本教材是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式編寫的系列教材中的一本，是按照新型活頁式＋信息化＋課證融通＋自學(xué)報告企業(yè)文化課程思政工匠精神工作單等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、撰寫的專業(yè)理論與實踐一體化課程教材。 本教材包括工作站的集成基礎(chǔ)、搬運類工業(yè)機器人工作站的集成、具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成、焊接工業(yè)機器人工作站的集成、輕型加工與
本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書分為7個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法，內(nèi)容包括初識SolidWorks、工業(yè)機器人上下料工作站夾持夾具設(shè)計、焊接機器人末端執(zhí)行器設(shè)計、工業(yè)機器人上下料工作站旋轉(zhuǎn)上料機設(shè)計、工業(yè)機器人示教器設(shè)計、裝配及運動仿真、工業(yè)機器人上下料工作站支架工程圖等。本書建模的所有零件
喬紅，北京科技大學(xué)機械工程學(xué)院院長，博士生導(dǎo)師；英國Manchester大學(xué),Lecture（永久教職，博導(dǎo)）；中國科學(xué)院自動化研究所、中國科學(xué)院“百人計劃”研究員；中國科學(xué)院大學(xué)計算機與控制學(xué)院“控制理論與控制工程”教研室主任。社會兼職：九三學(xué)社中央科技委員會委員；全球IEEERAS（機器人與自動化學(xué)會）管理委員會委
本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的選型、系統(tǒng)集成、實用配線、特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、工業(yè)機器人與觸摸屏的聯(lián)合使用、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據(jù)實際的應(yīng)用成果，介紹了工業(yè)機器人在拋光、測量分揀、碼垛、同步噴漆、數(shù)控機床的上下料等方面
本書分為四部分，第壹部分為運動控制概述，主要講解了運動控制基本知識、系統(tǒng)組成、類型、特點以及常用名詞。第二部分為運動控制功能與應(yīng)用，介紹了如速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩平衡、卷曲、飛剪、橫切和位置同步等典型應(yīng)用。第三部分為實例應(yīng)用解析，涉及印刷、包裝、物流、金屬加工、汽車和起重等眾多行業(yè)，每個實例均包括設(shè)備概述、系統(tǒng)配置、
本書詳細(xì)介紹微納米機器人的設(shè)計、加工以及驅(qū)動控制系統(tǒng)。全書共分為8章,前3章主要針對微納米機器人研究方向的基礎(chǔ)知識、相關(guān)技術(shù)、設(shè)計原則行介紹,并對實際應(yīng)用中遇到的問題及其解決方行概要性闡述;第4章介紹典型微型機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、主要技術(shù)等,同時選取以膠囊機器為模板的微型機器行詳細(xì)而系統(tǒng)的介紹。第5~7章主要介紹幾大典
本書緊密圍繞機器人職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并緊貼世界技能大賽移動機器人項目，基于該項目中國國家隊參賽機型，按“機器人”(工業(yè)機器人、移動機器人和服務(wù)機器人)的專業(yè)教學(xué)計劃，以職業(yè)院校機電一體化、人工智能、機器人類專業(yè)為基礎(chǔ)，結(jié)合校企合作、競賽技術(shù)轉(zhuǎn)化，介紹機器人結(jié)構(gòu)及裝配、編程及控制，移動機器人手動控制、機器視覺、故障排除等，循序漸進(jìn)
本書共分六個項目，內(nèi)容包括：工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、軌跡示教編程、軌跡坐標(biāo)計算、搬運編程與操作、碼垛編程與操作、機床上下料編程與操作等。
本書以ABB工業(yè)機器人多功能工作站為平臺，采用項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動的模式安排教材內(nèi)容，以理論夠用為原則將知識點碎片化，并強調(diào)以做為主的教學(xué)理念。本書包括ABB工業(yè)機器人手動操作、坐標(biāo)設(shè)定、下料切割編程與操作、打磨拋光編程與操作、搬運碼垛編程與操作以及涂膠作業(yè)虛實結(jié)合編程與操作六個項目。每個項目均通過實踐案例進(jìn)行講解，兼顧
本書共分為6個項目：工業(yè)機器人安全認(rèn)識、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人示教器編程、工業(yè)機器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(hù)。6個項目下設(shè)置19個任務(wù)，每個任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測評，通過目標(biāo)引出知識，通過理論聯(lián)系實際，通過任務(wù)實施加強技能訓(xùn)練，進(jìn)而由小結(jié)回顧
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