工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進行編寫
本書主要介紹基于事件觸發(fā)模型預(yù)測控制算法的移動機器人控制技術(shù)和相應(yīng)的實驗內(nèi)容。全書共10章：第1、2章是緒論和移動機器人建模；第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預(yù)測控制策略；第7章介紹了基于機器學(xué)習(xí)的移動機器人預(yù)測控制參數(shù)整定技術(shù)；第8章研究了事件觸發(fā)模型預(yù)測控制策略的網(wǎng)絡(luò)安全問題；第9、10章主要為實驗驗證內(nèi)
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫而成。
本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細介紹了變頻、步進和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目，按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗，強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習(xí)和擴展提升三個部分，對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨立完成
"本書根據(jù)國家最新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，結(jié)合1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫，全書分為5個模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人認(rèn)知、ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作、ABB工業(yè)機器人I/O通信、涂膠軌跡單元設(shè)計與實現(xiàn)、搬運碼垛及焊接單元設(shè)計與實現(xiàn)。 本書可作為職業(yè)院校工
本書為校企聯(lián)合開發(fā)教材，圍繞KUKA機器人，通過項目實施獨立完成機器人的基本操作，使學(xué)生具備根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程的能力。本書共十八個項目，分別包含在機器人概論、機器人運動、機器人運動編程、機器人投入動行、基礎(chǔ)運用編程五個單元中，主要內(nèi)容有：機器人安全常識、機器人控制柜、SmartPAD認(rèn)識、機器人軸運動、機器人在坐
本書共六章，內(nèi)容覆蓋泛在機器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機理以及應(yīng)用實踐的全部研究內(nèi)容。全書以工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機器人泛在機器人從概念到實現(xiàn)的方法及技術(shù)路線，并附具體實現(xiàn)案例源代碼進行說明。后介紹了泛在機器人技術(shù)的應(yīng)用。本書為國家"十三五"重點出版規(guī)劃項目。
《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學(xué)模型及受控機械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正
本書依據(jù)1+X證書制度試點方案編寫，以FANUC工業(yè)機器人為載體設(shè)計教學(xué)項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人運行參數(shù)的設(shè)置、工業(yè)機器人坐標(biāo)系的設(shè)置、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人基本程序的示教編程、工業(yè)機器人I/O接口的示教編程、工業(yè)機器人典型應(yīng)用的示教編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)。本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、機
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