《機(jī)器人手冊》（原書第2版）第3卷機(jī)器人應(yīng)用分成兩篇：作業(yè)型機(jī)器人、機(jī)器人與人。第6篇作業(yè)型機(jī)器人主要介紹了特定環(huán)境中工作的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、空間機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建造機(jī)器人、危險環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、監(jiān)控與安保機(jī)器人、智能車、醫(yī)療機(jī)器人與計算機(jī)集成外科手術(shù)、康復(fù)與保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、競賽
本書以“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書（初級）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人的安裝部署、示教操作、在線編程和維護(hù)保養(yǎng)等工作領(lǐng)域的多個核心任務(wù)和技能。全書包含4個實訓(xùn)項目，共14個具體工作任務(wù)，每個項目融入了行業(yè)小故事，促進(jìn)知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價值觀的貫
本書重點講解了工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計過程中的重要組成部分——離線編程與仿真的相關(guān)基礎(chǔ)知識、主要工具及應(yīng)用案例，充分體現(xiàn)了產(chǎn)教融合的新工科人才培養(yǎng)理念，以培養(yǎng)學(xué)生解決機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜問題的能力。本書內(nèi)容安排上充分尊重學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。首先，圍繞工業(yè)機(jī)器人的編程方式、坐標(biāo)系原理、編程指令等基礎(chǔ)知識安排學(xué)習(xí)任務(wù)；其次，介紹工業(yè)
本書是新形態(tài)立體化教材，具有內(nèi)容豐富、生動直觀等特點。將數(shù)字化資源以二維碼的形式融入紙質(zhì)教材中，使得教材“動起來”，增強了教學(xué)互動性，提高了學(xué)習(xí)效果。全書共8章，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人概述；第2章介紹利用示教器完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作；第3章介紹工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程與調(diào)試；第4章介紹工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用；第5章介紹
本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運動理論、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與實訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真和工業(yè)機(jī)器人自動化應(yīng)用。全書結(jié)合工程軟件與工程實際案例，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地介紹工業(yè)機(jī)器人的理論知識和基本操作，將工程概念貫穿
本書介紹了基于ROS2編程所需的各方面知識，并通過結(jié)合基本概念、設(shè)計思想、工程實踐、編程調(diào)試和應(yīng)用技巧等多面一體進(jìn)行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS2機(jī)器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實戰(zhàn)案例，同時還會講述開源項目及其相關(guān)規(guī)范和注意事項，結(jié)合作者實際的工程經(jīng)驗、與時俱進(jìn)的ROS2設(shè)計思想和源碼案例，讀者可以
本書闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目
KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集對KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說明了工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等
本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫機(jī)器人抓取工具的程序、編寫機(jī)器人運行簡單軌跡的程序、編寫機(jī)器人運行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫及調(diào)試機(jī)器人簡單碼垛程序、編寫及調(diào)試
"本書基于工作過程系統(tǒng)化等先進(jìn)職教理念,從職業(yè)院校實際教學(xué)使用出發(fā)，結(jié)合1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書和企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)。按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由基礎(chǔ)知識篇、基礎(chǔ)操作篇和實例應(yīng)用篇三部分組成�；A(chǔ)知識篇主要介紹
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