本書以《工業(yè)機器人裝調(diào)職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人領域的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設計。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作認知，學習工業(yè)機器人的基礎知識和操作工業(yè)機器人，編寫工業(yè)機器人工藝單元程序，工業(yè)機器人工作站集成應用，裝調(diào)工業(yè)機器人及外圍設備，維護與維修工業(yè)機器人系統(tǒng)。本書采用項目式編寫體例，合理安排
本書帶你入門學習如何使用樹莓派與Arduino構(gòu)建一個具有高級功能的機器人。本書將一步步地講授構(gòu)建機器人的過程，你將學到如何利用樹莓派提供的強大計算能力，如何利用Arduino與傳感器和電動機進行更好的交互，并利用這些優(yōu)點來構(gòu)建機器人硬件系統(tǒng)。同時學會Python編程基礎知識，并利用其進行更強大的智能功能開發(fā)。然后通過
本書首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過從零開始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運行模擬機器人來使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運行一個了解周圍環(huán)境的自主移動機器人。還探索了機器人如何學習尚未在代碼中編程但通過觀察其環(huán)境而獲得的任務。本書甚至還涵蓋深
介紹相關基礎知識和分析工具，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導引、實時定位、辨識和卡爾曼濾波等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導航和控制理論等方面。
本書探討自主行為機器人學的一個重要分支運動鏈符號演算與自主行為控制的公理化系統(tǒng)。首先，針對樹鏈及閉鏈多軸剛體系統(tǒng)，以運動軸及軸不變量為單位，建立了具有運動鏈指標系統(tǒng)的三維空間操作代數(shù)。以之為基礎，提出居吉布斯分析四元數(shù)，建立了基于軸不變量的通用六軸機械臂高精度實時逆解原理。本書所創(chuàng)立的基于軸不變量的多軸系統(tǒng)建模與控制
本書以工業(yè)機器人為研究對象，不僅系統(tǒng)介紹機器人學基本理論，還圖文并茂地講解工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、傳感器和應用等內(nèi)容，部分章節(jié)附有習題。全書共7章，分別為緒論，工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及傳動，工業(yè)機器人的運動學，工業(yè)機器人的力學特性，工業(yè)機器人傳感器，工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃與控制，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應用。本書可作為地方普通工
本書旨在培養(yǎng)學生分析和解決復雜問題能力、動手實踐能力、空間感知能力、數(shù)理邏輯、想象力和創(chuàng)造力等。本書主要以NAO機器人為例，介紹仿人機器人的發(fā)展史、理論基礎和編程方法，總結(jié)仿人機器人實踐教學和競賽培訓經(jīng)驗，梳理豐富的實訓案例。本書以圖形化編程為開端，引入Python編程，提供大量的代碼示例，對仿人機器人進行深入解析，具
本書為移動機器人的運動規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實踐指導，以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機器人位置和速度的完整信息的全局坐標系中有關導航和運動規(guī)劃的模型和算法；接著討論勢場中的運動，勢場由機器人期望和認知的環(huán)境狀態(tài)定義；然后研究了機器人在未知環(huán)境中的運動以及利用感測信息進行環(huán)境建圖的相應任務；最后考慮了
小型智能機器人制作全攻略是小型智能機器人制作的資料寶典，通過實例講解，告訴你制作機器人需要掌握的綜合知識，內(nèi)容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，了解小型智能機器人設計、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。本書已經(jīng)是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、傳感器和
本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細介紹，并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應用的實際操作。本書內(nèi)容實用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.
書單推薦
