本書(shū)包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過(guò)程開(kāi)發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)第1～4章簡(jiǎn)單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了
本書(shū)通過(guò)實(shí)例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過(guò)實(shí)際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)。本書(shū)
本書(shū)圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開(kāi)，對(duì)所有與奇異位形相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類(lèi)，所有類(lèi)型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
本書(shū)是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生所編寫(xiě)的教材，本書(shū)以“做中學(xué)，學(xué)中做”為宗旨，以理實(shí)一體化為模式進(jìn)行編排，系統(tǒng)詳細(xì)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程的方法和技巧。本書(shū)采用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內(nèi)容一體化融通進(jìn)行分解，以任務(wù)來(lái)引領(lǐng)理論知識(shí)和技能操作。全書(shū)共分3個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又分為若
本書(shū)首先以上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，從社會(huì)需求和臨床應(yīng)用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學(xué)的上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、基于生物電信息的意圖感知、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機(jī)協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人樣機(jī)，開(kāi)展系列測(cè)
本書(shū)分為6個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的概念、應(yīng)用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學(xué)習(xí)者學(xué)會(huì)構(gòu)建基本的仿真機(jī)器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)4個(gè)大項(xiàng)目供學(xué)習(xí)者操作
《康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)安全控制》著重討論康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的安全性和跟蹤性問(wèn)題，從控制的視角給出保障人機(jī)合作系統(tǒng)安全性的方案。書(shū)中研究康復(fù)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型、執(zhí)行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)約束、人機(jī)作用力觀測(cè)、有限時(shí)間穩(wěn)定跟蹤及速度決策限時(shí)學(xué)習(xí)安全控制問(wèn)題，給出康復(fù)機(jī)器人跟蹤誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性條
點(diǎn)亮科技樹(shù)·科學(xué)輕閱讀書(shū)系融合科學(xué)與藝術(shù)，科技與人文，近觀基礎(chǔ)性的科學(xué)知識(shí)，遠(yuǎn)觀的科學(xué)前沿探索，主題從宇宙探索到身邊的科學(xué)，用通俗易懂的文字和有趣的插圖，給孩子展現(xiàn)科學(xué)的魅力，適合812歲孩子閱讀。本書(shū)以機(jī)器人為主題，從機(jī)器人的發(fā)明歷史到現(xiàn)在常見(jiàn)的機(jī)器人種類(lèi)，再到對(duì)未來(lái)機(jī)器人的幻想，介紹機(jī)器人技術(shù)背后的知
本教材以自動(dòng)化生產(chǎn)線典型工作站為項(xiàng)目載體,將生產(chǎn)線安裝、調(diào)試的知識(shí)和技能分解到7個(gè)項(xiàng)目若干個(gè)子任務(wù),按由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由單站到整機(jī)的思路進(jìn)行編寫(xiě),結(jié)合技能大賽標(biāo)準(zhǔn),融入課程思政內(nèi)容,從而達(dá)到知識(shí)、技能、素質(zhì)目標(biāo)。全書(shū)7個(gè)項(xiàng)目主要介紹機(jī)械、氣路及電氣裝調(diào)、識(shí)圖繪圖,檢測(cè)與傳感器、S7-200SAMRTPLC技術(shù)及工業(yè)以太網(wǎng)
本書(shū)共分10章，通過(guò)圖解的方式講解KUKA工業(yè)機(jī)器人電路連接和檢測(cè)。本書(shū)涉及KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC4標(biāo)準(zhǔn)型控制柜和KRC4緊湊型控制柜，主要內(nèi)容包括KUKA工業(yè)機(jī)器人控制柜的組成、低壓電源、KUKA工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)組件KPC、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制總線KCB、KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總線KSB、KUKA工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展總
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