本書以實際項目為引導(dǎo)，先介紹理論知識再實際動手操作，*終實現(xiàn)從認(rèn)知到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人的理想效果。本書共有六個情境，包括認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人、開機(jī)與簡單操縱工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人操作準(zhǔn)備、ABB工業(yè)機(jī)器人操作軌跡實訓(xùn)、ABB工業(yè)機(jī)器人夾具應(yīng)用實訓(xùn)和ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實踐。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技
本書參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過機(jī)器人碼垛的實例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了
《移動機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》針對移動機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的迫切需求，系統(tǒng)闡述了移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識和基本原理，總結(jié)了我國近年來在移動機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域的研究進(jìn)展和技術(shù)成果，研究了SLAM、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等自主導(dǎo)航技術(shù)，并對未來移動機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。本書內(nèi)容和工程實踐緊密結(jié)合，可為
本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人的概況、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等。書中以三菱裝配機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。 本書是一本理論與實用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。 本書可作為應(yīng)
本書共6個單元，包含32個生動有趣的教學(xué)案例，從圖案設(shè)計到智慧城市設(shè)計，從數(shù)模信號傳輸?shù)綗o線通信傳輸，從單個案例到物聯(lián)網(wǎng)小項目等，涵蓋了圖形化編程和開源硬件的認(rèn)識和使用。
本書共分十三章，主要內(nèi)容如下：第一至三章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS及其運行機(jī)制；第四章介紹可視化工具Rviz；第五章介紹機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)和工作機(jī)制；第六章介紹機(jī)器人的狀態(tài)位姿估計和濾波算法；第七章介紹移動機(jī)器人的運動模型和感知模型；第八章介紹移動機(jī)器人的地圖模型和定位方法；第九章介紹機(jī)器人的地圖構(gòu)建和導(dǎo)航方法；第十、十一
本書以小型智能機(jī)器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機(jī)器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計、控制、算法等理論知識，開展機(jī)器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機(jī)器人，以及如何使用、學(xué)習(xí)R0S。
本書圍繞ABB機(jī)器人，遵循項目任務(wù)式驅(qū)動，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/0通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個項目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應(yīng)用編程實例是針對1+x樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解并
本書收集了近幾年發(fā)布實施的現(xiàn)行有效的54項國家標(biāo)準(zhǔn)，主要是為了推進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)的貫徹實施，滿足廣大讀者對標(biāo)準(zhǔn)文本的需求。通過標(biāo)準(zhǔn)化以及相關(guān)技術(shù)政策的實施，可以整合和引導(dǎo)社會資源，推動自主創(chuàng)新與開放創(chuàng)新，加速技術(shù)積累、科技進(jìn)步、成果推廣、創(chuàng)新擴(kuò)散、產(chǎn)業(yè)升級以及經(jīng)濟(jì)、社會、環(huán)境的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。
本書參照《服務(wù)機(jī)器人實施與運維(初級)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》,圍繞服務(wù)機(jī)器人實施與運維的人才需求與崗位能力要求,以項目為導(dǎo)向,以任務(wù)為驅(qū)動,設(shè)計了八個學(xué)習(xí)項目:認(rèn)識服務(wù)機(jī)器人、調(diào)試服務(wù)機(jī)器人、搭建服務(wù)機(jī)器人軟件環(huán)境、讓服務(wù)機(jī)器人學(xué)跳舞、讓服務(wù)機(jī)器人感知世界、和服務(wù)機(jī)器人聊聊天、帶服務(wù)機(jī)器人看世界、幫服務(wù)機(jī)器人做維護(hù)。
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