本書(shū)涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門(mén)知識(shí)及KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與
本書(shū)共有7個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)移動(dòng)機(jī)器人、搭建移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調(diào)試移動(dòng)機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)、配置移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)控制中的應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)演練等。
本書(shū)講解了工業(yè)機(jī)器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)。書(shū)中共6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含2~4個(gè)工作任務(wù)，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用。
本書(shū)是中等職業(yè)學(xué)校教材，系四川省蠶絲學(xué)校特色教材編纂開(kāi)發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項(xiàng)目。本教材對(duì)應(yīng)課程是中職機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)拓展課程和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)核心課程，目的是促進(jìn)相關(guān)專(zhuān)業(yè)教師掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進(jìn)教師專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，二部分是和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的我�，F(xiàn)有周邊
本書(shū)主要包括繩驅(qū)超冗余機(jī)器人構(gòu)型及機(jī)械設(shè)計(jì)、“電機(jī)繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。
本書(shū)是機(jī)器人設(shè)計(jì)制作相關(guān)課程的入門(mén)通識(shí)教材，涵蓋基于Arduino機(jī)器人、基于ROS機(jī)器人和基于UR機(jī)器人的項(xiàng)目案例。第1章通過(guò)案例介紹Arduino開(kāi)發(fā)板的基本使用方法以及機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項(xiàng)目案例由淺入深，介紹以Arduino開(kāi)發(fā)板作為控制主機(jī)的機(jī)器人舵機(jī)控制、PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制、C
本方案是重慶市永川職教中心重點(diǎn)專(zhuān)業(yè)建設(shè)的標(biāo)志性成果。方案制訂堅(jiān)持適應(yīng)中職教育教學(xué)的改革和企業(yè)的實(shí)際需要,以提高教育教學(xué)質(zhì)量為目標(biāo),堅(jiān)持工學(xué)結(jié)合模式,注重職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng),探索并實(shí)踐了校企雙主體的“六層推進(jìn)”人才培養(yǎng)模式,構(gòu)建了工作過(guò)程系統(tǒng)化的課程體系,是學(xué)校實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)、保證教學(xué)質(zhì)量的重要文件,是組織教學(xué)過(guò)
ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書(shū)的作者高陽(yáng)教授系英國(guó)薩里大學(xué)薩里空間中心行星實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人,長(zhǎng)期從事人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和仿生學(xué)等方面的研究,先后參與了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、
本書(shū)基于法奧協(xié)作機(jī)器人,從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了法奧機(jī)器人入門(mén)實(shí)用知識(shí)。從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入,配合豐富的實(shí)物圖片,系統(tǒng)介紹了法奧FR5機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動(dòng)機(jī)器人、用戶(hù)登錄及權(quán)限管理、機(jī)器人坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、機(jī)器人指令介紹與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知識(shí);基于具體案
在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,具有認(rèn)知和技能學(xué)習(xí)能力的通用智能型家庭服務(wù)機(jī)器人是未來(lái)發(fā)展方向。本書(shū)在科研團(tuán)隊(duì)2018年出版于科學(xué)出版社的著作《家庭服務(wù)機(jī)器人工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知研究》基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究基于功用性認(rèn)知的技能學(xué)習(xí)方法。兩本書(shū)均針對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人智能化展開(kāi)研究,且存在延續(xù)性,《家庭服務(wù)機(jī)器人工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知研
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