本書講述了賽羅奧特曼為了維護宇宙和平,游歷在各個宇宙中與邪惡勢力展開殊死搏斗,逐漸成長為內心強大的奧特英雄的故事。在講述故事時,穿插與故事緊密結合的科普知識。比特之星意圖操縱人工星球撞毀人口眾多的行星。為了阻止這場浩劫,賽羅奧特曼率領終極賽羅警備隊對戰(zhàn)比特之星派出的殺戮機器人--鋼鐵殺手。在眾人的感化下,鋼鐵殺手反而成
本書是研究機器人路徑規(guī)劃與定位的著作,由移動機器人、移動機器人傳感器、機器人視覺系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃與定位的數(shù)學基礎、機器人路徑規(guī)劃與定位的關鍵技術、移動機器人導航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術研究、基于粒子濾波的SLAM技術算法,以及移動機器人SLAM技術的現(xiàn)在與未來等部分構成。全書主要研究移動機器人路徑
"機器人學科競賽作為機器人教育的重要形式之一，是技術含量高、實踐與理論深度融合的實踐活動。機器人學科競賽要求參賽人員具有很強的實踐能力，通過比賽能有效激發(fā)學生的求知欲，是提升學生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數(shù)相關教材講述的機器人創(chuàng)新內容，對學生進行創(chuàng)新實踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學生認識機器人、熟悉機器人、在
隨著人們對高品質生活的追求和向往，智能機器人開始進入到人們日常生產及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術進行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構成、系統(tǒng)性能比較等開始，對定位的電波傳輸基本理論、定位技術的理論基礎、定位誤差分析方法進行了概要闡述，探討了智能機器人室內WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研
本書在介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識的基礎上,以華數(shù)HSR-6工業(yè)機器人為主要對象,講述了華數(shù)工業(yè)機器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機器人的手動操作,進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實的工業(yè)應用為案例,基于加工工藝和編程指令,詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準
本書基于Arduino平臺，詳細介紹了Arduino項目開發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語言基礎，分章節(jié)重點介紹了常用元器件及其應用，列舉了輪式移動機器人、機械臂、足式機器人等的制作與控制。本書可作為機械類、自動化類、計算機類專業(yè)的機器人課程教材。對于那些喜歡創(chuàng)客機器人而苦于沒有足夠知識的讀者來說，本書也
本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程，結合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技能要求編寫，主要內容包括：DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)認知、DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、埃夫特六軸工業(yè)機器人基本操作應用、工業(yè)機器人周邊設備編程與調試、工業(yè)機器人
本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程，結合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技術要求編寫，主要內容包括：認識DLDS-3717工業(yè)機器人技術應用實訓系統(tǒng)、工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、六軸工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人周邊設備編程與調試、指尖陀螺壓裝工作站調試
焊接機器人約占工業(yè)機器人應用總量的40%，是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展，對焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書可以幫助焊接相關專業(yè)本科生掌握焊接機器人的基本原理和應用技術，初步具備應用焊接機器人的能力。全書共分為9章，內容包括焊接機器人概述、焊接機器人的軟件、機器人運動學、機器人驅動器與軌跡規(guī)劃、焊接機器人編程
本書依據(jù)教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標準要求，并融入作者20余載對焊接機器人應用的實踐經(jīng)驗編寫而成。全書共分為5個項目，包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統(tǒng)選型配置、焊接機器人系統(tǒng)裝調、焊接機器人基礎編程和焊接機器人維護保養(yǎng)等內容。書中以國際品牌發(fā)那科（FANUC）機器人和國產品牌埃夫特（EFORT）
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