本書是基于“1+X”的上崗用書,根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位(高級)”要求而編寫。本書主要內(nèi)容包括具有機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機器人工作站的編程、輕型加工機器人工作站的集成與編程、工業(yè)機器人常見故障的診斷與維修和工業(yè)機器人的校準(zhǔn)等。本書適合工業(yè)機器人
本書是基于“1+X”的上崗用書,根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位(中級)”要求而編寫的。本書包括工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人在線編程與操作、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人的維護、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位(中級)考證用,也適合工廠中工業(yè)機器人操作與運維初學(xué)者學(xué)習(xí)
本書是基于“1+X”的上崗用書,根據(jù)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)(高級)”要求而編寫。本書包括一般弧焊工業(yè)機器人工作站的現(xiàn)場編程、其他常見軌跡類工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人生產(chǎn)線的設(shè)計與應(yīng)用、離線編程的應(yīng)用等內(nèi)容。本書適合作為工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位(高級)的考證用書,也適合
本書是基于“1+X”的上崗用書,是根據(jù)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位(中級)”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人與PLC的通信、RFID應(yīng)用程序的編制、觸摸屏的安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人視覺編程、軌跡類離線程序的編制等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位(中級)的考證用書,也適合企業(yè)中工業(yè)機器人
本書是基于“1+X”的上崗用書,具體來說就是根據(jù)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位(初級)”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人通信、軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、搬運類程序的編制、工業(yè)機器人的維護等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位(初級)的考證人員使用,也適合企業(yè)中工業(yè)機器
本書內(nèi)容主要分為五個部分:第一部分介紹運動控制的概念,運動控制系統(tǒng)的組成部分,各部分元件的作用;第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用,與其他常用設(shè)備通信的方法,通信接線與通訊參數(shù)的配置方法;第三部分針對運動控制領(lǐng)域會遇到的各項運動控制功能,展開詳細(xì)的描述,包括功能的原理、實現(xiàn)方法、模板程序、實現(xiàn)的效果等;第四部分詮釋
本書對接國家職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書考核要求,結(jié)合高職學(xué)生學(xué)情實際,在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎(chǔ)上,對工業(yè)機器人操作與運維的核心技能點進(jìn)行分解重構(gòu)編寫而成。本書采用模塊式項目化結(jié)構(gòu),包含工業(yè)機器人工作站的基礎(chǔ)搭建、工業(yè)機器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機器人工作站常見故障分析、工業(yè)機器人工
本書分四個項目,內(nèi)容包括:工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識與RobotStudio仿真軟件介紹,ABB工業(yè)機器人基本仿真工作站的構(gòu)建與操作,ABB工業(yè)機器人離線編程的應(yīng)用等。
本書介紹了在移動機器人激光SLAM和視覺SLAM領(lǐng)域的最新研究成果。主要內(nèi)容包括:激光SLAM流程、算法和實際環(huán)境中的問題,視覺SLAM算法和未來發(fā)展,移動機器人SLAM的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的組合特征提取與關(guān)聯(lián),基于掃描匹配和輔助粒子的蒙特卡洛全局定位算法,基于掃描匹配和組合特征的FastSLAM,融合點特征法與直
本書內(nèi)容包括:F1夢想、越野小王子、變擋車、小爬蟲、稻草人、舂米機、畫線大師、縫紉機、旋轉(zhuǎn)小黃人、萬花尺畫圖機、烏龜、跳舞小黃人、雙足機器人、抽油機、電動石磨機、升降機。