工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫
《教育機器人》是人工智能與智能教育叢書的一本。本書從教育機器人的起源講起，介紹了國際范圍內教育機器人的演變歷程、應用熱點、在不同領域的應用場景，以及國際視角下教育機器人的教學應用典型案例，后立足我國，探討了教育機器人的教學應用前景。本書帶領讀者思考如何親切地擁抱人工智能，擁抱教育機器人。
本書針對應用于室外環(huán)境的特種移動機器人，介紹機器人與室外非結構化環(huán)境交互的建模與控制方法，包括特種移動機器人概述，移動機器人運動學建模、軌跡規(guī)劃及運動控制，地面類型在線辨識及牽引特性研究，特種移動機器人越障動作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析，移動機械臂建模與應用，特種移動機器人同步定位及地圖構建，特種移動機器人設計舉例。 本書可作為
本書是面向中小學生，以機器人應用科普為目的，基于智能履帶車和多自由度機械臂，包括機械的設計組裝、傳感器感知檢測、編程控制、物聯(lián)網遠程控制和實際操作等相關技術的一本綜合性機器人科普教材。本書共分為16課，3部分：智能履帶車控制、多自由度機械臂控制和車臂整合之后的場地任務，利用情景式引入法，將生活中存在的使用智能履帶車和機
內容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應用出發(fā)，由易到難，詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術相關的基礎知識和技術。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通
本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法，提供了大量的實例代碼和具體的實驗，能夠幫助ROS零基礎讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎、Python語言基礎、ROS架構與體系、ROS編程基礎、機器人傳感系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、機器人建模與仿真、ROS綜合實例以及
本書只需要讀者對物理和數(shù)學有基本的知識，內容涵蓋：機器人學概論、工業(yè)機器人機構的基本特征；、機器人機構幾何模型、機器人的運動學和動力學、機器人傳感器和機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進給裝置和機器人抓手的機器人工作單元。第二版在上一版的基礎上擴展了新主題：協(xié)作機器人、移動機器人和類人機器人
本書分為智能機器人基礎、智能機器人技能傳遞、智能機器人人機協(xié)作三部分，涵蓋機器人學基礎、控制基礎、視覺測量、策略表達、模仿學習、基于時間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識別等內容。
本書首先對工業(yè)機器人進行了介紹，包括其基礎知識、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機器人整機性能和關鍵零部件性能的檢測試驗及實施進行了講解；最后對試驗記錄及質量記錄的要求進行了介紹。
本書介紹了工業(yè)機器人產品整機性能和關鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章，介紹了工業(yè)機器人基礎知識及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機器人整機性能和關鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)，試驗記錄和試驗報告的要求，質量管理的要求。
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