多機(jī)器人之間的博弈論
本書(shū)詳細(xì)介紹視覺(jué)檢測(cè)的具體過(guò)程、所用設(shè)備。編寫(xiě)中避免繁瑣復(fù)雜的圖像處理及其相關(guān)算法，使用Halcon、OpenCV、LabView等圖像處理軟件，幫助讀者輕松掌握視覺(jué)這門(mén)知識(shí)，既省去了視覺(jué)中復(fù)雜的底層算法也能讓讀者使用上視覺(jué)這一工具。
本教材主要講述工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際操作及編程方法，書(shū)中詳細(xì)描述了很多機(jī)器人在實(shí)際工程應(yīng)用中的實(shí)例，并對(duì)編程語(yǔ)句做了詳細(xì)的解釋說(shuō)明，本書(shū)的整體安排是以機(jī)器人實(shí)際完成一個(gè)具體項(xiàng)目的操作過(guò)程來(lái)安排章節(jié)順序，在按順序?qū)W習(xí)完章節(jié)后，也掌握了編寫(xiě)一個(gè)新工程的方法。教材的主導(dǎo)思想:突出操作技能，提高動(dòng)手能力。書(shū)中采用了大量現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)例，
本書(shū)以一個(gè)項(xiàng)目為主線(xiàn)，項(xiàng)目所用平臺(tái)是以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)比賽平臺(tái)為基礎(chǔ)，在RobotStudio6.04虛擬軟件中搭建的一個(gè)虛擬仿真平臺(tái)。本書(shū)共6個(gè)任務(wù)，內(nèi)容包括任務(wù)1RobotStudio概述、任務(wù)2創(chuàng)建零件搬運(yùn)軌跡路徑、任務(wù)3創(chuàng)建伸縮氣缸機(jī)械裝置及工具、任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)軌跡編程、任務(wù)5基
本書(shū)通過(guò)KUKA工業(yè)機(jī)器人典型工作站系統(tǒng)實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人操作與編程、典型工作站系統(tǒng)方案與工藝、外圍設(shè)備系統(tǒng)集成、系統(tǒng)調(diào)試及設(shè)備維護(hù)等內(nèi)容。全書(shū)共6個(gè)學(xué)習(xí)情境，包括課程綜述、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)分類(lèi)與組成、搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)應(yīng)用與仿真、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀系統(tǒng)應(yīng)用與仿真，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠系統(tǒng)應(yīng)
本書(shū)以工業(yè)自動(dòng)化控制中常用的西門(mén)子S7-1200PLC、V90伺服驅(qū)動(dòng)器及KUKA工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用為主，結(jié)合KUKA工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試為主線(xiàn)，從基礎(chǔ)到綜合實(shí)戰(zhàn)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人和PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，并通過(guò)繪圖、碼垛、裝配及噴涂等典型工作站應(yīng)用講解，讓讀者能夠輕松掌握工業(yè)機(jī)器人及PLC系
本書(shū)以典型的串、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)為對(duì)象，沿襲傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的三大經(jīng)典主題——結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)，展開(kāi)有關(guān)“型”“性”“度”分析與設(shè)計(jì)方面的闡述。全書(shū)共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書(shū)提供數(shù)理基礎(chǔ)。第4章介紹常見(jiàn)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，為其他各章提供對(duì)象。第5章是串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：
本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程為主線(xiàn)，結(jié)合應(yīng)用實(shí)例，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中涉及的各部分內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。全書(shū)共10章，內(nèi)容包括概述、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、零部件設(shè)計(jì)、機(jī)械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件仿真和編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及答辯準(zhǔn)備。本書(shū)可作為普通高等院校機(jī)器人工程、機(jī)械制造
本書(shū)根據(jù)高等職業(yè)教育的特點(diǎn)，以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo)，精選教學(xué)內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡(jiǎn)練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。本書(shū)以機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)用性技術(shù)為主線(xiàn)編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概論、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及其
本書(shū)為“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”1+X職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)考核配套教材。本書(shū)面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用中的典型工程案例，以項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式組織內(nèi)容，使學(xué)生可以在實(shí)踐應(yīng)用中掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)、操作與編程技能。本書(shū)共包含7個(gè)項(xiàng)目，分別為工業(yè)機(jī)器人
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