本書共9章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其安全作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件的質(zhì)量要求與檢測(cè)方法，測(cè)量不確定度的評(píng)定，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安全評(píng)估，試驗(yàn)記錄與試驗(yàn)報(bào)告，質(zhì)量管理等內(nèi)容。
外骨骼機(jī)器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等方面都有重要應(yīng)用。在我國(guó)勞動(dòng)力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴(yán)重的形勢(shì)下，外骨骼機(jī)器人發(fā)展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機(jī)器人國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人、下肢助力外骨骼機(jī)器人為例，重點(diǎn)介紹外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)
本書是1+X證書制度試點(diǎn)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級(jí)證書配套教材。本書從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作、編程技能。全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用
本書以安徽埃夫特機(jī)器人、日本發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人、德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人為講解對(duì)象，首先概述工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和設(shè)備維修理論，然后對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械部件、電氣系統(tǒng)、工作站外圍設(shè)備這三方面的維護(hù)操作進(jìn)行講解，最后對(duì)典型故障進(jìn)行理論分析，并提供實(shí)例講解。本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站和教、學(xué)、
本書系統(tǒng)地介紹了并聯(lián)機(jī)器人的基本概念、基本理論以及基本控制方法，是編者多年來從事并聯(lián)機(jī)器人控制技術(shù)教學(xué)和科研工作的總結(jié)，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外科研工作者近年來所取得的新成果。全書共8章，包括緒論、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、并聯(lián)機(jī)器人力控制、并聯(lián)機(jī)器人視覺技術(shù)、基于CANopen的并聯(lián)機(jī)器人控制系
機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)興起，并在21世紀(jì)初隨著人工智能的進(jìn)步而得到快速發(fā)展的高科技前沿技術(shù)。本書將數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械、電子、信息、自動(dòng)控制理論和人工智能等與機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐密切結(jié)合，在詳細(xì)闡述機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制、軌跡規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)及路徑規(guī)劃等經(jīng)典理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，將機(jī)器人領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)問題融入
本書以北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎(chǔ)，以機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用為目的，詳細(xì)介紹了PQArt集成開發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應(yīng)用方法。本著與現(xiàn)場(chǎng)及工藝設(shè)計(jì)一致的原則，按照?qǐng)鼍按罱ā⒐ぜ?zhǔn)、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結(jié)合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫字四個(gè)典
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)與操作過程中需要掌握的注意事項(xiàng)、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)的講解，并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操視頻，通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看對(duì)應(yīng)視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，建立對(duì)A
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用項(xiàng)目式的編寫形式，分9個(gè)單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)
本書共分9章，通過圖解的方式講解ABB工業(yè)機(jī)器人的電路連接和檢測(cè)。本書涉及ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜和IRC5C緊湊控制柜，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)電源模塊、電源分配板、主計(jì)算機(jī)、軸計(jì)算機(jī)板、安全板、接觸器板、驅(qū)動(dòng)板、串口測(cè)量板、輸入輸出I/O模塊的電路連接和檢測(cè)。通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可幫助讀者提高ABB工業(yè)機(jī)器人的調(diào)
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