哈密爾頓系統(tǒng)有兩個(gè)最重要的結(jié)構(gòu)，一個(gè)是辛結(jié)構(gòu)，另一個(gè)就是能量守恒，然而，同時(shí)保持任意哈密爾頓系統(tǒng)辛結(jié)構(gòu)和能量的數(shù)值方法是不存在，這就要求我們?cè)跇?gòu)造哈密爾頓系統(tǒng)保結(jié)構(gòu)方法的時(shí)候，依據(jù)求解問題的不同和實(shí)際需要在保辛和保能量之間進(jìn)行取舍，比如，如果要求計(jì)算過程中避免非線性迭代，可以構(gòu)造系統(tǒng)顯式或半顯保辛格式；如果求解非典則哈
《近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)——理論、模型與應(yīng)用》為“計(jì)算力學(xué)前沿叢書”之一�！督鼒�(chǎng)動(dòng)力學(xué)——理論、模型與應(yīng)用》系統(tǒng)地論述了近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)、建模方法、數(shù)值算法、軟件技術(shù)和工程應(yīng)用�！督鼒�(chǎng)動(dòng)力學(xué)——理論、模型與應(yīng)用》共13章，包括：緒論、近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的基本理論、鍵型近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)模型及其改進(jìn)、鍵型近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)在有限元中的實(shí)現(xiàn)、近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的
伽利略的《關(guān)于兩門新科學(xué)的對(duì)話》出版于1638年，是伽利略積數(shù)十年之力寫成的。該書以對(duì)話的形式總結(jié)了伽利略在材料強(qiáng)度和動(dòng)力學(xué)方面的研究成果，以及對(duì)力學(xué)原理的思考。它是伽利略最重要的科學(xué)論著之一，也是物理學(xué)、力學(xué)、數(shù)學(xué)和哲學(xué)方面重要的經(jīng)典文獻(xiàn)。書中提出的新概念和新思想，對(duì)后來的科學(xué)發(fā)展產(chǎn)生了深刻的影響。本書根據(jù)1914年
本書是理論力學(xué)課程教學(xué)的輔導(dǎo)用書，全書內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三大篇，每章分為內(nèi)容提要、例題詳解、思考題提示或答案習(xí)題解答等四部分�！皟�(nèi)容提要”將相應(yīng)章節(jié)的主要內(nèi)容予以概括總結(jié)，突出重點(diǎn)和難點(diǎn)；“例題詳解”列舉一些典型例題；“思考題”部分給出一些提示或答案；“習(xí)題解答”主體部分，一般先分析解題思路及難點(diǎn)后再正式求
本書共分為6章：第1章介紹角動(dòng)量圖論方法的歷史與意義，并闡述了開發(fā)圖論處理程序的重要性和必要性。第2章介紹3nj(包括3j、6j、9j)符號(hào)的性質(zhì)以及其對(duì)稱性。第3章介紹圖論方法基本理論。第4章是圖論方法的例題以及實(shí)際應(yīng)用，對(duì)開放圖和封閉圖都做了介紹。第5章介紹自動(dòng)化簡(jiǎn)軟件的設(shè)計(jì)思路、方法以及實(shí)現(xiàn)，并介紹了程序的使用方
本教材的內(nèi)容包括以下四個(gè)部分：第1篇靜力學(xué)，主要研究受力物體的平衡規(guī)律，著重討論物體的受力分析、力系簡(jiǎn)化和平衡條件；第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)，從幾何角度描述物體(質(zhì)點(diǎn)、剛體)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度)等，包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)；第3篇?jiǎng)恿W(xué)，從牛頓定律出發(fā)，應(yīng)用動(dòng)力學(xué)普遍定理和達(dá)朗貝爾原理研究質(zhì)點(diǎn)系和剛體
本書為“中法卓越工程師培養(yǎng)工程叢書”之一。本書主要內(nèi)容：質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的基本定理（角動(dòng)量定理，動(dòng)量定理，動(dòng)能定理），二體系統(tǒng)，坐標(biāo)系變換（非慣性系中的運(yùn)動(dòng)）及剛體力學(xué)。全法語地向讀者展示法國工程師機(jī)械及能源專業(yè)階段的物理教學(xué)。本書適合有一定法語及物理基礎(chǔ)的理工科學(xué)生使用。本書全法語地向讀者展示法國工程師預(yù)科基礎(chǔ)階段的物理教
"本書是在第4版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》之“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”編寫而成的。本書在保持前幾版教材簡(jiǎn)明嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，更新了部分內(nèi)容，增刪了部分習(xí)題，建設(shè)了配套的數(shù)字化資源。本書分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分，內(nèi)
本書以彈箭設(shè)計(jì)及飛行仿真所需的外彈道理論和方法為主線，在系統(tǒng)闡述外彈道學(xué)基本知識(shí)、彈箭飛行穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，著重介紹現(xiàn)代外彈道設(shè)計(jì)方法、外彈道相似性理論、外彈道減阻與增程技術(shù)、彈道參數(shù)辨識(shí)方法與彈道預(yù)報(bào)技術(shù)、炮彈彈道修正理論與技術(shù)、制導(dǎo)炮彈滑翔彈道規(guī)劃與組合制導(dǎo)控制方法等內(nèi)容。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)近40年從事外彈道理論
隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動(dòng)力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一.本書是國內(nèi)外首本專門論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵(lì)（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機(jī)平均法以及
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