本書著力普及RPA的概念，并講解各類RPA實戰(zhàn)化應用場景，理論與實踐并重。第1章對RPA進行全面介紹，使初學者了解什么是RPA、為什么需要RPA及目前RPA市場的發(fā)展情況。第2章對企業(yè)級RPA架構及主要組成部分做簡單闡述，以便讀者了解RPA的內部構成。RPA的關鍵技術將會在第3章進行講解，包括與RPA相關的自動化技術及
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，方法先行，創(chuàng)新方法是自主創(chuàng)新的根本之源。本教材獲北京市教學名師項目資助。本教材是為高等學校開設創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類通識課程而編寫的。全書共分九章，第1-3章分別介紹了技術創(chuàng)新與機器人技術的基本概念、傳統的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法以及TRIZ的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法；第4-7章以TRIZ創(chuàng)新工具體系為主線，詳細介紹了TRIZ的40
本書從設計和實現小型機器人需關注的問題出發(fā)，詳細探討了機器人主要功能模塊的基本原理、工作過程和具體實現案例。全書共7章，其中前5章為機器人設計的基礎理論，主要內容包括緒論、機器人的機械結構系統、機器人電路設計、機器人中的傳感器、機器人控制系統等。第6、7章分別為輪式巡線機器人的設計與制作和仿人競速機器人的設計與制作，詳
本書主要介紹了與功能安全相關的理念以及與故障安全相關的控制系統的使用方法。理念部分主要介紹了與功能安全相關的概念、基本原理；控制部分介紹了西門子的故障安全控制系統以及相關的硬件和軟件。其中，硬件部分介紹了安全系統硬件的基本工作原理、各類模板的接線方式；軟件部分介紹了安全系統的組態(tài)、編程的方法，參數的設置以及安全程序的編
本書內容包括：工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識，FANUC的KAREL程序結構與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業(yè)文件設定，安川的機器人程序編制、操作與示教編程、機器人設定、作業(yè)文件編輯等。
基于多傳感器融合的定位方法是目前移動機器人定位的主流方式。相對于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯率高、抗干擾能力強的優(yōu)點。然而,現有的多傳感器融合定位算法,無法同時兼顧定位精度和系統容錯率,在融合過程中,對信息分配、信號干擾、誤差模型異常等問題考慮的較少,嚴重的影響了機器人的定位效果。針對諸多問題,本著
本書對工業(yè)機器人相關技術的基本原理、設計重點和關鍵要素展開介紹。本書共9章，內容包括緒論、工業(yè)機器人機械系統設計、工業(yè)機器人感覺系統、工業(yè)機器人控制系統、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人靜力計算及動力學分析、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機器人的應用、典型工業(yè)機器人系統。每章通過實例加強讀者對工業(yè)機器人的了解，引導讀者主動
本書以MATLAB語言為仿真平臺，系統地介紹了控制系統建模、分析與設計的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統的數學模型，線性系統的時域分析與仿真，根軌跡法，線性系統的頻域分析與仿真，控制系統的校正與仿真，數字控制系統等。為了幫助讀者進一步掌握本書內容，以實際機器人案例為引導詳細闡述機器人控制系統分析、
本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂模塊控制和關節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂模塊為驅動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關節(jié)模塊為驅動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細講解了機器人運動學模型建立方法、
本書將教學機器人引入單片機課程，采用基于系統化項目的教學方法，將單片機的I/O端口資源、定時器和中斷系統、鍵盤接口技術、A/D和D/A擴展等教學內容融入循序漸進的教學機器人制作和比賽項目中，使讀者直接在項目應用和比賽過程中學習單片機技術，提升學習效率，最后通過歸納總結，獲得整個機器人單片機應用系統設計的知識和技能。本書
書單推薦
