本書圍繞特殊類型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題闡述了6種設(shè)計(jì)方法。全書共分為7章。第1章介紹控制系統(tǒng)及技術(shù)的發(fā)展、主要分析方法和性能指標(biāo);第2章介紹不穩(wěn)定對(duì)象的控制設(shè)計(jì)方法;第3章介紹撓性系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)方法;第4章介紹三明治系統(tǒng)的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)方法;第5章介紹基于奇異值攝動(dòng)的雙連桿機(jī)械臂軌跡跟蹤控制;第6章介紹超空泡航行體的控制設(shè)
本書的內(nèi)容分為四個(gè)部分。第一部分包括兩講,主要介紹典型的大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理系統(tǒng)。第二部分包括三講,主要介紹三種不同形態(tài)的大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。第三部分包括三講,主要介紹大數(shù)據(jù)分析層面的關(guān)鍵技術(shù),包括多種典型的數(shù)據(jù)分析算法以及用于大數(shù)據(jù)建模的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)和工具。第四部分的兩講主要涉及與應(yīng)用(用戶)密切相關(guān)的大數(shù)據(jù)技術(shù)。
本書內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)爆炸、大數(shù)據(jù)為什么不一般?大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析法、大數(shù)據(jù)與醫(yī)學(xué)、大數(shù)據(jù),大商務(wù)、大數(shù)據(jù)安全與斯諾登事件、大數(shù)據(jù)與社會(huì)、字節(jié)大小量表。
本書從網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用出發(fā),系統(tǒng)地介紹了基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控系統(tǒng)的核心技術(shù),涉及工業(yè)通信與網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)、測(cè)控網(wǎng)絡(luò)分類、硬件技術(shù)、軟件技術(shù)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用實(shí)例。全書共分9章,內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、有線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)、無線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控系統(tǒng)硬件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控系統(tǒng)軟件開發(fā)、工業(yè)以太網(wǎng)測(cè)控系統(tǒng)
本書從控制系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化的本質(zhì)要求出發(fā),系統(tǒng)介紹了近年來模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、智能優(yōu)化理論和方法的作用及意義。作為控制理論和方法的進(jìn)一步發(fā)展,本書著重介紹了智能理論和方法在解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問題中的方法及意義,同時(shí)結(jié)合實(shí)例介紹智能理論與方法在控制系統(tǒng)中的各種應(yīng)用。本書共分10章,主要介紹了智能控制的基本概念與研究?jī)?nèi)容
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)背景下,工業(yè)系統(tǒng)信息安全已上升為國(guó)家級(jí)信息安全戰(zhàn)略,工業(yè)領(lǐng)域急需系統(tǒng)化的脆弱性評(píng)估理論和方法作為信息安全防護(hù)理論的依據(jù)。本書圍繞5G和工業(yè)系統(tǒng)融合帶來的安全挑戰(zhàn),提供5G工業(yè)系統(tǒng)脆弱性評(píng)估解決方案,并針對(duì)5G工業(yè)系統(tǒng)特點(diǎn)給出漏洞挖掘、攻擊路徑預(yù)測(cè)和跨域評(píng)估等多種創(chuàng)新方法。本書內(nèi)容主要包括三部分,共7章。第1部
根據(jù)全國(guó)高等學(xué)校、高職高專院校教育的人才培養(yǎng)目標(biāo)和要求,以及實(shí)際的教學(xué)特點(diǎn),本書由淺入深、全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)與應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。全書共6個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括信息數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、DAS服務(wù)器配置與管理、NAS服務(wù)器配置與管理、SAN服務(wù)器配置與管理、高級(jí)存儲(chǔ)與容災(zāi)備份技術(shù)。為了讓讀者能夠更好地鞏固所學(xué)知識(shí),及時(shí)
本書基于Python3.10版本,以項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)的方式系統(tǒng)地介紹了Python網(wǎng)絡(luò)爬蟲開發(fā)的相關(guān)知識(shí),主要內(nèi)容包括Python基礎(chǔ)實(shí)戰(zhàn)、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)采集實(shí)戰(zhàn)、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)解析實(shí)戰(zhàn)、并發(fā)技術(shù)實(shí)戰(zhàn)、動(dòng)態(tài)內(nèi)容采集實(shí)戰(zhàn)、爬蟲數(shù)據(jù)存儲(chǔ)實(shí)戰(zhàn)、Scrapy爬蟲框架實(shí)戰(zhàn)等,通過多個(gè)實(shí)戰(zhàn)任務(wù)的練習(xí),讓讀者能最大限度地掌握Python網(wǎng)絡(luò)爬蟲的核心技
本書基于Python3.10版本,使用JupyterNotebook進(jìn)行編程;以項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式,系統(tǒng)地闡述了Python數(shù)據(jù)分析的相關(guān)知識(shí),內(nèi)容包括Python數(shù)據(jù)分析概述、NumPy數(shù)值計(jì)算實(shí)戰(zhàn)、pandas統(tǒng)計(jì)分析實(shí)戰(zhàn)、Matplotlib數(shù)據(jù)可視化實(shí)戰(zhàn)、Python數(shù)據(jù)探索、數(shù)據(jù)預(yù)處理、基于sklearn的數(shù)據(jù)
數(shù)字時(shí)代,數(shù)據(jù)被列為關(guān)鍵生產(chǎn)要素,人們普遍意識(shí)到數(shù)據(jù)的影響力開始從數(shù)字空間走向?qū)嶓w空間,已然和政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化與人們的日常生活各方面發(fā)生交融,產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響,本書圍繞這一核心要義分為三個(gè)部分展開論述。第一部分?jǐn)?shù)權(quán)世界(第1章~第4章):從數(shù)權(quán)世界的角度出發(fā),探討了解放數(shù)據(jù)生產(chǎn)力、數(shù)據(jù)權(quán)利與數(shù)據(jù)權(quán)力、數(shù)據(jù)戰(zhàn)略與國(guó)際