本書以“智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書（中級）標準要求為依據(jù)，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護維修等工作領(lǐng)域的多個核心任務(wù)和技能。全書包含6個實訓項目、15個具體工作任務(wù)，每個項目融入了素質(zhì)教育元素，促進知識與技能、過程與方法、情感態(tài)
本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)他們在工業(yè)機器人技術(shù)教學、培訓、工程應(yīng)用、技能評價和競賽方面的豐富經(jīng)驗，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人在企業(yè)實際應(yīng)用中的工程項目編寫而成。本書基于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學創(chuàng)新平臺（BNRTIRAPR3），按照工業(yè)機器人應(yīng)
本書根據(jù)《國家職業(yè)技能標準焊工》相關(guān)知識和技能要求，主要針對焊接機器人操作中級工、高級工、技師職業(yè)能力考核項目中的機器人激光焊相關(guān)內(nèi)容編寫，為焊接機器人操作工所要求激光焊部分的中級工、高級工、技師職業(yè)能力學習和實操提供幫助。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，便于學習者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導體遠程激光焊機器人
本書基于SOLIDWORKS2020計算機輔助設(shè)計軟件，以工業(yè)機器人機械手臂零部件為載體，介紹了工業(yè)機器人的數(shù)字化設(shè)計、工程圖的創(chuàng)建和模擬仿真。本書按照學生對事物的認知和學習規(guī)律編排了教學內(nèi)容。本書共12個項目，分別為軌跡練習夾具數(shù)字化設(shè)計、校準工具數(shù)字化設(shè)計、底盤法蘭蓋數(shù)字化設(shè)計、大手臂數(shù)字化設(shè)計、底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化
本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強度理論、組合變形、
本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一
《機器人建模與控制仿真（微課視頻版）》在介紹機器人發(fā)展、系統(tǒng)組成和分類、機器人坐標系、運動學建模方法及動力學建模方法的基礎(chǔ)上，著重介紹各種不同類型機器人的模型特性、建模方法、控制器設(shè)計及仿真平臺與環(huán)境。全書共9章，內(nèi)容涉及機器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢、機器人運動學、機器人動力學建模方法、氣動肌肉機器人、AGV智能搬運機器
本書系統(tǒng)介紹了協(xié)作機器人的相關(guān)核心技術(shù)及其應(yīng)用，將理論與實際相結(jié)合，在介紹協(xié)作機器人基礎(chǔ)理論知識的同時，給出實際的應(yīng)用示例，并結(jié)合產(chǎn)業(yè)態(tài)勢，對協(xié)作機器人領(lǐng)域進行了較為全面的剖析。本書內(nèi)容豐富，涵蓋協(xié)作機器人領(lǐng)域的理論技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀，可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員、機器人領(lǐng)域的從業(yè)人員及機器
《機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術(shù)。全書核
本書以作者團隊在移動機器人導航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應(yīng)用實例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動機器人機構(gòu)與運動學模型、智能機器人感知技術(shù)、移動機器人控制基礎(chǔ)、移動機
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