本書以NACHI工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)為平臺，基于“項目導入、任務驅(qū)動”理念組織教材內(nèi)容，知識點以夠用為原則，強調(diào)以做為主的理念。本書包括NACHI工業(yè)機器人手動操作、NACHI工業(yè)機器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機器人搬運碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機器人分揀編程與操作五個項目
本書根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，以實際操作流程為主線，對雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業(yè)機器人工作站進行介紹，主要內(nèi)容包括機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成、特點、技術(shù)參數(shù)，以及工作站的具體應用案例，可操作性強。
本書以ABB機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構(gòu)建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機器人離線軌跡編程、仿真軟件的應用、機器人附加軸的應用、RobotStudio的在線功能等內(nèi)容。
本書共14章，第1、2章介紹RPA產(chǎn)生的背景和RPA的價值。第3章介紹企業(yè)RPA數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路需要經(jīng)歷的4個階段和RPA項目團隊成員的構(gòu)成，以及RPA項目管理。第4章概述RPA實施全生命周期中每個階段的意義、輸入輸出項及彼此之間的聯(lián)系。第5～10章分別介紹RPA實施過程中需要掌握的內(nèi)容。第11、12章主要介紹RPA的日
本書系統(tǒng)得講述了有關機器人的基本組成、工作原理和相關仿真。本書共分9章，內(nèi)容包括機器人的基本相關知識，如機器人的概念、機器人的發(fā)展史以及其現(xiàn)狀、機器人的倫理問題、機器人的參數(shù)應用等；機器人控制的數(shù)學基礎；機器人的運動學；機器人的靜力學和動力學；機器人的PID控制；機器人工作區(qū)間和奇異性的分析；機器人魯棒自適應控制；機器
軟體機器人是機器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻資料的基礎上，結(jié)合作者多年來從事軟體機器人研究的學術(shù)成果，本書系統(tǒng)介紹了軟體機器人領域的基礎知識和前沿進展。全書共6章，包括緒論，軟體機器人的驅(qū)動與傳感，軟體機器人的材料、設計與制造，軟體機器人的建模與控制，軟體機器人的應用，軟體機器人未來展望。每章都附有習題，
本書共分七章。第1章機器人概述中介紹了機器人的定義和發(fā)展、機器人的用途、機器人的研究內(nèi)容和機器人學的國內(nèi)外研究趨勢；第2章機器人的基礎知識包括機器人的分類、機器人的基本術(shù)語及圖形符號、機器人的技術(shù)參數(shù)、機器人軸和坐標系、機器人的運動學與動力學基礎等；第3章機器人的組成與結(jié)構(gòu)中介紹了機器人的組成、機械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)
本書以FANUC公司工業(yè)機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機器人典型應用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV910軟件的基本知識及應用方法。全書共3個模塊13個任務，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設置、軌跡離線編程、分
《機器人簡史》（第三版）介紹了機器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機器人世界的畫卷。希望本書能為機器人領域的研究者和對該領域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。
本書專注于工業(yè)機器人的基本概念、基礎理論及其應用，從工業(yè)機器人應用及集成系統(tǒng)設計出發(fā)，引入大量實際工程范例，是一部系統(tǒng)介紹機器人技術(shù)與原理，特別是工業(yè)機器人集成應用的通用教材。本書共十章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人的傳動與結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人外圍設備與裝置、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器
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