本書介紹機(jī)器人學(xué)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書共12章，涉及機(jī)器人學(xué)的起源、發(fā)展、定義、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類，機(jī)器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制（包括位置控制、力控制和高級(jí)智能控制），機(jī)器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設(shè)計(jì)，以及機(jī)器人的應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的展望等內(nèi)容。全書與時(shí)俱進(jìn)，全面反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)的**進(jìn)展
本書首先對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)分析的重要工具——螺旋理論、線矢量、螺旋運(yùn)動(dòng)、力螺旋及螺旋相關(guān)性和相逆性進(jìn)行了闡述，并以此為基礎(chǔ)，深入地講述了機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的基本理論和方法，主要包括串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、單回路機(jī)器人機(jī)構(gòu)及并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征與綜合。其中，對(duì)動(dòng)平臺(tái)輸出為3T-0R和0T-3R的兩類并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了重點(diǎn)介
本書主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實(shí)現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot
本教材是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式編寫的系列教材中的一本，是按照新型活頁式＋信息化＋課證融通＋自學(xué)報(bào)告企業(yè)文化課程思政工匠精神工作單等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、撰寫的專業(yè)理論與實(shí)踐一體化課程教材。 本教材包括工作站的集成基礎(chǔ)、搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、焊接工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、輕型加工與
本書是國(guó)家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材。全書分為7個(gè)項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法，內(nèi)容包括初識(shí)SolidWorks、工業(yè)機(jī)器人上下料工作站夾持夾具設(shè)計(jì)、焊接機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人上下料工作站旋轉(zhuǎn)上料機(jī)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)、裝配及運(yùn)動(dòng)仿真、工業(yè)機(jī)器人上下料工作站支架工程圖等。本書建模的所有零件
喬紅，北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)，博士生導(dǎo)師；英國(guó)Manchester大學(xué),Lecture（永久教職，博導(dǎo)）；中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國(guó)科學(xué)院“百人計(jì)劃”研究員；中國(guó)科學(xué)院大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制學(xué)院“控制理論與控制工程”教研室主任。社會(huì)兼職：九三學(xué)社中央科技委員會(huì)委員；全球IEEERAS（機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)）管理委員會(huì)委
本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的選型、系統(tǒng)集成、實(shí)用配線、特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人與觸摸屏的聯(lián)合使用、工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用成果，介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測(cè)量分揀、碼垛、同步噴漆、數(shù)控機(jī)床的上下料等方面
本書分為四部分，第壹部分為運(yùn)動(dòng)控制概述，主要講解了運(yùn)動(dòng)控制基本知識(shí)、系統(tǒng)組成、類型、特點(diǎn)以及常用名詞。第二部分為運(yùn)動(dòng)控制功能與應(yīng)用，介紹了如速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩平衡、卷曲、飛剪、橫切和位置同步等典型應(yīng)用。第三部分為實(shí)例應(yīng)用解析，涉及印刷、包裝、物流、金屬加工、汽車和起重等眾多行業(yè)，每個(gè)實(shí)例均包括設(shè)備概述、系統(tǒng)配置、
本書詳細(xì)介紹微納米機(jī)器人的設(shè)計(jì)、加工以及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。全書共分為8章,前3章主要針對(duì)微納米機(jī)器人研究方向的基礎(chǔ)知識(shí)、相關(guān)技術(shù)、設(shè)計(jì)原則行介紹,并對(duì)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題及其解決方行概要性闡述;第4章介紹典型微型機(jī)器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、主要技術(shù)等,同時(shí)選取以膠囊機(jī)器為模板的微型機(jī)器行詳細(xì)而系統(tǒng)的介紹。第5~7章主要介紹幾大典
本書緊密圍繞機(jī)器人職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并緊貼世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目，基于該項(xiàng)目中國(guó)國(guó)家隊(duì)參賽機(jī)型，按“機(jī)器人”(工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人)的專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，以職業(yè)院校機(jī)電一體化、人工智能、機(jī)器人類專業(yè)為基礎(chǔ)，結(jié)合校企合作、競(jìng)賽技術(shù)轉(zhuǎn)化，介紹機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配、編程及控制，移動(dòng)機(jī)器人手動(dòng)控制、機(jī)器視覺、故障排除等，循序漸進(jìn)
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