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本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人的5個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊、壓鑄取件、視覺(jué)拾取應(yīng)用中的參數(shù)設(shè)定、程序編寫(xiě)及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在5個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。聯(lián)系QQ296447532贈(zèng)送

本書(shū)以對(duì)一臺(tái)FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行操作為主線(xiàn)。通過(guò)本書(shū)，讀者可以了解視覺(jué)系統(tǒng)的控制原理，熟悉視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成和電氣原理圖，掌握視覺(jué)系統(tǒng)的電氣連接和功能調(diào)試，根據(jù)電氣圖紙進(jìn)行規(guī)范的視覺(jué)系統(tǒng)電氣連接、調(diào)試等工作。本書(shū)的主要內(nèi)容包括iRVision概述、相機(jī)的安裝和設(shè)置、相機(jī)標(biāo)定、視覺(jué)處理程序、機(jī)器人視覺(jué)

本書(shū)采用項(xiàng)目引領(lǐng)式方法編寫(xiě)，按照由淺入深、逐步遞進(jìn)的方式引出焊接機(jī)器人的概念、組成、設(shè)置和焊接工藝調(diào)試等內(nèi)容，主要包括認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人功能設(shè)置與測(cè)試、焊接工藝、焊接機(jī)器人的接線(xiàn)、焊接機(jī)器人手動(dòng)示教操作、焊接機(jī)器人程序編寫(xiě)、焊接機(jī)器人程序運(yùn)行和應(yīng)用、焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等。本書(shū)采用任務(wù)方式提出焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)知識(shí)點(diǎn)

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了移動(dòng)機(jī)器人的組成、技術(shù)原理以及應(yīng)用。全書(shū)共10章,主要內(nèi)容包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人傳感器、移動(dòng)機(jī)器人定位、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障、移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與建圖、移動(dòng)機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與控制、移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人ROS系統(tǒng)等。本書(shū)內(nèi)容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強(qiáng),注重

《智能平衡移動(dòng)機(jī)器人》全面介紹了智能平衡移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用平臺(tái)搭建、平臺(tái)的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用。這些應(yīng)用由淺入深可分為3部分：基礎(chǔ)外設(shè)應(yīng)用、基于機(jī)器人外設(shè)的進(jìn)階應(yīng)用、基于機(jī)器人外設(shè)的綜合應(yīng)用，這3部分應(yīng)用構(gòu)成了讀者學(xué)習(xí)平衡移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的階梯。本書(shū)在此基礎(chǔ)上著重介紹了基于模型設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)方法、

本書(shū)以多個(gè)機(jī)器人主題教育活動(dòng)為載體,與STEAM教育理念相融合,使學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中,獲取知識(shí)、應(yīng)用知識(shí)、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題,從小養(yǎng)成科學(xué)精神和科學(xué)態(tài)度,掌握基礎(chǔ)的科學(xué)方法,培養(yǎng)學(xué)生判斷、分析、綜合各種信息,獨(dú)立設(shè)計(jì)問(wèn)題解決方案的能力。本書(shū)選擇的編程軟件是樂(lè)高wedo2.0,它的界面十分友好,采用模塊化編程、簡(jiǎn)單直觀,適

《藍(lán)鸚鵡格魯比科普故事機(jī)器人總動(dòng)員》 格魯比在機(jī)器人博覽會(huì)上認(rèn)識(shí)了機(jī)器人阿西莫，他本想與阿西莫展開(kāi)一場(chǎng)足球大戰(zhàn)，不料卻鬧了一場(chǎng)大烏龍。究竟什么是機(jī)器人？人工智能是什么？各種智能設(shè)備是否給我們帶來(lái)了便利？為了深入了解機(jī)器人技術(shù)的奧秘，他展開(kāi)了一場(chǎng)探索之旅。在這次旅行中，格魯比深入研究了世界的機(jī)器人技術(shù)和各種智能設(shè)備。

本書(shū)根據(jù)高職學(xué)生的特點(diǎn)，以STM32開(kāi)發(fā)板、智能車(chē)型機(jī)器人、Android終端控制為項(xiàng)目載體，圍繞嵌入式技術(shù)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)的需要安排學(xué)習(xí)內(nèi)容、任務(wù)與操作實(shí)踐，主要包括：嵌入式基本應(yīng)用的STM32控制板的認(rèn)識(shí)、嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人連接、STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、STM32總線(xiàn)結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)映射、STM32異常和中斷處理、STM32

本書(shū)依托于中國(guó)與巴基斯坦高校國(guó)際交流合作項(xiàng)目，采用雙語(yǔ)和理實(shí)結(jié)合的編寫(xiě)方式。以ABB機(jī)器人為教學(xué)工具，回顧了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展、應(yīng)用及基礎(chǔ)知識(shí)；在理論部分中，講解了數(shù)學(xué)模型建立、坐標(biāo)系建立以及機(jī)械、動(dòng)力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)操作和編程控制方法。

本書(shū)介紹了面向國(guó)防與民生需求的各種爬壁機(jī)器人，如磁吸附式爬壁機(jī)器人、負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人等，并比較了這些機(jī)器人的原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用。同時(shí)從仿生角度出發(fā)，介紹了自然界各種昆蟲(chóng)的前跗節(jié)腳爪結(jié)構(gòu)及其相對(duì)應(yīng)的附著方式與附著原理，研制了基于柔性墊的鉤爪式爬壁機(jī)器人和對(duì)抓鉤爪式爬壁機(jī)器人。具體研究?jī)?nèi)容包括鉤爪附著的基本原理分析、鉤