本書(shū)在深入分析航天器復(fù)雜模型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對(duì)影響航天器安全飛行的控制問(wèn)題進(jìn)行研究。全書(shū)以當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果為背景,提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題,包括復(fù)雜航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制、姿態(tài)機(jī)動(dòng)軌跡優(yōu)化與穩(wěn)定跟蹤控制、故障診斷與容錯(cuò)控制,微小衛(wèi)星編隊(duì)構(gòu)型優(yōu)化及姿態(tài)同步控制等。在此基礎(chǔ)上,搭建了分布式虛擬實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)模擬航
對(duì)地外天體的探測(cè)對(duì)人類的持續(xù)生存和不斷向地球以外的空間擴(kuò)展有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。人類已經(jīng)渡過(guò)了深空探測(cè)的初級(jí)階段,正在向中級(jí)階段邁進(jìn)。對(duì)地外天體的探測(cè)方式也從飛越、交會(huì)、繞飛到著陸、巡視與采樣返回。在地外天體著陸是實(shí)現(xiàn)對(duì)地外天體近距離觀測(cè)、研究以及資源開(kāi)發(fā)利用的關(guān)鍵,同時(shí)也是獲取具有更大科學(xué)價(jià)值信息的重要途徑。本書(shū)圍繞地
《航空航天個(gè)體防護(hù)裝備工效學(xué)實(shí)驗(yàn)研究》針對(duì)航空航天惡劣環(huán)境下個(gè)體防護(hù)裝備的工效學(xué)問(wèn)題,以飛行員飛行操作和航天員出艙作業(yè)時(shí)的生物傳熱和生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)為主要研究?jī)?nèi)容,系統(tǒng)地介紹如何根據(jù)航空航天的實(shí)際作業(yè)環(huán)境,開(kāi)展飛行員服裝和頭盔,航天員航天服和手套等個(gè)體防護(hù)裝備的工效評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn),為用于特殊環(huán)境的個(gè)體防護(hù)裝備工效評(píng)價(jià)提供理論支撐
在軌服務(wù)作為確保各航天器在太空環(huán)境持久、穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段,是航天科技領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。為進(jìn)一步滿足任務(wù)規(guī)劃貫穿在軌服務(wù)全過(guò)程實(shí)際需求,更好地處理這樣一類持續(xù)周期長(zhǎng)、情況類型不均的任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題,本書(shū)結(jié)合在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展和突出風(fēng)險(xiǎn)處置需要,探索人工智能先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃的方式方法,探尋運(yùn)用人工智能方法來(lái)實(shí)現(xiàn)
《高動(dòng)態(tài)飛行器陣列天線波束形成技術(shù)》針對(duì)高動(dòng)態(tài)飛行器天線及信息傳輸系統(tǒng)的特點(diǎn),研究了其對(duì)應(yīng)的波束形成技術(shù)。首次系統(tǒng)地梳理了波束形成技術(shù)在無(wú)人機(jī)、導(dǎo)彈等高動(dòng)態(tài)飛行器中應(yīng)用所面臨的問(wèn)題,并針對(duì)這些問(wèn)題討論了解決方案,同時(shí)結(jié)合作者近年的科研工作提出了一些改進(jìn)方案!陡邉(dòng)態(tài)飛行器陣列天線波束形成技術(shù)》主要針對(duì)在無(wú)人機(jī)、導(dǎo)彈等高
航天器飛行控制任務(wù)涉及航天系統(tǒng)工程的各個(gè)組成部分,也貫穿航天器自發(fā)射入軌至返回離軌的全壽命階段。本書(shū)從系統(tǒng)工程的角度出發(fā),緊密結(jié)合航天器飛行控制全過(guò)程,圍繞航天器發(fā)射入軌、早期軌道、在軌運(yùn)行及返回離軌等幾個(gè)階段,對(duì)航天器飛行控制任務(wù)實(shí)施過(guò)程中涉及的概
本書(shū)介紹了航天工程實(shí)踐中廣泛應(yīng)用的以慣性傳感器為基礎(chǔ),融合其它多種導(dǎo)航傳感器的導(dǎo)航算法。工程應(yīng)用中導(dǎo)航傳感器的種類繁多,各類傳感器對(duì)應(yīng)的算法有相通之處,也有獨(dú)特之處,且在導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi),常將多種傳感器組合使用,根據(jù)上述特點(diǎn),為更清晰的論述導(dǎo)航系統(tǒng)中不同類
本書(shū)對(duì)箭載冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。全書(shū)共12章,包括緒論,數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹,冗余捷聯(lián)慣組配置方案,冗余捷聯(lián)慣組誤差及故障模型,基于一致性故障判別、直接比較法和等價(jià)空間法三種方法的冗余捷聯(lián)慣組故障檢測(cè),量化對(duì)故障檢測(cè)的影響及解決方法,冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)重構(gòu)設(shè)計(jì),冗余捷聯(lián)慣組故障檢測(cè)試驗(yàn)方法,捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航算法,故障檢測(cè)發(fā)展
本書(shū)以多年預(yù)先研究和工程型號(hào)研制成果為基礎(chǔ),重點(diǎn)論述了敏捷航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制和穩(wěn)健性設(shè)計(jì)的方法與技術(shù)。以航天器快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)、快速穩(wěn)定及穩(wěn)健運(yùn)行為目標(biāo),給出姿態(tài)機(jī)動(dòng)所需的軌跡規(guī)劃方法、控制力矩陀螺操縱律設(shè)計(jì)、姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法與應(yīng)用實(shí)例,并針對(duì)敏捷航天器的特點(diǎn),給出穩(wěn)健控制所需的故障診斷及處置體系、系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用
飛行器定位與導(dǎo)航技術(shù)(第2版)