本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。為提升讀者的機(jī)器人操作應(yīng)用水平，全書還介紹了FANUC等典型機(jī)器人的編程操作基礎(chǔ)、離線編程與仿真等內(nèi)容。
本書針對目前大數(shù)據(jù)發(fā)展的方向，就數(shù)據(jù)獲取領(lǐng)域介紹數(shù)據(jù)獲取原理和技術(shù)而專門編寫的教材。本選題在講解理論的同時突出實踐，在實踐中理解爬蟲的原理、爬蟲庫的使用，在講解技術(shù)的同時輔以案例來幫助讀者領(lǐng)會和掌握技術(shù)。本選題分為三大板塊，分別是基礎(chǔ)篇、實踐篇和拓展篇。基礎(chǔ)篇主要講述了爬蟲的基本原理、爬蟲的基本配置以及爬蟲相關(guān)庫的使用
工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。它具有一定的自動性、可對3個或3個以上軸進(jìn)行重復(fù)編程，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人是多用途的固定或移動式操作機(jī)，可以是由(多)工業(yè)機(jī)器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、
本書分為基礎(chǔ)篇和技術(shù)篇兩部分，在每部分的章節(jié)中貫穿課程思政，通過本書的學(xué)習(xí)，能夠讓讀者在了解和掌握大數(shù)據(jù)的基本知識和基本技能的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)讀者的家國情懷、工匠精神；同時，本書系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)在“數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)”政策引領(lǐng)下的學(xué)習(xí)指導(dǎo)。以“數(shù)字經(jīng)濟(jì)”的大數(shù)據(jù)驅(qū)動為出發(fā)點，一是介紹大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識，包括大數(shù)據(jù)的概念及
本書從現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成、編程等內(nèi)容。書稿中梳理分析了機(jī)器人編程、電氣及機(jī)器人集成、系統(tǒng)集成應(yīng)用集成。本書內(nèi)容詳盡，理念與國際接軌，具有一定的科學(xué)性與專業(yè)性。
本書結(jié)合機(jī)器人作業(yè)場景確定了機(jī)器人的行走方案，給出了機(jī)器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標(biāo)，并進(jìn)行了擺臂式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過性能優(yōu)化；進(jìn)行了視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機(jī)+慣導(dǎo)傳感器的視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進(jìn)的P3P算法估算相機(jī)的
近年來，多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，極大地促進(jìn)了大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的增長。人們對大數(shù)據(jù)的需求有著不同的應(yīng)用，如大數(shù)據(jù)信息檢索、識別與合成等。然而，在混合大數(shù)據(jù)中，相互干擾給大數(shù)據(jù)信息處理帶來了巨大的障礙。如何從混合大數(shù)據(jù)中提取所需信號已成為一個重要的研究課題。因此，本書主要研究魯棒主成分分析(RPCA)及其擴(kuò)展模型的方法實現(xiàn)大數(shù)據(jù)分
本書共8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全注意事項及警示標(biāo)識、智能化裝配生產(chǎn)線概述、智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動安裝、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)電動機(jī)裝配、工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線實操生產(chǎn)案例。本書貫徹了以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識為支撐的思路，較好地處理了理論教學(xué)和技能訓(xùn)練的關(guān)系，切
本書內(nèi)容在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過程的項目式教學(xué)，將焊接機(jī)器人的操作實踐和編程應(yīng)用同焊接機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過實際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)
本書著重分析了滿足高階內(nèi)模規(guī)律、存在多重非嚴(yán)格重復(fù)問題的被控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制律設(shè)計問題�；讦朔稊�(shù)，給出了一種P型迭代學(xué)習(xí)控制律設(shè)計的嚴(yán)格理論分析。在此基礎(chǔ)上，針對逐步復(fù)雜的分析對象，設(shè)計了幾種自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制律。研究對象從單輸入、單輸出，擴(kuò)展到多輸入、多輸出，從系統(tǒng)中存在高階內(nèi)模變化的未知參數(shù)且跟蹤非嚴(yán)格重復(fù)變化的參
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