本書以KUKA工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro3.1為對象，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件進(jìn)行全面系統(tǒng)的介紹。本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板組、基本操作、文件管理等方面對軟件總體進(jìn)行認(rèn)識，到布局的創(chuàng)建、機(jī)器人示教與編程、設(shè)備組合管理、AGV應(yīng)用、搭建機(jī)器人工作站，運(yùn)用設(shè)備組件快速搭
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)及智能制造領(lǐng)域從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能要求，參考工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用1+X證書中的初級、中級和高級的技能標(biāo)準(zhǔn)，面向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、操作維護(hù)、銷售管理等職業(yè)崗位（群），重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、工業(yè)機(jī)器人工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修等內(nèi)容。本書以培養(yǎng)
本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》的修訂版。本書以ABBRobotStudio6.01作為仿真工具，選擇工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛和激光切割作為工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真操作的實(shí)用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為構(gòu)建仿真工作站的應(yīng)用案例。本書的主要內(nèi)容包括離線編程仿真軟件的
本書分為5個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真。本書內(nèi)容既有理論知識講解的部分，又有任務(wù)實(shí)施指導(dǎo)的部分，主動適應(yīng)了“學(xué)中做、做中
本書系統(tǒng)地介紹了四足機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，從*基礎(chǔ)的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)和仿真環(huán)境開始逐步深入，介紹了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)，講解了四足機(jī)器人的狀態(tài)估計(jì)器與行走控制器，*后還給出了四足機(jī)器人通過雷達(dá)或視覺傳感器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障的實(shí)例。書中大部分章節(jié)都搭配有實(shí)踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關(guān)算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始
本教材以理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融通合一、專業(yè)學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過程和對學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝
本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補(bǔ)償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)茐南到y(tǒng)的穩(wěn)定性，
本書為開放教育教材，涉及：機(jī)器人系統(tǒng)集成需求分析，系統(tǒng)工序圖，機(jī)械系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)方法，機(jī)器人常用的的傳感器及其選型，機(jī)器人工作站的控制系統(tǒng)模塊，相關(guān)綜合實(shí)例。
本書是中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人專業(yè)方向的實(shí)際教學(xué)情況，編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品碼垛操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人分揀異形芯片操作。
本書以小型智能機(jī)器人作為載體，使用ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計(jì)、控制、算法等理論知識，開展機(jī)器人工程實(shí)踐項(xiàng)目。
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