本書以一種模塊化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型、并按項目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡單編程、基于總線的主從通訊方式實現(xiàn)、基于PLC的步進及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機位置控制、基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的多軸模塊機器人的復(fù)位、示教、再現(xiàn)的編程實現(xiàn)。
本書第二卷是機器人具體案例的應(yīng)用。讓學(xué)生能夠在本書的引導(dǎo)下，對機器人知識有所了解，并且知道要怎么玩轉(zhuǎn)機器人，并不是技法書，而是教會其方法和思路，并進一步進行力所能及的科學(xué)探索，提升科學(xué)素養(yǎng)。將在整體規(guī)劃及內(nèi)容上依托北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會的相關(guān)專家進行科學(xué)把關(guān)及指導(dǎo)。同時，每篇文章會放在故事里面，以故事為開頭進行引入，文章摘
"本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和電氣控制、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真、工業(yè)機器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真等�；诰唧w案例，結(jié)合離線仿真講解
"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長、總支書記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對機器人工程碩士、機器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機
本書按照工業(yè)機器人機械、電氣拆裝的工作過程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人裝調(diào)與維修工職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試課程的要求進行編寫。本書共設(shè)置四個項目，包括工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人拆裝常用工具的認識和使用、HSR-JR608機器人機械本體的拆裝與調(diào)試、六軸工業(yè)機
本書介紹了工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設(shè)計原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機床上下料工作站工裝設(shè)計，碼垛工作站工裝設(shè)計，焊接工作站工裝設(shè)計，視覺分揀工作站工裝設(shè)計。內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人典型應(yīng)用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實際案例講述各設(shè)計要點。 本書采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程
本書以多體系統(tǒng)動力學(xué)為核心，對多剛(柔)體機器人系統(tǒng)的動態(tài)特性進行研究。本書系統(tǒng)地闡述了機器人系統(tǒng)運動學(xué)及動力學(xué)模型的構(gòu)建方法；以2桿輪式線彈性阻尼懸架移動機械手為例，對多剛(柔)體系統(tǒng)運動學(xué)、動力學(xué)、系統(tǒng)穩(wěn)定性研究及系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值仿真做了詳細介紹。本書中關(guān)于機器人動力學(xué)性能分析主要來自作者近年來的教學(xué)研究成果，書中
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學(xué)習技術(shù)的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結(jié)合人機對話的特點，詳
ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習和使用ROS非常方便
《機器人手冊》（原書第2版）第2卷機器人技術(shù)共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環(huán)境。第3篇傳感與感知詳細介紹了機器人不同的感知形態(tài)和跨時空的傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，主要用于生成機器人模型以及外部環(huán)境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和里程計，聲吶傳感器，距離傳感器等常用的機器人傳感器，三維視覺導(dǎo)航與抓取，視覺對象
書單推薦
