本書系統(tǒng)、全面地介紹了機器人感知、處理和控制的關鍵技術、方法和應用。本書共7章，內容包括機器人的組成結構、機械裝置、感知系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、驅動與運動控制系統(tǒng)，以及近年來在各類智能機器人系統(tǒng)中出現(xiàn)的視覺識別、路徑規(guī)劃和導航技術。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機器人關鍵系統(tǒng)的基礎知識。本書內容新穎
本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學習，還包括思維鏈技術、工具調用、程序調用、使用LangChain庫構建應用等進階內容。本書有大量的應用示例，可讀性極強，適合對自然語言處理、機
本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機器人的典型工程應用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個項目，主要內容包括初識工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎仿真工作站、工業(yè)機器人涂膠離線仿真、工業(yè)機器人
本書包含ROS基礎以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內容，是編著者在結合國內外最新方法和技術，總結自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎和ROS基礎，結合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細講解了
本書通過實例講解，詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設備與選型、硬件連接與設定；然后介紹了PMC程序編程基礎；最后通過實際案例，詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設計。本書
本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結，內容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)學生所編寫的教材，本書以“做中學，學中做”為宗旨，以理實一體化為模式進行編排，系統(tǒng)詳細地介紹了ABB工業(yè)機器人基礎操作與編程的方法和技巧。本書采用實訓項目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內容一體化融通進行分解，以任務來引領理論知識和技能操作。全書共分3個項目，每個項目又分為若
本書首先以上肢康復外骨骼機器人為研究對象，從社會需求和臨床應用的角度分析了該研究的必要性，并總結概括了國內外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學的上肢康復外骨骼機器人的結構設計與分析、基于生物電信息的意圖感知、運動軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復外骨骼機器人樣機，開展系列測
本書分為6個章節(jié)，主要內容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的概念、應用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學習者學會構建基本的仿真機器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機器人搬運、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機器人典型工作任務設計4個大項目供學習者操作
《康復機器人關鍵技術安全控制》著重討論康復機器人系統(tǒng)的安全性和跟蹤性問題，從控制的視角給出保障人機合作系統(tǒng)安全性的方案。書中研究康復機器人數(shù)學模型、執(zhí)行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運動狀態(tài)約束、人機作用力觀測、有限時間穩(wěn)定跟蹤及速度決策限時學習安全控制問題，給出康復機器人跟蹤誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性條
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