本書結(jié)合作者近年來在道路交通應(yīng)急管理和交通安全領(lǐng)域的研究成果與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),主要從公安交通管理的視角,綜合運(yùn)用多學(xué)科的理論與方法,在分析我國(guó)城市道路交通管理及交通安全現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出以城市公安交通指揮系統(tǒng)及公安交通集成指揮平臺(tái)為依托,按事故的檢測(cè)、信息采集及交通影響分析;分級(jí)響應(yīng);事故現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置及安全防護(hù);應(yīng)急交通組織
《交通檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》分別從基礎(chǔ)篇、技術(shù)篇和應(yīng)用篇三個(gè)層面,介紹了交通檢測(cè)技術(shù)和交通物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的概念、工作原理、常用技術(shù)方法和實(shí)際系統(tǒng)應(yīng)用等內(nèi)容。《交通檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》在內(nèi)容安排上充分考慮了交通檢測(cè)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)性、理論性和應(yīng)用性,使讀者能夠循序漸進(jìn)地掌握交通檢測(cè)技術(shù)的工作原理及交通
《城市道路交通組織精細(xì)化典型案例匯編》展示路口交通組織、路段交通組織、重點(diǎn)片區(qū)交通組織、信號(hào)優(yōu)化、停車管理等交通管理實(shí)戰(zhàn)案例,選取電動(dòng)自行車“蓄水式”放行、快速路匝道交通組織優(yōu)化、大型綜合醫(yī)院區(qū)域交通組織等實(shí)施效果明顯的案例,從現(xiàn)狀及問題分析、優(yōu)化思路、優(yōu)化措施、實(shí)施效果以及案例總結(jié)等方面對(duì)每一個(gè)精選案例進(jìn)行深入剖析,
探索有效的經(jīng)濟(jì)手段治理城市交通擁堵,兼具理論價(jià)值與現(xiàn)實(shí)意義。本書從供需視角分析了我國(guó)城市交通擁堵的成因,在對(duì)交通供需進(jìn)行科學(xué)分層,并研究?jī)r(jià)格彈性變化規(guī)律的基礎(chǔ)上,提出利用定價(jià)緩堵的作用機(jī)理和路徑,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的級(jí)差定價(jià)體系。為使理論研究更具應(yīng)用價(jià)值,選取國(guó)內(nèi)典型城市開展了研究,并提出定價(jià)治堵的政策建議。本書力圖在理論方
本書以我國(guó)城市快速路大量實(shí)際交通流檢測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),研究了城市快速路交通流運(yùn)行特征及其管理控制方法。主要內(nèi)容包括城市快速路交通流基本特征分析、常發(fā)性獨(dú)立瓶頸(匯入?yún)^(qū)、匯出區(qū)、交織區(qū))交通流理論與失效分析、多瓶頸關(guān)聯(lián)區(qū)段交通流理論及擁堵演化分析、快速路宏觀交通流理論與仿真、快速路微觀交通流理論與仿真、城市快速路通行能力與服
本書從微觀的行駛車輛交互行為入手,探討宏觀車流運(yùn)行的動(dòng)態(tài)特性,建立車流模型,提出并建立車流有序化組織理論與控制優(yōu)化方法;系統(tǒng)地闡述行駛車輛行為模型、車流態(tài)勢(shì)特性及感知方法、車流演化機(jī)理與穩(wěn)定性分析、路網(wǎng)車流時(shí)空特征信息數(shù)據(jù)平臺(tái)、車流有序化組織理論、車流運(yùn)行控制優(yōu)化方法及其系統(tǒng)仿真分析。本書的特色是所建立的模型和技術(shù)案例
本書介紹了貴州大霧時(shí)空分布特征,分析了鋒面大霧和輻射大霧生消過程中風(fēng)、溫、濕等氣象要素演變特點(diǎn)以及大霧天氣成因,總結(jié)了高速公路大霧預(yù)報(bào)預(yù)警指標(biāo)和大霧天氣行車注意事項(xiàng),介紹了貴州高速公路大霧預(yù)報(bào)預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)。本書可供氣象、交通及相關(guān)領(lǐng)域的科研和業(yè)務(wù)技術(shù)人員參考應(yīng)用。
蜂擁控制和一致性控制是多智能體協(xié)同控制中具有重要意義的兩類問題!锻ㄐ艜r(shí)延下的多智能體協(xié)同控制方法》首先深入探討了非完整約束車輛模型在通信時(shí)延下的蜂擁控制問題,基于人工勢(shì)能法分別提出了在連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間條件下的分布式協(xié)同控制方法,并利用李雅普諾夫函數(shù)法證明了所提方法的有效性。然后,進(jìn)一步探討了仿射非線性系統(tǒng)在通信時(shí)延
《基于拓?fù)鋱D節(jié)點(diǎn)遞推的自主導(dǎo)航方法研究》針對(duì)無衛(wèi)星條件下地面移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中的自主導(dǎo)航問題,開展了基于雙目視覺/微慣性/偏振光傳感器組合的自主導(dǎo)航方法研究。《基于拓?fù)鋱D節(jié)點(diǎn)遞推的自主導(dǎo)航方法研究》深入分析了偏振光傳感器的誤差模型,提出了一種基于迭代小二乘的標(biāo)定算法,以及一種三通道任意角度安裝的偏振角優(yōu)化算法。針對(duì)
《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全管理辦法》(交通運(yùn)輸部2019年第29號(hào))規(guī)定,危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車輛應(yīng)當(dāng)隨車危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全卡。該安全卡在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸規(guī)則》(JT/T617)中有規(guī)范制式,包括車組人員需采取的基本應(yīng)急救援措施,菱形標(biāo)志牌危險(xiǎn)特性及防護(hù)措施建議列表,標(biāo)記危險(xiǎn)特性及建議列表,運(yùn)輸過程中應(yīng)隨車攜帶的基本安