本書系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)方程，軌跡規(guī)劃計算，位置控制，機(jī)器人感知技術(shù)，人機(jī)交互以及仿生機(jī)器人等內(nèi)容。本書語言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習(xí)題，適合高等院校自動化專業(yè)、機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機(jī)器人研究及相
本教材內(nèi)容包括地面整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人、地庫抹光機(jī)器人、螺旋洞封堵機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻和天花打磨機(jī)器人6款結(jié)構(gòu)工程施工機(jī)器人，著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求，機(jī)器人的性能，機(jī)器人的施工工藝、施工要點、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項，機(jī)器人的維修保養(yǎng)，機(jī)器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下，展示機(jī)器人
如果你想DIY一款輪式自主移動機(jī)器人，又不知道如何實現(xiàn)，本書可能會幫到你。《輪式自主移動機(jī)器人編程實戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動機(jī)器人如何從0到1實現(xiàn)自主運(yùn)動。以樹莓派和STM32單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS
本書的主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運(yùn)用所學(xué)知識分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問題。本書著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識的能力
本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實踐教學(xué)特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機(jī)器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、焊接機(jī)器人的直線軌跡編程、焊接機(jī)器人的
本書以“智能制造2025”為背景，F(xiàn)ANUC發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人為載體，ROBOGUIDE軟件為仿真平臺，結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗、培訓(xùn)經(jīng)驗和技能大賽經(jīng)驗編寫而成。全書內(nèi)容以能力培養(yǎng)為本位、以情境為主體、以項目為中心，學(xué)習(xí)內(nèi)容循序漸進(jìn)，能力要求逐步提高。本書共12章，第1-7章為工業(yè)機(jī)器人編程操作，第8-10章為工業(yè)機(jī)器人仿真，
"本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的講解。全書分為8章，內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、傳感與感知、末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人語言與編程、工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用等內(nèi)容，每章之后附有思考與練習(xí)題。本套教材實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程
本書首先對Ubuntu20.04的安裝與使用、ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信方式、ROS實用工具進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對機(jī)器人建模與運(yùn)動仿真、機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真應(yīng)用、機(jī)器人平面視覺檢測仿真應(yīng)用、機(jī)器人三維視覺仿真實例等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹，*后通過一個完整的基于ROS的服務(wù)機(jī)器人的仿真應(yīng)用實例，講解如何實現(xiàn)地圖
本書主要介紹移動機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。
本書以中國水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。
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