KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護(hù)等。 全書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說(shuō)明了工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等
本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目為載體編寫(xiě)。主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫(xiě)機(jī)器人抓取工具的程序、編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行簡(jiǎn)單軌跡的程序、編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫(xiě)及調(diào)試機(jī)器人簡(jiǎn)單碼垛程序、編寫(xiě)及調(diào)試
"本書(shū)基于工作過(guò)程系統(tǒng)化等先進(jìn)職教理念,從職業(yè)院校實(shí)際教學(xué)使用出發(fā)，結(jié)合1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)和企業(yè)實(shí)際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開(kāi)發(fā)。按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過(guò)程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫(xiě)，由基礎(chǔ)知識(shí)篇、基礎(chǔ)操作篇和實(shí)例應(yīng)用篇三部分組成�；A(chǔ)知識(shí)篇主要介紹
本書(shū)以一種模塊化機(jī)器人為載體，介紹常見(jiàn)機(jī)器人的傳動(dòng)部件組成及電機(jī)選型、并按項(xiàng)目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡(jiǎn)單編程、基于總線的主從通訊方式實(shí)現(xiàn)、基于PLC的步進(jìn)及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制、基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的多軸模塊機(jī)器人的復(fù)位、示教、再現(xiàn)的編程實(shí)現(xiàn)。
本書(shū)第二卷是機(jī)器人具體案例的應(yīng)用。讓學(xué)生能夠在本書(shū)的引導(dǎo)下，對(duì)機(jī)器人知識(shí)有所了解，并且知道要怎么玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，并不是技法書(shū)，而是教會(huì)其方法和思路，并進(jìn)一步進(jìn)行力所能及的科學(xué)探索，提升科學(xué)素養(yǎng)。將在整體規(guī)劃及內(nèi)容上依托北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的相關(guān)專家進(jìn)行科學(xué)把關(guān)及指導(dǎo)。同時(shí)，每篇文章會(huì)放在故事里面，以故事為開(kāi)頭進(jìn)行引入，文章摘
"本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開(kāi)發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真等。基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解
"本書(shū)是作者從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實(shí)踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長(zhǎng)、總支書(shū)記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹(shù)人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對(duì)機(jī)器人工程碩士、機(jī)器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機(jī)
本書(shū)按照工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣拆裝的工作過(guò)程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修工職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程的要求進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)共設(shè)置四個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)識(shí)和使用、HSR-JR608機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)
本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機(jī)床上下料工作站工裝設(shè)計(jì)，碼垛工作站工裝設(shè)計(jì)，焊接工作站工裝設(shè)計(jì)，視覺(jué)分揀工作站工裝設(shè)計(jì)。內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實(shí)際案例講述各設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 本書(shū)采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程
本書(shū)以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為核心，對(duì)多剛(柔)體機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。本書(shū)系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建方法；以2桿輪式線彈性阻尼懸架移動(dòng)機(jī)械手為例，對(duì)多剛(柔)體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、系統(tǒng)穩(wěn)定性研究及系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真做了詳細(xì)介紹。本書(shū)中關(guān)于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能分析主要來(lái)自作者近年來(lái)的教學(xué)研究成果，書(shū)中
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