在本書中，作者先描述了人工智能的缺陷（一個關鍵的缺點是:它沒有具象化），然后提出了一種制造類人機器人的不同方法：成長型機器人，它受到成長心理學及其對早期嬰兒行為的描述的啟發(fā)。他講述了自己對iCub類人機器人的實驗，以及它從新生兒水平到相當于9個月大的嬰兒的能力水平的成長，解釋了iCub如何從自己的經驗中學習。
機器人系統(tǒng)仿真一直是機器人理論、技術及應用研究的重要及基礎性內容之一。剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系統(tǒng)因物理屬性差異，其數(shù)學描述、建模方法和相應的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺實現(xiàn)典型仿真案例實現(xiàn)及演示的思路，系統(tǒng)介紹了剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系
機器人關節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉變壓器幾乎涉及全部種類旋轉變壓器。本書采用電磁場有限元法對現(xiàn)有各類旋轉變壓器進行設計、計算、優(yōu)化，并對旋轉變壓器精度計算、參數(shù)計算等設計難點問題進行詳細分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉變壓器分析基礎上，對耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉變壓器、粗精耦合雙通道旋轉變壓器進行了設
本書是工業(yè)機器人應用編程1X職業(yè)技能等級考核配套虛擬仿真教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，通過以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程
《戶外未知環(huán)境中的自主移動機器人》探討了戶外自主移動機器人系統(tǒng)的很多方面，包括機構設計、運動控制、定位和制圖等。首先，從戶外移動機器人的運動機構開始討論，通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結構的輪式模塊化移動機器人（CFMMR）原型；然后，引入了一個通用的協(xié)作運動控制和傳感器架構，并定義了架構中每個子系統(tǒng)及其相
本書介紹了使用Java語言和OpenGL圖形編程工具開發(fā)Android操作系統(tǒng)下工業(yè)機器人仿真軟件的編程方法和程序實例。通過學習本書，讀者可以自己編寫一個簡單的工業(yè)機器人運動仿真程序，使其在Android操作系統(tǒng)的手機和平板計算機上運行。本書的主要內容包括：概述、工業(yè)機器人仿真程序和仿真樣機介紹、編程語言介紹、應用程序
Mixly（米思齊）是一款由北京師范大學開發(fā)的圖形化、模塊化少兒編程軟件，本書以Mixly軟件為平臺，首先從最簡單的機器人聽覺和視覺反應式人工智能行為編程出發(fā)，循序漸進地引導學生學習如何應用Mixly編程軟件實現(xiàn)反應式人工智能的編程，掌握相關傳感器與機器人的連接方式、信息處理方式和編程控制方法；然后通過制作和編程實現(xiàn)具
《焊接機器人操作及編程》一書主要針對焊接技術與自動化、工業(yè)機器人專業(yè)學生，分為焊接機器人概論、松下焊接機器人基本操作、松下焊接機器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機器人中厚試件編程與焊接、松下機器人CRAW試件編程與焊接和焊接機器人維護與保養(yǎng)六個項目，本書主要介紹松下TA/B1400型焊接機器人的操作技巧，以中聯(lián)重科工程
本書介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識，基于加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準備、示教編程到運動再現(xiàn)的機器人應用全過程。同時介紹如何利用離線編程軟件實現(xiàn)機器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實際，內容豐富實，有較高的實用價值。本書可作為各類成人教育學院、高職院校、技校相關專業(yè)的教材，也適合作為各
本書總結了作者多年從事服務機器人及信息無障礙技術的研究成果，并結合當前國內服務機器人方面的新進展，以助老助殘為目標，從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā)，以服務機器人和信息無障礙技術為對象，系統(tǒng)地闡述了服務機器人與信息無障礙技術的基本原理與關鍵技術，并給出了服務機器人和信息無障礙服務系統(tǒng)的應用示例。
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