點亮科技樹·科學輕閱讀書系融合科學與藝術，科技與人文，近觀基礎性的科學知識，遠觀的科學前沿探索，主題從宇宙探索到身邊的科學，用通俗易懂的文字和有趣的插圖，給孩子展現(xiàn)科學的魅力，適合812歲孩子閱讀。本書以機器人為主題，從機器人的發(fā)明歷史到現(xiàn)在常見的機器人種類，再到對未來機器人的幻想，介紹機器人技術背后的知
本教材以自動化生產線典型工作站為項目載體,將生產線安裝、調試的知識和技能分解到7個項目若干個子任務,按由簡單到復雜、由單站到整機的思路進行編寫,結合技能大賽標準,融入課程思政內容,從而達到知識、技能、素質目標。全書7個項目主要介紹機械、氣路及電氣裝調、識圖繪圖,檢測與傳感器、S7-200SAMRTPLC技術及工業(yè)以太網(wǎng)
本書共分10章，通過圖解的方式講解KUKA工業(yè)機器人電路連接和檢測。本書涉及KUKA工業(yè)機器人KRC4標準型控制柜和KRC4緊湊型控制柜，主要內容包括KUKA工業(yè)機器人控制柜的組成、低壓電源、KUKA工業(yè)機器人計算機組件KPC、KUKA工業(yè)機器人控制總線KCB、KUKA工業(yè)機器人系統(tǒng)總線KSB、KUKA工業(yè)機器人擴展總
本書以中國教育學會發(fā)布的《中小學機器人課程指導綱要》為指導，以培養(yǎng)中小學生設計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標，在深入分析兒童機器人教育需求與認知特點的基礎上，通過16個兒童機器人教學項目案例，對智能機器人結構搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設計等進行詳細闡述。 全書共包含17課內容，第0課為引導部
本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務結果。
本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結構控制的幾種先進方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎上修改而成，并增加和修改了部分內容。全書共分十四章，包括欠驅動系統(tǒng)滑�？刂�、基于觀測器和解耦算法的滑�？刂�、控制輸入受限條件下的滑模
本書主要介紹移動機器人的結構、SLAM、ROS等移動機器人相關內容。全書共分為9章3個部分：第1部分為移動機器人基礎（第1～5章），詳細介紹了移動機器人的基本概念、結構、數(shù)學模型、定位、路徑規(guī)劃等，側重于原理性介紹，為后續(xù)內容奠定基礎；第2部分為SLAM（第6、7章），主要介紹了激光SLAM原理與視覺SLAM相關原理，
本書以全新的編排方式、貼近讀者的語言，由淺入深、循序漸進地介紹了SolidWorks軟件的應用和工業(yè)機器人三維建模。本書共7章，包括工業(yè)機器人概述及典型結構、SolidWorks基礎應用、工業(yè)機器人本體建模、工業(yè)機器人裝配、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器建模、創(chuàng)建二維工程圖和工業(yè)機器人運動仿真。本書突出應用主線，以單元講解形式安
本書是根據(jù)國家一體化課程改革的精神，直面珠三角地區(qū)的產業(yè)升級，結合“工學結合”的教育理念，基于學生對職業(yè)認知規(guī)律的過程而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)認知、工業(yè)機器人企業(yè)調研、職業(yè)生涯規(guī)劃。全書通過三個任務，讓讀者系統(tǒng)了解工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的職業(yè)內容、行業(yè)發(fā)展情況、就業(yè)方向、職業(yè)晉升途徑等，從而做好個
本書是工業(yè)機器人的機電一體化電氣基礎知識學習和操作技能一體化工作頁，主要針對穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機器人驅動系統(tǒng)、機器人夾具控制系統(tǒng)進行基礎性的介紹和學習。本書以工作任務為載體，以技工院校學生的認知規(guī)律為依據(jù)，由簡單到復雜，以一臺6軸桌面機器人本體為載體設計教學項目和教學任務，充分體現(xiàn)了“做中學，學中做”的教學方式。
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