《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國(guó)防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國(guó)家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》
《移動(dòng)機(jī)器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項(xiàng)目系列轉(zhuǎn)化教材之一，以一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人完成揀球、歸位為工作要求，從設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行的完整過(guò)程入手設(shè)計(jì)教學(xué)任務(wù)，分為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人裝配、移動(dòng)機(jī)器人底盤系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行五個(gè)工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程
本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作知識(shí)。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)、示教器、手動(dòng)操縱機(jī)器人、零點(diǎn)校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、IO配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等�；趯�(shí)際
本書從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、底盤控制、建模與仿真、機(jī)器人操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐等角度介紹輪式機(jī)器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與控制，后3章主要介紹使用機(jī)器人操作系統(tǒng)控制輪式機(jī)器人的方法及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)案例。
"本書是智能制造領(lǐng)域核心技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材。全書共分7章，內(nèi)容包括視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器視覺(jué)的工作內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的集成、視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)位置補(bǔ)償?shù)龋空潞蟾接兴伎寂c練習(xí)題。與本書配套的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京
本教材內(nèi)容包括噴涂機(jī)器人、墻紙鋪貼機(jī)器人、研磨機(jī)器人、涂敷機(jī)器人、打磨機(jī)器人等8款裝飾工程機(jī)器人,著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求,機(jī)器人的性能,機(jī)器人的施工工藝、施工要點(diǎn)、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項(xiàng),機(jī)器人的維修保養(yǎng),機(jī)器人的常見(jiàn)故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機(jī)器人在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對(duì)
全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線來(lái)安排項(xiàng)目與任務(wù),共設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序開發(fā)、集成應(yīng)用電氣系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機(jī)器人典型集成系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容包括若干任務(wù)和項(xiàng)目測(cè)評(píng)。
本書由淺入深地介紹了構(gòu)建機(jī)器人感知系統(tǒng)涉及的相關(guān)知識(shí)。全書共8章,第1、2章主要講述機(jī)器人系統(tǒng)組成和傳感器檢測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí),使讀者理解如何檢測(cè)環(huán)境中的各種物理量。在此基礎(chǔ)上,第3至7章分別介紹了機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)測(cè)量與感知、力與觸覺(jué)、視覺(jué)、聽覺(jué)、嗅覺(jué)、接近覺(jué)等相關(guān)原理和方法,使讀者了解如何構(gòu)建機(jī)器人的各種“感覺(jué)”。最后,第8
《FLL+WRO樂(lè)高機(jī)器人競(jìng)賽教程——機(jī)械、巡線與PID》以樂(lè)高spike機(jī)器人和EV3機(jī)器人為載體進(jìn)行編寫，圍繞FLL和WRO機(jī)器人競(jìng)賽，通過(guò)180多個(gè)搭建示例，詳細(xì)講解機(jī)械原理、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)、機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及競(jìng)賽機(jī)器人主機(jī)設(shè)計(jì)與機(jī)械平臺(tái)設(shè)計(jì)。結(jié)合200多個(gè)程序示例，詳細(xì)講解競(jìng)賽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、巡線、定位、路徑規(guī)劃
自動(dòng)化技術(shù)在不斷地升級(jí)、創(chuàng)新，西門子公司作為自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，不斷地推出新產(chǎn)品和新技術(shù)。本書主要介紹了學(xué)習(xí)和開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器的必備基礎(chǔ)知識(shí)，第1章介紹了產(chǎn)品的軟硬件結(jié)構(gòu)及相關(guān)選型工具，典型方案的配置，并且以仿真軟件為例進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程的初期準(zhǔn)備；第2章以PROFIdrive為基礎(chǔ)進(jìn)行通信的操作說(shuō)明，介紹了西門子公司各種
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