隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學習技術(shù)的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結(jié)合人機對話的特點，詳
ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學習和使用ROS非常方便
《機器人手冊》（原書第2版）第2卷機器人技術(shù)共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環(huán)境。第3篇傳感與感知詳細介紹了機器人不同的感知形態(tài)和跨時空的傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，主要用于生成機器人模型以及外部環(huán)境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和里程計，聲吶傳感器，距離傳感器等常用的機器人傳感器，三維視覺導航與抓取，視覺對象
《機器人手冊》（原書第2版）第1卷機器人基礎(chǔ)共分兩篇：機器人學基礎(chǔ)和機器人設(shè)計。第1篇機器人學基礎(chǔ)主要介紹了用于機器人系統(tǒng)建模、設(shè)計和控制的基本原理和方法，包括運動學、動力學、機構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、模型辨識、運動規(guī)劃、運動控制、力控制、冗余度機器人、含有柔性單元的機器人、機器人體系架構(gòu)與編程、基于行為的系統(tǒng)、機器人人
本書介紹了工業(yè)機器人機械、電氣和控制等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，依據(jù)國家職業(yè)標準《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》，由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機器人競賽、工程應用、教學、科研和職業(yè)技能等級評價等方面的豐富經(jīng)驗編寫而成。本書從工業(yè)機器人系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人本體的拆裝、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機器人系統(tǒng)
《機器人編程探索與實踐》聚焦于移動機器人軟件開發(fā)這一現(xiàn)代機器人學中*為重要的主題，書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車�；蚱渌喴昨�(qū)動系統(tǒng)上，以來構(gòu)建低成本機器人實驗平臺，還對自行開發(fā)的一款免費機器人仿真系統(tǒng)EyeSim進行了介紹，利用該系統(tǒng)可以對輪式機器人、水上/水下機器人以及足式機器人進行仿真實驗。機器
本書通過理論講解與實例解析相結(jié)合的方式，詳細介紹了機器人機構(gòu)設(shè)計的過程和要點。主要內(nèi)容包括:機器人機構(gòu)總體設(shè)計、機器人驅(qū)動機構(gòu)、機器人傳動機構(gòu)、機器人機身與臂部機構(gòu)、機器人腕部機構(gòu)、機器人手部機構(gòu)、機器人移動機構(gòu)。各類機構(gòu)都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計的綜合實例。本書內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機
本書介紹了機器人的基本概念、主要技術(shù)及其應用，幫助青少年讀者了解當前機器人技術(shù)最新成果，以及這一領(lǐng)域未來發(fā)展方向，并特別介紹了我國機器人的發(fā)展成就。主要內(nèi)容包括：我從哪里來、我的感知、我的身體、我的控制、我的智能、我家大哥——工業(yè)機器人、我家二哥——服務機器人。
"本書針對高職院校學生特點，融入1+X工業(yè)機器人應用編程初、中級標準，結(jié)合ABB公司案例，循序漸進，開發(fā)基礎(chǔ)繪圖、搬運、碼垛、涂膠、壓鑄等五個典型的工業(yè)機器人工作站，以項目為載體，將工業(yè)機器人應用編程的知識和技能融合各個項目中，逐步提升學生工業(yè)機器人應用編程能力。同時本書首次將離線編程和現(xiàn)場編程進行了有效融合，構(gòu)建了真
本書共七章，包括緒論、自動開封蓋機器人機械系統(tǒng)設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動開封蓋機器人可靠性分析、自動開封蓋機器人樣機研制及試驗等內(nèi)容。
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