本書主要針對電子創(chuàng)客工程實踐教育及其開發(fā)方法，面向廣大電子愛好者，內(nèi)容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設計實例，以實際應用為紐帶將各個章節(jié)聯(lián)系起來。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺概述、電子設計基礎、Arduino軟件開發(fā)相關基礎知識、Arduino編程、智能車驅(qū)動方式，并以實例講述了智能機器人的控制思路、編程方
全書共分為9章：第1章為中厚板機器人焊接綜述；第2章為焊接機器人運動學基礎，簡述了機器人D-H坐標系、機器人運動學方程的建立、焊縫特征坐標系與工作坐標系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機器人中的應用；第3章為基于激光視覺的坡口特征識別，包括激光視覺傳感器平臺搭建、激光視覺傳感器標定、坡口特征識別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括
本書包括四個部分：第一部分討論機器人技術中與責任相關的編程和法律問題；第二部分重點討論信任、欺騙與其他人機互動問題；第三部分重點討論機器人技術中具體而有爭議的應用型案例，主題涵蓋情愛與戰(zhàn)爭；第四部分討論更為遙遠、更具前瞻性的機器人應用問題，特別關注人工智能(AI)中的倫理問題。
機器人驅(qū)動與控制技術是機器人運動控制領域的重要組成部分，本書作為該領域的人門指導教材，在內(nèi)容上既囊括了機器人驅(qū)動與控制的基礎理論和機器人運動控制相關的基本操作。又包括常見的步進電動機、伺服電動機、新型驅(qū)動技術、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設計和人型機器人的運動控制等。本書兼顧理論和實踐，以淺顯易懂的方式講解基礎理論，并
本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學要求，并結合工業(yè)機器人技能鑒定標準。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學者的實際需求。本書包括ABB工業(yè)機器人的硬件連接、工業(yè)機器人機械安裝、工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機器人安全使用、工
工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現(xiàn)構件高效高質(zhì)高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結構屬性導致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度
本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。
本書內(nèi)容設計以培養(yǎng)工業(yè)機器人離線編程與仿真綜合技術應用能力為導向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學內(nèi)容重組，以工業(yè)機器人典型應用為項目載體，通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合，使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機器人
本書針對KUKA工業(yè)機器人，從實際應用出發(fā)，結合天津博諾機器人技術有限公司的工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺，分別介紹了KUKA工業(yè)機器人認知與手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系的測量、KUKA工業(yè)機器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機器人搬運操作編程、KUKA工業(yè)機器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學資源，掃
本書以工業(yè)機器人應用系統(tǒng)的建模為核心,通過機械設計3D建模軟件solidworks將工業(yè)機器人的設計方法、設計流程、軟件操作細節(jié)等內(nèi)容均作了細致闡述。內(nèi)容包括:項目一,主要對solidworks軟件的安裝、工作界面的簡介;項目二-項目三,用solidworks軟件對工業(yè)機器人的典型零部件進行建模及裝配的方法與具體細節(jié)進
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