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本書著眼于人機(jī)交互過程中機(jī)器人的情緒理解及認(rèn)知分析，針對(duì)人工心理與情感計(jì)算基礎(chǔ)理論和方法加以論述，對(duì)于目前研究的熱點(diǎn)——微表情語義認(rèn)知的情感交互等問題作了較為詳細(xì)的介紹，并分析總結(jié)了作者長(zhǎng)期在養(yǎng)老康復(fù)、教育教學(xué)等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的內(nèi)容，以幫助讀者深入理解機(jī)器人人工心理的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)方法。
本書內(nèi)容以作者在機(jī)器人主動(dòng)嗅覺領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機(jī)器人主動(dòng)嗅覺方向的研究進(jìn)展，重點(diǎn)闡述了嗅覺感知技術(shù)、基于移動(dòng)機(jī)器人的氣味源定位方法、基于多機(jī)器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機(jī)器人主動(dòng)嗅覺、氣味分布的建圖方法及主動(dòng)嗅覺仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書最后分析了主動(dòng)嗅覺研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展
為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構(gòu)，扎實(shí)推進(jìn)思政融合一體化課程的教學(xué)實(shí)施，學(xué)院以專業(yè)為單位組織編寫了《一體化課程教學(xué)指導(dǎo)手冊(cè)》共15冊(cè)。系列手冊(cè)中，各專業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊(yùn)涵的國家意識(shí)、人文素養(yǎng)、技術(shù)思想、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)文化五個(gè)領(lǐng)域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點(diǎn)，深化教學(xué)融合設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)
本書為智能機(jī)器人技術(shù)叢書之一，叢書系十三五國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目。本書作為叢書的總論，從機(jī)器智能的角度出發(fā)，介紹了機(jī)器人的認(rèn)知、思維、行為以及知識(shí)獲取的實(shí)現(xiàn)途徑，從智能機(jī)器人的角度介紹了機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器感知、導(dǎo)航與定位、人機(jī)交互。以及機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
本書首先講述人、環(huán)境和機(jī)器人之間的關(guān)系；然后從四個(gè)方面介紹了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達(dá)、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、檢測(cè)。本書的重點(diǎn)是介紹機(jī)器人的場(chǎng)所理解，分為兩個(gè)方面，一個(gè)是對(duì)原有場(chǎng)所的理解，另一個(gè)是在原有場(chǎng)所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過機(jī)器的深度學(xué)習(xí)，對(duì)新的場(chǎng)
本書圍繞工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修崗位職責(zé)和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修工作內(nèi)容，詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人故障分析思路和維修操作。全書以新時(shí)達(dá)六軸工業(yè)機(jī)器人為講解對(duì)象，共分為8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動(dòng)組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機(jī)器人本體總裝、工業(yè)機(jī)器
《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人的研究成果。針對(duì)變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測(cè)技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測(cè)的機(jī)器
本書介紹機(jī)器人學(xué)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書共12章，涉及機(jī)器人學(xué)的起源、發(fā)展、定義、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類，機(jī)器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制（包括位置控制、力控制和高級(jí)智能控制），機(jī)器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設(shè)計(jì)，以及機(jī)器人的應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的展望等內(nèi)容。全書與時(shí)俱進(jìn)，全面反映國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)的**進(jìn)展
本書首先對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)分析的重要工具——螺旋理論、線矢量、螺旋運(yùn)動(dòng)、力螺旋及螺旋相關(guān)性和相逆性進(jìn)行了闡述，并以此為基礎(chǔ)，深入地講述了機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的基本理論和方法，主要包括串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、單回路機(jī)器人機(jī)構(gòu)及并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征與綜合。其中，對(duì)動(dòng)平臺(tái)輸出為3T-0R和0T-3R的兩類并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了重點(diǎn)介
本書主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實(shí)現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot
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