《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》主要介紹了連續(xù)和離散時間域的兩級反饋控制器設計算法,包括一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的設計公式和代數(shù)方程,對雙時間尺度線性時不變動態(tài)系統(tǒng)(奇異攝動系統(tǒng))進行了簡化和專門研究,對一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時間域三級反饋控制器設計也作了相應的介紹.《線性系統(tǒng)的多級時間尺度
本書以自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試過程中所需的知識和技能為對象,介紹自動生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試方法與技巧。全書分為基礎篇和實踐篇兩大部分;A篇主要介紹自動生產(chǎn)線所需的相關理論知識,包括自動生產(chǎn)線相關的氣動技術、傳感器技術和變頻控制技術,以及簡單介紹步進電動機及控制,伺服電動機及控制、可編程序控制器技術應用,網(wǎng)絡通信及人機界面等相
本書包含伺服控制系統(tǒng)應用技術和變頻器應用技術兩部分內(nèi)容,共6個項目,18個任務,每一個任務都由淺入深地安排了任務描述、基礎知識、任務實施、拓展知識等教學環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應用部分介紹了機電設備常用的直流、交流等伺服控制技術,并以西門子系列交流伺服驅(qū)動為載體,對伺服電動機的控制操作做詳細介紹,通過實踐進一步加深對伺服理論
大數(shù)據(jù)導論(第二版)
本書從初學者的角度介紹了Spark應用程序體系架構的核心技術,共6章。第1章介紹了詳細大數(shù)據(jù)與Spark以及其他數(shù)據(jù)處理框架;第2章主要講解Spark集群的搭建,包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式,另外介紹了Spark的運行架構與原理,以及SparkShell的簡單使用;第3章到第6章
《數(shù)字技能基礎》是高等職業(yè)技術學校各專業(yè)學生必修或限定選修的公共基礎課程,學生通過學習本課程,能夠增強數(shù)字時代意識、提升計算思維、促進數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹立正確的數(shù)字社會價值觀和責任感,為其職業(yè)發(fā)展、終身學習和服務社會奠定基礎。數(shù)字技術涵蓋數(shù)字資源的獲取、表示、傳輸、存儲、加工、應用等各種技術,數(shù)字技能已成為經(jīng)濟社
本書主要內(nèi)容分為8個學習模塊,分別為自動化生產(chǎn)線整體認知、供料單元的安裝與調(diào)試、檢測單元的安裝與調(diào)試、提取安裝單元的安裝與調(diào)試、操作手單元的安裝與調(diào)試、成品分裝單元的安裝與調(diào)試、可編程控制技術在自動化生產(chǎn)線中的應用、CIROS仿真軟件在自動化生產(chǎn)線中的應用。
本書提出了一種基于形式化模型的嚴密的系統(tǒng)設計方法,闡述了嚴密系統(tǒng)設計方法的基本原理,介紹了嚴密系統(tǒng)設計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術應用落地的重要形態(tài),討論了自主系統(tǒng)設計的趨勢和挑戰(zhàn),闡述了一種集成模型驅(qū)動方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的思路,并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法,用以判斷
本書主要介紹計算機控制系統(tǒng)的基礎理論、設計方法和工程實現(xiàn),基于典型案例來體現(xiàn)主要內(nèi)容,突出本課程理論聯(lián)系實際的特點。將MATLAB用于計算機控制系統(tǒng)的分析和控制器的設計,引導讀者循序漸進地進行計算機控制系統(tǒng)的分析、設計和實現(xiàn)。本書供大量的設計及實現(xiàn)代碼,以及電子教案、PPT課件、習題解答、知識圖譜等電子材料,方便教師備
本書分為基礎篇、技術篇和應用篇,分別介紹計算機控制系統(tǒng)的基本理論、主要技術和工程應用;A篇介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、連續(xù)系統(tǒng)的分析和設計、離散系統(tǒng)的描述方法)及數(shù)字控制器的設計與實現(xiàn)等內(nèi)容。技術篇介紹了控制系統(tǒng)中的計算機及其接口技術、過程通道技術、可靠性與抗干擾技術、控制系統(tǒng)中的軟件技術