本書主要包括工業(yè)機器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應(yīng)用、工業(yè)機器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機器人復(fù)雜工作站動態(tài)效果的構(gòu)建與仿真、工業(yè)機器人典型工作站的現(xiàn)場編程與調(diào)試等內(nèi)容，主要培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機器人安裝與調(diào)試、編程。操作、系統(tǒng)集成設(shè)計應(yīng)用等方面的能力，提升學(xué)生在工業(yè)機器人編程領(lǐng)域的職業(yè)能力和職業(yè)
本書是高等院校機器人學(xué)教材，比較系統(tǒng)地論述機器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，介紹國內(nèi)外機器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進展。全書共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機器人學(xué)的位姿幾何基礎(chǔ)、機器人位姿方程、機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機器人靜力和動力分析、機器人軌跡規(guī)劃等。
本書是機器人學(xué)科的通識教材。從機器人歷史，基本概念出發(fā)，引出機器人的分類。涵蓋了機械原理，材料科學(xué)，電子自動化等眾多學(xué)科內(nèi)容介紹。再轉(zhuǎn)而介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計的一些優(yōu)秀工具軟件，以參加比賽為切入點來學(xué)習機器人的系統(tǒng)設(shè)計。最后介紹了常見機器人賽事和相關(guān)機器人設(shè)計思路。本書緊緊結(jié)合機器人賽事**熱點，適合所有理工科背景對機器
本書面向普通高等學(xué)校的機器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機器人運動和力控制的實現(xiàn)為線索,采用總-分的布局,組織內(nèi)容編寫。在內(nèi)容上,按照機器人控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)、控制系統(tǒng)實現(xiàn)原理、驅(qū)動電機特性、經(jīng)典PID控制、逆動力學(xué)控制和力控制的順序,遵循從系統(tǒng)到部分、從硬件到軟件、從驅(qū)動和算法的思路編排知識點,遵
本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗,總結(jié)近年來校企合作的教學(xué)改革與實踐成果,參照工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)標準編寫而成。本書圍繞工業(yè)機器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點,以工作過程為導(dǎo)向,采用
本書以工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用為主線，從工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)認知到控制編程和典型應(yīng)用，以“理論知識+實踐項目”的方式組織內(nèi)容。本書以認識工業(yè)機器人和對工業(yè)機器人進行簡單示教編程為目標，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工
工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書主要介紹工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)相關(guān)的理論知識，使學(xué)生了解各類工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，初步學(xué)會工業(yè)機器人本體及控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的拆裝、工業(yè)機器人的電氣安裝、工業(yè)
本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導(dǎo)航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術(shù)、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機
本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機器人中的SLAM技術(shù)，從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進行推導(dǎo)，代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步
本書是學(xué)習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控
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