，參照當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書基于亞龍YL-12B型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行介紹，分為5個(gè)項(xiàng)目，它們分別是工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、亞龍YL-12B型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
本書較全面地介紹了機(jī)器人控制的理論基礎(chǔ)，除第1章機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制概述外，共分為三篇，第1篇為機(jī)器人控制的力學(xué)基礎(chǔ)，介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和可操作性；第2篇為機(jī)器人傳統(tǒng)控制方法的理論基礎(chǔ)，介紹了機(jī)器人的位置和力的控制，以及冗余度機(jī)器人的控制；第3篇為機(jī)器人高級(jí)控制方法的理論基礎(chǔ)，介紹了機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制、基于視覺
本書以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的共性知識(shí)為基礎(chǔ)，并結(jié)合ABB、FANUC等主流品牌機(jī)器人，重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的搬運(yùn)、裝配、焊接、碼垛、噴涂、打磨等典型應(yīng)用。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的要點(diǎn)，通過相關(guān)典型實(shí)例講解，使讀者快速掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成、相關(guān)部件選型、作業(yè)流程和系統(tǒng)編程
本書共分為4章，第1章為初步認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人，第2章介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)，第3章講述了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配的基礎(chǔ)知識(shí)，第4章介紹了典型工業(yè)機(jī)器人的裝配。本書以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配為主線進(jìn)行介紹，涵蓋豐富的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配所必需的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)技能，語言簡(jiǎn)潔易懂、圖表清晰。本書內(nèi)容設(shè)置上包含了大量的圖表、作業(yè)規(guī)程、注
本書針對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人建模、控制和導(dǎo)航方法進(jìn)行了全面的分析和研究，它首先從移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)和相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)模型入手，然后對(duì)各種基于模型、無模型和基于視覺的控制器進(jìn)行測(cè)試，并統(tǒng)一證明它們的穩(wěn)定性和跟蹤性能，同時(shí)還解決路徑、運(yùn)動(dòng)和任務(wù)規(guī)劃以及定位和映射主題的問題。這本書提供了大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，系統(tǒng)和軟件移動(dòng)機(jī)器人控制架
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