英漢智能機器人技術簡明詞典
本書主要介紹智能物流機器人的設計與制作,分為基礎篇和進階篇,其中基礎篇以物流機器人為對象詳細講解了機器人機構設計、本體制作、機器人控制程序編寫和整機調試幾個部分;進階篇就機器視見、運動控制和通信技術進行了進一步的闡述。
本書基于附贈的樂高磚塊,讓孩子邊閱讀邊動手,拼砌8種不同樣式的趣味機器人。培養(yǎng)孩子對于機器人運行原理的認知,幫助孩子完善自己的機器人裝置,鼓勵孩子脫離書上的拼搭指南,發(fā)揮想象力,創(chuàng)造出屬于自己的極客機器人。
本書主要介紹工作站安裝與調試的主要工藝步驟和實施方法,包括設備零部件組裝、電路連接、組裝質量檢測、系統(tǒng)上電調試、設備試運行及設備交付共6個學習任務,每一項目都有各自的任務設計和相關知識介紹,并以焊接機器人的工作站案例進行具體分析。具體內容包括:工業(yè)機器人設備組裝、工業(yè)機器人工作站上電調試、工業(yè)機器人工作站運行、工業(yè)機器
本書共8章,內容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎理論、工業(yè)機器人的機械結構、運動學和動力學分析、控制技術、與機器人相關的傳感技術、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應用。每章均附有習題。
本書系統(tǒng)地論述了智能機器人系統(tǒng)的原理及其應用技術，從創(chuàng)新能力較強的應用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視ROS機器人基礎理論與應用技術相結合，力求反映國內外機器人研究領域的新進展，將最新開源的、通用的機器人軟件ROS開發(fā)平臺與智能機器人的人體跟蹤技術，Slam地圖構建技術，navigation導航技術，語音合成與識別技術等內容引
本書主要包括工業(yè)機器人概況、工業(yè)機器人系統(tǒng)組成及分類、機器人運動學、工業(yè)機器人機械結構、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人示教編程與操作、工業(yè)機器人典型工作站應用七章內容。詳細講解了工業(yè)機器人技術基礎相關知識，以工業(yè)機器人虛實一體仿真實訓系統(tǒng)為例，講解了工業(yè)機器人示教器操作與編程，并以碼垛、裝配、搬運三種典型工作站為例演示
本書以NACHI工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)為平臺，基于“項目導入、任務驅動”理念組織教材內容，知識點以夠用為原則，強調以做為主的理念。本書包括NACHI工業(yè)機器人手動操作、NACHI工業(yè)機器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機器人搬運碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機器人分揀編程與操作五個項目
本書根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，以實際操作流程為主線，對雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業(yè)機器人工作站進行介紹，主要內容包括機器人工作站的結構組成、特點、技術參數(shù)，以及工作站的具體應用案例，可操作性強。
本書以ABB機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機器人離線軌跡編程、仿真軟件的應用、機器人附加軸的應用、RobotStudio的在線功能等內容。
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