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當前分類數(shù)量:1626  點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機器人技術】 分類索引
  • 工業(yè)機器人離線編程與仿真
    • 工業(yè)機器人離線編程與仿真
    • 邢曉莉,盛艷君,王豫,孔令燕,韓洪元/2023-6-1/ 清華大學出版社/定價:¥49
    • 本書內容設計以培養(yǎng)工業(yè)機器人離線編程與仿真綜合技術應用能力為導向,兼顧1+X證書“崗課賽證”融通,將教學內容重組,以工業(yè)機器人典型應用為項目載體,通過項目式教學,將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合,使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。本書內容包含:項目1RobotStudio仿真軟件基本操作;項目2機器人

    • ISBN:9787302624523
  • KUKA工業(yè)機器人操作與編程
    • KUKA工業(yè)機器人操作與編程
    • 劉文光、李長吉、孫玉峰、商義葉、馮占營/2023-6-1/ 清華大學出版社/定價:¥48
    • 本書針對KUKA工業(yè)機器人,從實際應用出發(fā),結合天津博諾機器人技術有限公司的工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺,分別介紹了KUKA工業(yè)機器人認知與手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系的測量、KUKA工業(yè)機器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機器人搬運操作編程、KUKA工業(yè)機器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學資源,掃

    • ISBN:9787302629870
  • 工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模
    • 工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模
    • 熊偉斌, 郝秀萍, 劉杰主編/2023-6-1/ 華中科技大學出版社/定價:¥49
    • 本書以工業(yè)機器人應用系統(tǒng)的建模為核心,通過機械設計3D建模軟件solidworks將工業(yè)機器人的設計方法、設計流程、軟件操作細節(jié)等內容均作了細致闡述。內容包括:項目一,主要對solidworks軟件的安裝、工作界面的簡介;項目二-項目三,用solidworks軟件對工業(yè)機器人的典型零部件進行建模及裝配的方法與具體細節(jié)進

    • ISBN:9787568095730
  • 機器人工作站故障診斷與維護
    • 機器人工作站故障診斷與維護
    • 段向軍/2023-6-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥55
    • 本教材按照教育部新的職業(yè)教育教學改革要求,以常見的焊接、搬運、打磨、上下料等典型機器人工作站和智能生產(chǎn)線為載體,按照典型機器人工作站的系統(tǒng)組成單元,從工作站的機械部分、電氣部分、傳感及輔助部分,介紹工業(yè)機器人、常見通用零件、氣動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、通信系統(tǒng)故障診斷與維護的方法、步驟和技巧,同時融入常見機電系統(tǒng)中機械、電氣、

    • ISBN:9787121456695
  • 工業(yè)機器人典型工程應用
    • 工業(yè)機器人典型工程應用
    • 熊偉斌,朱志強,劉杰/2023-6-1/ 華中科技大學出版社/定價:¥59
    • 本書以工業(yè)機器人伺服點焊、弧焊、碼垛、視覺引導機器人搬運等行業(yè)案例為載體,主要介紹了項目的布局、系統(tǒng)參數(shù)配置、編程調試的方法。全書共分為4個項目。項目一為伺服點焊工作站的配置與編程,主要介紹了點焊工作站的設備構成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)配置、工業(yè)機器人點焊編程;項目二為弧焊工作站應用,主要介紹了弧焊

    • ISBN:9787568094153
  • 機器人技術——建模、仿真及應用
    • 機器人技術——建模、仿真及應用
    • 韓亞麗/2023-6-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥35
    • 本書介紹了機器人的基礎知識,并通過大量的仿真實例,對機器人機械臂的運動學、動力學、運動軌跡規(guī)劃、關節(jié)控制進行了詳細分析,后討論了機械系統(tǒng)中常用的仿真方法,并附有必要的計算程序和仿真流程。本書中部分仿真實例給出了演示視頻,讀者可掃描二維碼觀看。本書內容精煉,由淺入深,實例豐富,注重理論與實際相結合。本書可作為普通高等院校

    • ISBN:9787111720942
  • KUKA工業(yè)機器人典型應用案例詳解
    • KUKA工業(yè)機器人典型應用案例詳解
    • 呂世霞王尚王學雷/2023-6-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥69
    • 本書由長期從事工業(yè)機器人技術應用教學的一線教師,依據(jù)高職高專工業(yè)機器人技術專業(yè)的人才培養(yǎng)目標,圍繞工業(yè)機器人的崗位能力需求,在總結近年來以工作過程為導向的教學實踐基礎上,以KUKA工業(yè)機器人為對象進行內容設計,將工業(yè)機器人技術相關標準融入教學過程,提煉并再現(xiàn)了8個具有代表性的任務,包括搬運機器人工作站編程調試、碼垛機器

    • ISBN:9787111729853
  • 機器人感知技術
    • 機器人感知技術
    • 李新德朱博談英姿/2023-6-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥89
    • 本書結合工程教育專業(yè)認證要求,針對當今社會對機器人感知技術人才的需求,從本科生工程能力出發(fā),貫徹從基本功能模塊到整體感知系統(tǒng)設計逐層遞進的教學思路,以家庭服務機器人為主線,從模塊化知識塊入手,介紹相關理論的實際應用技術。引導學生完成相關感知模塊的理論知識學習、設計與開發(fā),更加靈活地培養(yǎng)學生的系統(tǒng)設計與開發(fā)能力,更好地激

    • ISBN:9787111727644
  • 智能機器人技術
    • 智能機器人技術
    • 王清珍, 王智慧, 王付波主編/2023-6-1/ 哈爾濱工程大學出版社/定價:¥68
    • 本書以工業(yè)機器人和服務機器人為對象,兼顧不同專業(yè)的學生前導專業(yè)課程的學習積累,全書是以項目形式來組織章節(jié),即8個項目相對應8個章節(jié),包括了理論和實踐內容。主要介紹了智能機器人的定義、分類、系統(tǒng)組成和體系結構,以及智能機器人系統(tǒng)和智能機器人技術,并分別講解仿人機器人,輪式移動機器人,工業(yè)機器人的定義、分類、組成與技術參數(shù)

    • ISBN:9787566139603
  • 醫(yī)療機器人技術
    • 醫(yī)療機器人技術
    • 石立偉、郭書祥 編著/2023-6-1/ 化學工業(yè)出版社/定價:¥98
    • 本書以臨床需求為導向,主要介紹多種醫(yī)療機器人的研究現(xiàn)狀、關鍵技術、典型應用和發(fā)展前景,具體包括醫(yī)療機器人的定義和分類、基本原理和關鍵技術、工程研究和臨床應用等。書中介紹的典型醫(yī)療機器人包括血管介入手術機器人、膠囊機器人、上肢康復機器人、腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經(jīng)外科手術機器人等。本書可作為生物醫(yī)學工程專業(yè)、

    • ISBN:9787122433787